VoxelNeXt

前言 VoxelNeXt是一个采用全稀疏卷积的3D目标检测方法，该方法启发自CenterPoint，将输入点云场景体素化后通过3D稀疏卷积提取3D体素特征，提取的特征经高度压缩后采用2D稀疏卷积Head预测。不同于CenterPoint通过热力图的方式预测各个目标的中心点，VoxelNeXt预测各个 ......