PCL点云读取与保存

 1 #include <iostream>
 2 #include <string>
 3 
 4 #include <pcl/io/io.h>
 5 #include <pcl/io/pcd_io.h>
 6 #include <pcl/point_types.h>
 7 #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
 8 
 9 using namespace pcl;
10 
11 //保存点云
12 pcl::io::savePCDFile("./test_cloud.pcd", *cloud_out);
13 //读取点云
14 PointCloud<PointXYZRGB>::Ptr cloud_load(new PointCloud<PointXYZRGB>);
15 pcl::io::loadPCDFile("./test_cloud.pcd", *cloud_load);