PCL
PCL点云可视化
#include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/io/pcd ......
pcl库StatisticalOutlierRemoval去噪方法介绍
原理:从字面意思上理解，该方法使用了统计学的相关知识来进行去噪处理，其大致思路依据每个数据点到邻域点的平均距离值作为基础，计算上述样本值的标准差，然后用来计算出一个限差，用来判断一个点是否属于噪声。 第一步很明显计算每个点到其邻域点的平均距离； 第二步，依据第一步的值，计算了整体的平均值以及标准差 ......
visual Studio 2022 C++ 配置PCL库
理论上来说，配置过程跟其他库没有什么区别，可以参考如下几篇博文 1. https://blog.csdn.net/yellow_hill/article/details/126458692 2. https://blog.csdn.net/syz201558503103/article/detail ......
VS2019编译PCL1.11.1源码
最近在使用PCL的体素滤波器进行点云降采样时，遇到了 Leaf size is too small for the input dataset 的报错，出于某些原因，并不想简单的增大 Leaf size 来解决这个问题。尝试修改了PCL的源码，但是很可惜，对源码的改动并不能直接应用到我的项目中，于是 ......
关于Winform+KitWare.VTK+PCL处理3D点云文件的编译环境
最近项目需求，在网上找了一个处理3D点云文件的源码，但是发现无法编译，研究了下原来是电脑环境问题，必须配置一个PCL库的环境才能使用，下面进入正题。 首先需要安装PCL环境，可以通过vcpkg安装（因为我没有成功，所以请自行查找），我是一直卡在装载pcl环节失败，网上搜了很多解决方法，包括重装VS英 ......
PCL基础
读取点云文件 string lane_cluster_path="demo.pcd"; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>()); if(pcl::io::loadPCD ......
PCL点云滤波代码
PCL点云滤波代码实例 1.直通滤波： PassThrough 直接指定保留哪个轴上的范围内的点#include <pcl/filters/passthrough.h>如果使用线结构光扫描的方式采集点云，必然物体沿z向分布较广，但x,y向的分布处于有限范围内。此时可使用直通滤波器，确定点云在x或y方 ......
PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤
#include<pcl/filters/passthrough.h> 滤波代码实例： 1 // Create the filtering object 2 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; // 声明直通滤波 3 pass.setInputCloud(cl ......
PCL点云读取与保存
PCL点云读取与保存： 1 #include <iostream> 2 #include <string> 3 4 #include <pcl/io/io.h> 5 #include <pcl/io/pcd_io.h> 6 #include <pcl/point_types.h> 7 #includ ......
[论文阅读] PCL: Proxy-based Contrastive Learning for Domain Generalization
PCL: Proxy-based Contrastive Learning for Domain Generalization abstract 领域泛化是指从不同源领域的集合中训练模型，该模型可以直接泛化到未见过的目标领域的问题。一种有前途的解决方案是对比学习，它试图通过利用不同领域之间的样本对之 ......
关于Windows打印机驱动相关问题-如何利用Java（或其他）调用打印机驱动程序完成原始文件翻译为PCL语言的步骤
前面这些都是问题描述，问题在偏下面 场景：用户电脑上安装了PCL驱动，可通过驱动完成打印。 需求：现在需要提供一种脱离PC端完成文件上传并打印的功能。让用户使用手机或pc未安装驱动时都能打印文件。 目前思路：首先上传文件这一步没有任何问题，开发了相应的H5界面，通过浏览器进行原始文件的上传。 难点在 ......
VS2019安装PCL 1.11.1
1.从官网下载PCL：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载这两个文件就行 2.安装 运行下载好的exe进行安装，注意这一步要选第二个添加到系统变量，一直下一步安装到默认路径即可： 我这里安装的时候选成了第一个，但是没关系，安装好后再 ......
【PCL】使用自定义点类型时LNK2001、LNK2019链接错误解决
# 问题描述 在使用kdtree做近邻点搜索时，我使用的是**自定义点类型**，我引入的头文件是： ```c++ #include ``` 首先是遇到了**pop_t报错**，相关内容可以参考我写的这篇[解决问题记录](https://www.cnblogs.com/seansheep/p/1768 ......
【PCL】使用kdtree时pop_t报错问题解决
# 问题描述 在使用kdtree时，遇到的报错，具体报错信息如下：  提示找不到 pop_t，点击错误信息会进入到* ......
PCL 点云基础
PCL 点云基础： 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织 ......
【PCL】C4996报错问题解决
# 问题描述 **C4996错误**是在配置PCL过程比较常见的错误，通常报错有两类，第一类如下图所示：  报错关 ......
python3.8以及更高版本 编译pcl
github https://github.com/strawlab/python-pcl 1.安装Cython 当前的Cython的版本如下 由于python-pcl代码仓已经是很老的代码了，没有人在维护，高版本的Cython 会导致编译失败 报错如下Cython.Compiler.Errors. ......
ubuntu18安装python-pcl
1. sudo vi /etc/apt/sources.list 添加ubuntu16软件源列表: deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://archive. ......
Ubuntu18.04 安装Opencv3.4.15、PCL1.8.1、VTK7.1.0、Eigen3.4、Pangolin0.6、Sophus、Ceres-solver
+ **Eigen3.4** + 安装方法 + ```cmake mkdir build && cd build cmake .. sudo make install ``` **安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/， 可以打开看一看安装的库** + **Pang ......
VS2022 PCL库引用配置
嫌麻烦的可以直接下载[PCL1.13.1](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.13.1/PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe)安装在D盘然后复制我的配置就行. ## ......
pcl_catkin 下载pcl_src失败解决方法
1. 背景： 在编译voxblox++时，需要依赖pcl_catkin，在编译过程中会下载pcl 1.10.1的源码到pcl_src目录，但由于国内网络不畅或其他访问不可达的原因会编译失败，提示pcl这个仓库的地址无法访问，而我的情况是网页上可以访问，但就是clone不下来，如果你有类似的问题，或者 ......
Microsoft PostScript和PCL6 Class打印机驱动是Windows操作系统提供的标准打印机驱动程序，用于支持PostScript和PCL6语言的打印机设备。
Microsoft PostScript和PCL6 Class打印机驱动是Windows操作系统提供的标准打印机驱动程序，用于支持PostScript和PCL6语言的打印机设备。 这些类打印机驱动程序是为了方便用户在Windows操作系统上使用广泛的打印机设备而开发的。它们可以与各种厂商的打印机兼容 ......
PCL：点云滤波汇总：算法原理 + 代码实现（转载）
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL官方链接：https://pointclouds.org/documentation/group__filters.html 目录1 PassThrough ......
运动控制,数控系统所需要的各种插补以及加减速的文献 用FPGA开发了款类似MCX314跟pcl6045的运动控制IC,在开
运动控制,数控系统所需要的各种插补以及加减速的文献 用FPGA开发了款类似MCX314跟pcl6045的运动控制IC,在开发的过程中,大量参考了文献.现在将这些文献出,可以缩短你的开发时间. 整个资料压缩后有1G大小运动控制是指通过控制系统对机械设备的运动进行精确控制的过程。它在各种工业和自动化应用 ......
PCL_PCA点云主方向分析
# 1.使用PCA计算点云主方向，并进行矫正 ```c++ #include"vtkAutoInit.h" #ifndef VTK_MODULE_INIT VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); // VTK was built with vtkRenderingO ......
西门子PCL-1200(tcp)
using System;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Text; namespace Test1{ using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; u ......
PCL_pcl_viewer 常见命令参数
###1.命令 1.设置背景色 pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcd 2.设置点云颜色 pcl_viewer -fc 255,255,255 pointcloud.pcd 3.在一个界面中显示多个窗口，查看多个pcd文件 pcl_viewer -mult ......
win10+PCL1.13.1+VS2022 PCL库配置，解决找不到pcl_common_debug.dll
前言 Windows10下安装PCL1.13.1库并配置到VS2022中 一、PCL1.13.1库的下载和安装 PCL库的下载以及安装，网上有许多教程，这里就不赘述了，主要讲讲我遇到的问题。 如果还是不太会安装PCL库的话，可以参考下面这篇CSDN上的博客。这篇博客讲的比较详细， 需要注意的是：在链 ......