PCL1

最近在使用PCL的体素滤波器进行点云降采样时，遇到了 Leaf size is too small for the input dataset 的报错，出于某些原因，并不想简单的增大 Leaf size 来解决这个问题。尝试修改了PCL的源码，但是很可惜，对源码的改动并不能直接应用到我的项目中，于是 ......

+ **Eigen3.4** + 安装方法 + ```cmake mkdir build && cd build cmake .. sudo make install ``` **安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/， 可以打开看一看安装的库** + **Pang ......

前言 Windows10下安装PCL1.13.1库并配置到VS2022中 一、PCL1.13.1库的下载和安装 PCL库的下载以及安装，网上有许多教程，这里就不赘述了，主要讲讲我遇到的问题。 如果还是不太会安装PCL库的话，可以参考下面这篇CSDN上的博客。这篇博客讲的比较详细， 需要注意的是：在链 ......

之前一直在安装各种版本的eigen，发现没有什么用，最后还是选择安装最新版本3.3.9 老版本eigen例如3.1.0在cmake的时候不会生成eigenconfig.cmake的文件，但是新版本有 pcl1.9.0的cmakelists中寻找eigen库是find_package(Eigen RE ......