两个5.6 for
Downie 4 4.6.16 for Mac 好评如潮的视频下载工具
Downie for Mac Downie是Mac下一个简单的下载管理器，可以让您快速将不同的视频网站上的视频下载并保存到电脑磁盘里然后使用您的默认媒体播放器观看它们。 Downie 4最新版下载 Downie 4 for Mac Downie 4 for Mac软件特点 支持许多站点 -当前支持1 ......
JAVA中的两个容器StringBuilder和StringJoiner概述
JAVA中的两个容器StringBuilder和StringJoiner概述 StringBuilder可以看成一个容器，创建之后里面的内容是可以修改的 方法名说明 public StringBuilder append(任意类型) 添加数据，并返回对象本身 public StringBuilder ......
【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
## Abstract## I. INTRODUCTION为什么需要添加UWB？因为传统的VIO会由于传感器的噪声和计算误差产生累计偏移。所以需要G ......
WCF - Using WebHttpBinding for REST services
WCF - Using WebHttpBinding for REST services You can use WebHttpBinding to have REST endpoints in your WCF application to expose simple public service ......
350. 两个数组的交集 II
分析： 跟上道题一样，但是可以重复 代码： class Solution(object): def intersect(self, nums1, nums2): """ :type nums1: List[int] :type nums2: List[int] :rtype: List[int] " ......
Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Classification and Natural Language Inference
Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Classification and Natural Language Inference 论文全程及链接：《Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Class ......
349. 两个数组的交集
分析： 本来刷二分的，但是这道题不用双指针也能做 所以就偷个懒，加上数组范围小，遍历就行 代码： 1 class Solution(object): 2 def intersection(self, nums1, nums2): 3 """ 4 :type nums1: List[int] 5 :t ......
Linux两个定时访问Url脚本
使用Linux内置的cron工具来制定定时任务，然后编写一个简单的bash脚本来访问URL。下面是二个示例脚本： 脚本一，访问单条url #!/bin/bash # 访问URL的命令 curl http://www.example.com # 将输出信息追加到日志文件 echo "访问于 $(dat ......
合并两个排序的链表
描述 输入两个递增的链表，单个链表的长度为n，合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。 数据范围： 0≤n≤1000，−1000≤节点值≤1000要求：空间复杂度 O(1)，时间复杂度 O(n) 如输入{1,3,5},{2,4,6}时，合并后的链表为{1,2,3,4,5,6}，所以对应的输 ......
Educational Codeforces Round 147 (Rated for Div. 2) (贪心）
###原题链接：https://codeforces.com/contest/1821/problem/D * 题意：从1开始走，走的给定区间的值要k次。且shift按了要松开，代表走了一个区间除了往右的次数，还要多两次按shift的次数， 求最小次数。 * 思路： 1. 先把不可能的情况列出来，就 ......
杂项 两个人建立内部钉钉群
##杂项 两个人建立内部钉钉群 钉钉企业内部两个人建群的时候，点击内部群或者保密群。都会直接跳转到对方聊天框。 因为钉钉建群最少需要3个人，所以我们可以先拉第三个不相干的人，成群之后，再把他踢掉就可以了。 ......
JDK导致ActiveMQ、Kafka连接zookeeper失败：Session 0x0 for server 10.1.21.244/<unresolved>:2181, unexpected error, closing socket connection and attempting reconnect
最近在部署一套ActiveMQ集群时，使用zookeeper来实现，zookeeper启动了，在启动ActiveMQ时，抛出异常： WARN | Session 0x0 for server 10.1.21.244/<unresolved>:2181, unexpected error, closi ......
DevTools failed to load source map: Could not load content for https://xxxxx/bootstrap-theme.css.map: HTTP error: status code 404, net::ERR_HTTP_RESPONSE_CODE_FAILURE
DevTools failed to load source map: Could not load content for https://xxxxx/bootstrap-theme.css.map: HTTP error: status code 404, net::ERR_HTTP_RESPO ......
Access to XMLHttpRequest at 'file:///xxx/%C3%A7%C2%9C' from origin 'null' has been blocked by CORS policy: Cross origin requests are only supported for protocol schemes:
Access to XMLHttpRequest at 'file:///xxx/%C3%A7%C2%9C' from origin 'null' has been blocked by CORS policy: Cross origin requests are only supported fo ......
Learning A Single Network for Scale-Arbitrary Super-Resolution
Learning A Single Network for Scale-Arbitrary Super-Resolution abstract 现有的single image SR网络是为具有特定整数比例因子（例如，×2/3/4）的图像开发的，无法处理非整数和非对称 SR。 在本文中，作者建议从特定 ......
84.范围for
C++11新标准引入了一种更简单的for语句，这种语句可以遍历容器或其他序列的所有元素。范围for语句(range for statement)的语法形式是： for (declaration : expression) statement expression表示的必须是个序列，比如用花括号括起来 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
Goland 报错 build xxx: cannot find module for path xxx
很久没用上go了，今天建一个小项目练习下面试题结果遇到个小问题，还好几年前就遇到了这种问题，记录过解决办法，这次又遇到了就再仔细记录一下，也帮助遇到问题的小白们。 问题本身是：main.go里面文件引用本项目的其他包，虽然成功，但编译不过 解决方法 1.创建一个go.mod文件，里面添加module ......
Deltix Round, Spring 2021 (open for everyone, rated, Div. 1 + Div. 2)
好久没发博客了，发一篇。 A 求出每个 $0$ 与往前 / 往后最近的 $1$ 的距离即可。 时间复杂度 $\mathcal{O}(n)$。 B $(x, y) \to (x + y, y) \to (x + y, -x) \to (y, -x) \to (y - x, -x) \to (y - x ......
PHP 二维数组相关函数：二维数组指定key排序，二维数组转一维数组，两个二维数组取差集，对象转数组，判断元素是否在多维数组中
一、二维数组转一维数组 function towarr_to_onearr($arr,$item) { foreach ($arr as $key => $value) { $newArr[] = $value[$item]; } return $newArr; } 二、对二维数组进行指定key排序 ......
python中如何使两个序列相加不改变内存地址的几种方式
# 方式1 a = [1,2,3] print(a) # 4551311680 a.extend([4,5]) print(a) # 4551311680 # 方式2 b = [1,2,3] print(b) # 4494299456 b += [4,5,6] print(b) # 44942994 ......
IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation Label: Research
转载自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suitable for unmanned aerial vehicl ......
idea创建SpringBoot项目报错For artifact {mysql:mysql-connector-java:null:jar}: The version cannot be em
For artifact {mysql:mysql-connector-java:null:jar}: The version cannot be empty. 报错如图： pom.xml文件如图： 添加版本号： 就好了 ......
为什么 SELECT FOR UPDATE 只在事务中起作用
在MySQL中SELECT FOR UPDATE建议要在事务中运行，原因是当SELECT FOR UPDATE执行完之后，就释放锁了。其实查询出来的数据接下来还要更新，所以建议必须要在事务中运行，针对spring事务其实就是加注解@Transaction。 图二中显示一直转圈圈，说明上一个图中已经上 ......
verilog语法：for与generate...for
1 for循环 for循环必须在always块内使用，对应的always块内的变量需声明为reg类型。 verilog的for和C语言的for的不同点：C语言的for里面的语句是串行执行，而verilog的for内的语句是并行执行的。例如下面的移位寄存器案例。 integer i; always @ ......
HJ39 判断两个IP是否属于同一子网
采用位与运算，判断IP是否在同一子网。为了简化，把四段二进制，转化为一段二进制，进行与运算判断。因为不管是四段二进制或一段二进制最终判断结果都是看其网络地址是否相同。 这里的IP地址合法性判断较为简洁，只要在0-255内均为合法。 掩码判断为前一段是1，后一段是0不可0，1穿插。 1 ''' 2 测 ......
[Typescript] ts-toolbelt F.Narrow preserve the exactly data for function arguement
Example code: interface Fruit { name: string; price: number; } export const wrapFruit = <TFruits extends Fruit[]>(fruits: TFruits) => { const getFruit ......
二维数组遍历n行，for语句的技巧
遍历二维数组第n行的时候，for语句的写法技巧 for (int i = 0; i < 12; i ++) sum += q[n][i]; 等价于 for (double x: q[n]) sum += x; 参考 https://www.acwing.com/video/4389/ ......