中的协变 逆变

matlab仿真逆变器故障模拟 牵引逆变器IGBT故障模拟系统 YID:8850629480936977 ......

引言： 这篇文章是我对BFC的理解及总结，带你揭开BFC的面纱。你将会知道BFC是什么，形成BFC的条件，BFC的相关特性，以及他的实际应用。 一、何为BFC BFC（Block Formatting Context）格式化上下文，是Web页面中盒模型布局的CSS渲染模式，指一个独立的渲染区域或者说 ......

batch-file - robocopy 在批处理文件中的标准输出和错误输出 标签 batch-file robocopy 我用 机器人复制在我的批处理文件中复制文件夹。我希望标准输出转到一个日志文件，错误消息转到另一个日志文件。我尝试了以下方法: robocopy Z\BR "C\WIN" /E ......

spring-web中的annotation注解之十：@ModelAttribute 1、@ModelAttribute注解在方法上：*该方法在Controller每个方法执行前会被调用，没有返回值的 @ModelAttribute 方法使用 model.addAttribute(String ke ......

背景: 最近工作中一直和sql 打交道,由于平时用的少,也不怎么写多表联查的情况,但是最近项目中存在大量的多表联查的sql,让自己走了一些小坑 A left join B 中未必A就是小表,或者说A未必是1:N中的 N A表 namecode张三001 B表 corecode23001234001 ......

题目： 在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右 非递减 的顺序排序，每一列都按照从上到下 非递减 的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。 示例: 现有矩阵 matrix 如下： 限制： 0 <= n <= 1000 0 <= m ......

1、🍕介绍 GRPC是一个高性能、通用的开源远程过程调用（RPC）框架，基于底层HTTP/2协议标准和协议层Protobuf序列化协议开发，支持众多的开发语言，由Google开源。 gRPC也是基于以下理念：定义一个服务，指定其能够被远程调用的方法（包含参数和返回类型）。在服务端实现这个接口，并运 ......

spring-web中的annotation注解之五：@ExceptionHandler 解释：异常处理注解，该注解作用对象为方法，并且在运行时有效，可以指定异常类型也可以不指定。 方法的参数：由该注解注释的方法可以具有灵活的输入参数，异常参数e、ServletRequest/HttpServlet ......

20. 有效的括号 写过很多遍了,但还是不能秒a /** * @param {string} s * @return {boolean} */ var isValid = function(s) { let stack = [] let obj = {'(':')', '[':']', '{':'} ......

1. 导读 有过跨域请求的同学们应该发现过一个http请求有时会请求2次的时候，今天就给大家说说这个http请求的OPTIONS 方法是如何产生以及作用是啥。 2. 解释 互联网上的各个节点之间本来都是连通的，但是有些节点，比如我们的个人电脑连接另外一些节点（比如服务器）的时候，总是通过浏览器。这样 ......

视觉SLAM中的三角化 考虑某路标点 $y$ 在若干个关键帧 $k = 1, · · · , n$ 中看到。 $\mathbf{y} \in \mathbb{R}^{4}$ ，取齐次坐标。每次观测为 $\mathbf{x}{k}=\left[u{k}, v_{k}, 1\right]^{\top}$ ......

奇异值分解在视觉SLAM中的应用 手稿，有时间再排版 ......

Traceback (most recent call last): File "main.py", line 1, in <module> from trainer import Trainer File "/home/visionx/mt/qg/paragraph_nqg_max_point_g ......

在spring中获取Bean的方式有很多们，这里使用实现ApplicationContextAware接口的方式封装一个可以快速获取Bean实例的方式，具体实现实例： 实现ApplicationContextAware接口获取程序运行上下文： import org.springframework.b ......

在前端开发领域中，time to first byte（TTFB）指标是指浏览器发出请求后，服务器第一次返回数据所花费的时间，即从请求发送到收到第一个字节的时间。这个时间包括了浏览器发出请求到服务器接收到请求、处理请求并返回响应的时间。 TTFB 是一个重要的性能指标，因为它直接影响到用户的体验。较 ......

1.在packgages中找到存储过程所在的包名，点击Edit spec$Body 2.找到你要看的存储过程，点击一下 3.按住Ctrl+右键双击 4.就能看到存储过程 ......

网络中的图片传输 前言 一张图片经过网络从主机 A 传输到主机 B，主机 B 在收到这张图片后将其保存在本地，对应步骤为： 读：主机 A 读取待传输的图片数据 传：主机 A 通过 Socket 将图片传输给主机 B 写：主机 B 在收到图片数据后，将其保存在本地 我们来思考这样几个问题： 图片数据要 ......

如何通过数值计算的方式对VIO系统中的求导结果进行验证 验证位姿求导是否正确的C++代码 #include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <iostream> #include "sophus/se3.hpp" ......

本章通过问答方式明晰两个关键字及其作用。 Q1：对于int x；，不加extern关键字他就是个未赋初值的定义，但是如果加了static或者extern都可以表示这仅是一个声明吗？ A：不是的，具体情况如下： int x； 是一个定义，它为 x 分配了存储空间，但没有显式地初始化。如果 x 是全局变 ......

其实在 Java 并发编程这个领域中，隐藏了许多的“设计模式”，并发编程的设计模式和我们常谈的“单例模式”、“工厂模式”这类“设计模式” ，其实可以理解为都是对代码精良设计的思想提炼。 Producer Consumer 模式 Producer-Consumer 模式是大众们使用最多的模式之一，它的 ......

24. 两两交换链表中的节点 力扣题目跳转链接 具体解题思路和答案可以参考：代码随想录： 24. 两两交换链表中的节点 ####自我错误思考过程记录： &#10008 错误代码： //思路： class Solution { public: ListNode* swapPairs(ListNode* ......

###题目：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 示例 1： 输入：head = [1,2,3,4] 输出：[2,1,4,3] 示例 2： 输入：head = [] 输出：[] 示例 3： 输入：head ......

给你一个 升序排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。 由于在某些语言中不能改变数组的长度，所以必须将结果放在数组nums的第一部分。更规范地说，如果在删除重复项之后有 k 个元素，那么 nums ......

前置知识：python中，boolean,string,tuple,int,float属于不可变类型，set,dictiry，list属于可变类型 is()方法用于判定两个数据的值是否相同。 对于不可变类型，值相同，说明数据相同 对于可变类型，值相同，并不代表数据本身相同，这是由于所占用的内存地址不 ......

接口太慢，其中一种方式就是使用多线程进行快速处理。 介绍下，如何在项目中写代码的。 这里在for循环里使用调用，不是好方式，碍于接口只支持单个节点的查询。 private List<DeviceInfo> getDeviceByEmissionNoList(Long customerId, List ......

一：简介 Elasticsearch滚动查询也叫游标查询 适合那种需要一次性或分批拉出大量数据做离线处理、迁移等。可以提升点效率。 二：实践中我使用到滚动的场景 需求需要从几个不同的es数据源拉取、截取数据，合到一个新的业务数据源中。 每天夜里有定时任务需要拉取某天的索引数据，根据某个字段去重后拿去 ......

在CompletableFuture类中，存在四种异步操作方法： 第一种： public static CompletableFuture<Void> runAsync(Runnable runnable) { return asyncRunStage(ASYNC_POOL, runnable); ......

setup 是 Vue3 中引入的一个新的选项，用于替代 Vue2 中的 beforeCreate 和 created 钩子函数。 setup 选项是一个函数，它在组件实例被创建之前执行，并返回一个包含状态和方法等配置信息的对象。 具体来说，setup 选项的作用包括： 响应式数据：使用 Vue3 ......

先定义两种数据类型组合 1.简单类型：包含数值，boolen，string等 2.复杂类型：包含对象（object），数组等 对于给函数传递参数 1为按值传递 2为传递共享引用（与按引用传递不同） 对于赋值，拷贝 1为按值传递 2为按引用传递 对于传递共享引用： 以数组为例， //case1 var ......

问答 Python类中的方法并不是闭包，但是它们可以拥有闭包的性质，这取决于方法中是否使用了外部函数的变量。 闭包是指在函数内部定义的函数，并且内部函数可以访问外部函数的变量。而类中的方法是定义在类内部的函数，它们通常并不满足闭包定义中的两个条件：它们不是在函数内部定义的，且默认情况下也无法访问外部 ......