串口 图像232 vga
opencv之图像匹配
输入一张原图和一张你从原图上扣下来的矩形图,用opencv寻找到这个区域。代码如下: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { // 读取源图像和模板 cv::Mat srcImg = cv::imread("tar ......
图像对齐和拼接
图像拼接的作用 将两个或更多有重叠的图像合并成一个更大的图像。 基本流程 1.在同一位置拍摄一系列图像 2.计算第一幅图像和第二幅图像之间的运动 3.移动第二幅图像,使得其与第一幅图像相同部分重叠。 4.融合两幅图像,形成镶嵌图。 5.如果有多幅图像,则不断重复2-4步。 特征点匹配 匹配两幅图的相 ......
stm32笔记[7]-串口多字节收发
## 主要功能 使用Alios Things Dev kit 开发板实现串口多字节收发,使用内部RTC时钟和AD转换. ## 硬件平台 - 开发板:Alios Things Dev kit - 芯片:stm32l496vgt6 - 系统时钟:80MHz - LED1:PB6(低电平有效) - LED ......
C++win32上位机使用Ymodem协议通过串口给单片机在线更新程序
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <windows.h> #include <thread> bool IsStopPrintfReceive = false; class SerialPort { public ......
二. 图像运算、坐标变化、灰度插值
# 二. 图像运算、坐标变化、灰度插值 ## 2.1 图像运算 输入两个图像A(x,y)、B(x,y),输出图像C(x,y) ### 2.1.1 加法运算 **定义:** $$ C(x,y)=A(x,y)+B(x,y) $$ **主要用途:** - 去除叠加性噪声: 如果某一图像被**一加性随机噪声 ......
图像柱面投影&等距圆柱投影
[toc] #1.仰角和方位角 **(1) 仰角(altitude/Elevation)** 有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后,需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上,那么仰角范围就在0度到90度之间,有时仰角范围还会在-90度到90度之间,这是因为被观察物体在观察者 ......
GP232RL—UART串口芯片兼容FT232RL国产芯片
GP232RL为接口转换芯片,可以实现USB到串行UART接口的转换,也可转换到同步、异步Bit-Bang接口模式。具备可选择的时钟产生输出,以及新的FTDIChip-ID安全加密狗功能。 此外,还提供异步和同步bit bang接口模式。使用GP232RL的USB到串行设计还进一步简化集成外部EEP ......
国产串口USB1.1 hub芯片DPU54可替代AU9254
产品概述 DPU54是一款高性能、低功耗 4 口全速 USB1.1 HUB 控制器,上行端口兼容全速 12MHz 模式,4 个下行端口兼容全速 12MHz、低速 1.5MHz 两种模式。DPU54采用状态机单事务处理架构,而非单片机架构,多个事务缓冲区,这样减小了芯片的系统响应时间,用最少的硬件资源 ......
百度智能云 之图像搜索
一、文档 https://ai.baidu.com/ai-doc/IMAGESEARCH/Ck3bczreq 二、示例代码 获取token 1、入库 <?php /** * 发起http post请求(REST API), 并获取REST请求的结果 * @param string $url * @p ......
一. 数字图像处理基础
# 一. 数字图像处理基础 ## 1.1 图像表示 图像就是矩阵,在python中表示为数组形式。 ## 1.2 图像模型 ### 1.2.1 RGB模型 - R:红,【0,255】 - G:绿 - B:蓝 >EG:#FF255255255:以两位为跨度,前两位为透明度,随后依次为:R、G、B 模型 ......
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
C++控制台实现串口类似超级终端收发功能
#include <iostream> #include <windows.h> #include <thread> class SerialPort { public: //构造函数,打开串口并设置参数 SerialPort(const char* portName) { hSerial = Cr ......
m基于HOG特征提取和GRNN网络的人体姿态识别算法matlab仿真,样本为TOF数据库的RGB-D深度图像
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: TOF数据库如下: 2.算法涉及理论知识概要 1、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域 ......
不使用microlib实现STM32串口printf重定向:
**不使用microlib实现STM32串口printf重定向:** 突然发现有一篇markdown忘记上传了,补一下 注:使用的是CubeMX生成的工程文件 生成后,在usart.c中添加如下代码: ```C //user code begin 0 typedef struct __FILE FI ......
在树莓派上实现numpy的LSTM长短期记忆神经网络做图像分类,加载pytorch的模型参数,推理mnist手写数字识别
这几天又在玩树莓派,先是搞了个物联网,又在尝试在树莓派上搞一些简单的神经网络,这次搞得是LSTM识别mnist手写数字识别 训练代码在电脑上,cpu就能训练,很快的: import torch import torch.nn as nn import torchvision import numpy ......
java modbus_rtu串口通讯
## 基于modbus和串口通讯的Java分享 **本文推荐一个简单好用java实现基于modbus—rtu协议通讯方法:** **如果采用非标准modbus协议通讯,可以查看我的这篇博文:[java实现串口通讯](https://note.youdao.com/s/4Hs95eB7)** 关于mo ......
Mac电脑Photoshop 2023 Beta版完美解锁!打字生成图像,Ai绘图功能版!
今天给大家分享的是Mac电脑Photoshop 2023 Beta版完美解锁!打字生成图像,Ai绘图功能版!有详细的安装教程。 Photoshop(Beta)迎来更新,新增「创意填充(Generative Fill)」功能,生成式AI绘图由Adobe Firefly提供支持,Adobe的创意生成AI ......
文字与图像识别代码
以下是一个Python代码示例,用于通过Google Cloud Vision API识别图像中的文字和物体: import io import os # 导入 Google Cloud 客户端库 from google.cloud import vision from google.cloud.v ......
在树莓派上实现numpy的conv2d卷积神经网络做图像分类,加载pytorch的模型参数,推理mnist手写数字识别,并使用多进程加速
这几天又在玩树莓派,先是搞了个物联网,又在尝试在树莓派上搞一些简单的神经网络,这次搞得是卷积识别mnist手写数字识别 训练代码在电脑上,cpu就能训练,很快的: import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from ......
DPU54可替代AU9254串口USB1.1 hub芯片
产品概述DPU54是一款高性能、低功耗 4 口全速 USB1.1 HUB 控制器,上行端口兼容全速 12MHz 模式,4 个下行端口兼容全速 12MHz、低速 1.5MHz 两种模式。DPU54采用状态机单事务处理架构,而非单片机架构,多个事务缓冲区,这样减小了芯片的系统响应时间,用最少的硬件资源实 ......
ENVI指定像元数量(行数与列数)裁剪栅格图像
本文介绍基于**ENVI**软件,实现栅格遥感影像按照**像元行列号与个数**进行**指定矩形区域裁剪**的方法。 一般的,如果我们需要裁剪某个具体的行政区域,按照对应区域的矢量图层裁剪即可;如果需要裁剪某个大致的区域范围,可以按照文章[ArcMap手动新建矢量要素的方式](https://www. ......
图像拼接融合
图像拼接、融合是全景拼接的基础操作,opencv库提供了stitch方法,该方法相当完备,就是速度有点慢。 我也实现了一个类似的方法,其流程为:特征提取、特征匹配、透视变换、掩膜生成、羽化融合。 按羽化算法,如下所示,两图交集区域是图像融合的区域,某点距离融合边界(属于图像a)越远,图像a在此点的融 ......
【java】接收串口数据(转)
java接收串口数据 导入依赖 1.下载RXTXcomm.jar地址: http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java这里的下载是根据jdk安装的位数下载,我之前下载的是W64的版本,电脑系统也是64的,但是代码跑不起来,后来才发现我电脑的JDK是32位的。 2.下载完成后将 ......
串口,232,485,SPI,CAN
串口 RX TX GND 三条线 ,波特率:一秘发多少位一个字节十位,起始位(0),八位数据位(ascii),停止位(1) RS232(串口加232转换芯片) 将串口通信的高低电平拉大, 实现抗干扰,传输距离增大(15m)。频率(2M)全双通信 RS485(串口加485转换芯片) 串口信号转化为差分 ......
[转]基于图像的三维模型重建4——增量SFM
内容 几种BA的形式 同时优化相机和三维点 优化相机 只优化三维点 单目相机 增量运动恢复结构(Incremental SFM) 运动恢复结构的几个问题 几种BA的形式 数学模型 n个三维点和m个相机,一些三维点在相机上的投影点。i表示三维点的索引,j表示相机的索引。 u 表示观测点, u^ 表示理 ......
数字图像处理
数字图像处理与python实现 1.数字图像处理基础知识 1.1数字图像简介 目的 提升图像的视觉感知质量 提取图像中感兴趣区域或特征 方便图像的存储和运输 特点 可再现能力强 处理精度高 适用范围广 灵活性高 方法 图像变换 图像压缩编码 图像增强和复原 图像分割 图像描述 图像分类(识别) 1. ......
3.5 图像分类数据集
```python %matplotlib inline import torch import torchvision from torch.utils import data from torchvision import transforms from d2l import torch as ......
图像入门3
# 图像识别3 ## 0. 序章 从本章起,我们的`OpenCV`将会插入一段美好而虚空的幻想故事……请各位勇士进入幻境,开始你们的学习之旅。 ## 1. 大纲 1、处理`OpenCV`中鼠标事件 2、学习以鼠标作为画笔,如`cv.setMouseCallback()`函数 ## 2. 使用鼠标 ......
图像入门2
# 图像入门2 ## 1. 大纲 1、使用`OpenCV`绘制不同的几何形状 2、学习以下功能:`cv.line()`,`cv.circle()`,`cv.rectangle()`,`cv.sllipse()`,`cv.putText()`等 ## 2. 常见参数 `img`:绘制形状的图像 `co ......