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无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH matlab代码
功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）soc和soh联合估计，估计欧姆内阻，内阻表征SOH matlab代码 DST和US06工况 多篇参考文献支持YID:32249655598283937 ......
Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估
Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估 软件：matpower+Matlab： 关键词：蒙特卡洛、时序、电网风险、风险评估、风光不确定性 介绍：由于电动汽车负荷与风电光伏出力的不确定性，造成配电网运行风险，运用蒙特卡洛概率潮流计算分析电压和线路支路越限，并且风险指标考虑损失严 ......
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写
基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写，使用者无需花大量时间学习TestStand，直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识，用户也无需熟悉OOP，只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序，用户需要根据实际情况进行局部修改。 ......
Linux系统下NFS服务器的配置（实训）
实训目的：掌握Linux系统中NFS服务的安装，启动与停止；掌握exports配置文件的操作；掌握用expoets命令测试NFS服务器的方法。 实训环境：网络环境中装有CentOS7操作系统的计算机。 实训步骤： 第1步：NFS规划。 1)将本地文件系统的/home/mp3 目录共享，mary客户机 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
麒麟系统开发笔记（十一）：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程进阶定位代码行数及专项测试Demo
前言 上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。 本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt ......
我和 chatGPT 对线操作系统！
大家都知道现在 chatGPT 已经在多个领域展现了及其强大的工地，比如文案策划，毕业论文方便，甚至很多程序员都直接让 chatGPT 帮忙写代码了，在一些模板化的代码方面，chatGPT 更展示了优秀的能力。 所以我突然迸发了一个想法，我让 chatGPT 教我学一下操作系统怎么样？ 这里的我是一 ......
Mac 12.5.1 系统安装 nrm cli.js第9行报错 open require错误
可能是这个open包有问题了，注释掉就行了，问题不大 打开npm全局安装路径 nrm 包位置： cd /usr/local/lib/node_modules 打开 cli.js 文件 注释掉 下面两行就行，需要 const open = require('open'); open.apply(nul ......
结合 操作系统、Java多线程 学习并发编程
为什么我们需要考虑并发？不考虑的话会出现什么问题？ 并发的多个程序（进程/线程）会对计算机资源进行争夺，如果不加以控制会出现混乱、严重影响程序运行效率，甚至错误 首先是对CPU时间片的争夺 对于多线程编程而言，由于创建线程后，线程的执行顺序是由调度程序控制的，也就是说各个线程的执行顺序并没有一个确定 ......
# Python影院售票管理系统[2023-03-31]
Python影院售票管理系统[2023-03-31] 程序设计题：影院售票管理系统 1 系统的基本功能 本课题要求编写Python程序实现对电影票购买的管理系统。一个综合的电影票销售管理系统，要求能够管理顾客购买电影票信息，需要实现以下功能：读取以数据文件形式存储的电影排片信息；可以按排片信息进行购 ......
MATLAB中的马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=17685 最近我们被客户要求撰写关于马尔可夫区制转移(Markov regime switching)模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 我们被要求在本周提供一个报告，该报告将结合金融统计，优化等数值方法 分析师通常关心检测市场何时“发生变化 ......
排队论——系统运行指标的R语言实现
排队论也称随机服务系统理论，排队论又叫随机服务系统理论或公用事业管理中的数学方法。它是研究各种各样的排队现象的。它所要解决的主要问题是:在排队现象中设法寻求能够达到服务标准的最少设备,使得在满足服务对象条件下，服务机构的花费最为经济,使服务系统效率最高。排队现象作为一种随机现象，所采用的主要工具是研 ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34
安装编译工具链 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev 制作根文件系统 编译内核 启动qemu ......
软考高项 信息系统项目管理笔记2
知识领域 启动过程组 规划过程组 执行过程组 监控过程组 收尾过程组 6. 资源管理 规划资源管理 估算活动资源 获取资源 建设团队 管理团队 控制资源 7.沟通管理 规划沟通 管理沟通 控制沟通 8.风险管理 规划风险管理 识别风险 实施定性风险分析 实施定量风险分析 规划风险应对 实施风险应对 ......
地铁系统
let metroTask = {interval: 50,// 每五十秒执行一次action: (data) = >{ // 即上文所提回调函数// 判断当时传进来的节点是否为地铁列车节点if (data currentMetro) {// 获取地铁此时的 X 轴位置以及行进的方向let curr ......
飞腾杯-----linux系统下U盘的挂载
U盘识别 把U盘插到飞腾教育开发版的USB口上。 输入命令 cd /dev 进入到根目录的dev下，（dev是存储Linux的外部设备文件）输入命令 ls查看当前目录下的文件，下图中的sda以及sda1就是我们刚刚插入的U盘（为啥是两个，我也不懂）如图 U盘的挂载 回到根目录 输入命令 cd / 查 ......
地铁查询系统使用手册
今天完成对地铁查询系统使用手册的编写。 1、引言 编写目的：方便用户进行出行。 项目背景：基于地铁系统。 2、软件概述 目标：成功实现输入线路名称，输出所有站点。输入站点名称，输出所有途径该站点的线路名称。输入起始点和终点，输出换乘最短的路径。 功能：输出所有线路名称，线路途径站点，解决最优化换乘问 ......
基于matlab的多符号差分球形译码误码率仿真
1.算法描述 球形译码的基本思想是在以一个矢量x 为中心的半径为d的多维球内搜索格点，通过限制或者减少搜索半径从而减少搜索的点数,进而使得计算时间减少。球形译码算法带来的优点在于它不需要象传统的最大似然译码算法那样需要在整个格内对所有的格点进行搜索,而只需要在一个事先设定的有限球形区域进行搜索,如果 ......
基于MATLAB的ASK,FSK,PSK误码率对比仿真,输出调制后波形以及误码率曲线
1.算法描述 在数字通信的三种调制方式（ASK、FSK、PSK)中， 就频带利用率和抗噪声性能（或功率利用率）两个方面来看，一般而言，都是PSK系统最佳。所以PSK在 中、高速数据传输中得到了广泛的应用。 ASK: 幅度键控可以通过乘法器和开关电路来实现。载波在数字信号1或0的控制下通或断，在信号为 ......
m基于FC全卷积网络和kalman的遮挡车辆跟踪算法matlab仿真,用matconvnet-1.0-beta20工具箱
1.算法描述 1.1全卷积神经网络 全卷积神经网络（Fully Convolutional Networks，FCN）是Jonathan Long等人于2015年在Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation一文中提出的用于图像语义分割 ......
电梯演讲——全国地铁查询系统
电梯演讲——全国地铁线路查询系统_哔哩哔哩_bilibili 我们的产品全国地铁线路查询系统 是为了解决对于城市认识陌生、地铁线路不熟悉的人的 痛苦，他们需要全国集成式的地铁线路查询系统、对每一个有地铁的城市都有所了解 ，但是现有的方案并没有很好地解决这些需求，我们有独特的办法解决地铁的线路优化处理 ......
使用pinctrl和gpio子系统开发GPIO驱动正点原子IMX6ULL阿尔法板的LED灯
前言 在linux内核中，提供了pinctrl和gpio子系统，用于简化GPIO驱动开发。 pinctrl子系统 作用：根据设备树中的pin信息自动设置pin的复用功能和电气特性 模板： /* 在设备树文件（如阿尔法板的imx6ull-alientek-emmc.dts文件）的iomuxc节点的im ......
Linux修改rc.local后重启无法进入系统
Linux修改rc.local后重启无法进入系统 复现： 102服务器重启之后，一直卡在用户列表界面，但是不显示用户列表，用Alt+F2切换到黑屏终端，也无法进入终端 原因： 在**/etc/rc.d/rc.local**中，在系统启动时会执行里面的任务，如果任务有问题，会导致无法进入系统 解决： ......