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南昌航空大学-软件学院-22206104-段清如-JAVA第一次Blog作业 前言： 这个学期才开始接触java，到现在一个多月的时间，已经差不多可以写出一些基本的简单的程序了。对比上个学期学习的C语言，我认为java更加方便，方法更多，函数更多，但是时间效率上略逊一筹。在这一个月的java学习过程 ......

南昌航空大学-软件学院-22206104-段清如-JAVA第一次Blog作业 前言： 这个学期才开始接触java，到现在一个多月的时间，已经差不多可以写出一些基本的简单的程序了。对比上个学期学习的C语言，我认为java更加方便，方法更多，函数更多，但是时间效率上略逊一筹。在这一个月的java学习过程 ......

前言： 我们大一下学期开始学习java语言，到现在已经进行了三次pta作业，经过一个多月的学习对java已经有了初步的认识感觉Java和c语言最大的区别就是Java中有很多实用的函数，可以大大的缩短程序员编程的时间，而c就要从最基本的写起， 在第一次作业当中，那些通过循环和判断的题目我都能轻松搞定， ......

Preface 前两天刚买了个U盘，然后今天又水了一个（乐 做完签到感觉F很一眼，结果一个特判重复出现两次的地方写挂了，苦苦白调一个小时（甚至被迫在ACM比赛里写对拍） 然后赶紧把本质很简单的E写了，最后一个小时堪堪写了I就结束了 感觉题目出得还是挺有意思的，说成Div3的难度还是有点低了 主要打C ......

L1-1 谢谢卡尔！ print("谢谢卡尔！\\(>_<)/") L1-2 现在是，幻想时间！ #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ double a , b; cin >> a >> b; printf("%.3lf" ......

中国石油大学（北京）第三届“骏码杯”程序设计竞赛（同步赛）(D,E,F) D D 这个题大意就是给你$n$个数，我们对于每一段数组，有一个公式需要计算 $$ \sum_{i=0}^{n}\sum_{j=i}^{n}f(lcm(a_i,a_{i+1},a_{i+2},...a_j)) $$ 其中$f( ......

中国石油大学（北京）第三届“骏码杯”程序设计竞赛题解 感谢大家的参与,我是本次比赛所有$10$道题目的出题人,在接下来的题解中,所有C++与Python的标程均由我本人编写,因为我本人完全不懂Java,所以Java标程是由ChatGPT根据我其他语言的标程改编的,过程中由我提出改进建议,最终Chat ......

1.标量 仅包含一个数值被称为标量。 2.向量 向量被视为标量值组成的列表，这些标量被称为向量的元素，在数学上，具有一个轴的张量表示向量。一般来说，张量可以具有任意长度，这取决于机器的内存。 3.长度、维度、形状 向量的长度通常称为向量的维度，我们可以用Python内置函数len访问张量长度。 当用 ......

前言 本文向大家介绍一篇今天新出的非常有意思的 CVPR 2023 的论文，相比于传统的目标检测算法，训练时标注了几个类别，就只能检测几个类别，这篇论文属于通用目标检测的范畴。通过在训练过程中图像和文本对齐，它可以自动扩展到检测那些视觉标注中没有出现的类别。这将有效帮助视觉系统目标检测能力的迁移，感 ......

视觉SLAM第四讲李群与李代数习题 一、验证$SO(3)、SE(3)、SIM(3)$关于乘法成群 首先引入一下群的定义。 群 (Group) 是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作 $A$, 运算记作 $.$,那么一个群可以记作 $G=(A, \cdot)$ 。群要求这个运算满足以下几个条 ......

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2 ......

本文的目的是将三位立体几何问题机械化形式化，降低对空间想象力的要求，进而引入积和式，并用其解决带限制的排列问题，然后从积和式引入行列式，并对其性质进行对比，最后运用矩阵解决线性方程组求解，旋转，以及一般的二次曲线 本文要介绍的: 平面的法向量，平面的点法式和一般式方程，三维直线的方程，二维和三维叉乘 ......

问题描述 如何在有限的时间内，尽可能提高自己上岸几率。 原则 一切以上岸为目的，其他别管那么多。 4个方面 1.牢记目的，对提分没有用的题目、方法不要去看； 2.找学长或学姐要往年的题目，题目的类型都是差不多的，去写写看看，记住重要的不是题目，重要的是掌握方法； 3.遇到不会的题目，最快的方法是问老 ......

关系代数 概述 关系代数是研究数据库的一个重要工具，是一种抽象的查询语言，其运算的对象、结果均为关系。实际上关系的运算既包括关系运算，也包括集合运算，从细节入手还包括比较和逻辑运算。 原始运算 如同任何代数，一些运算是原始的，而可以通过原始运算来定义的另一些运算是导出的。 并（Union） 并操作( ......

李群和李代数 引言 ​ 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 ​ 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示，即 ......

介绍 模数加法形成了一种数学结构，成为阿贝尔群（Abelian group）,这是以丹麦数学家阿贝尔的名字命名的。 前置知识 定义1. 设$a,b\in Z$，如果存在$q\in Z$使得$a=qb$，则称$b$整除$a$，记为$b|a$。 定义2. 设$a,b\in Z$，$b>0$，$a=qb+ ......