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SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
iOS开发Swift-10-位置授权, cocoapods,API,天气获取,城市获取-和风天气App首页代码
1.获取用户当前所在的位置 在infi中点击加号,选择权限:当用户使用app的时候获取位置权限. 填写使用位置权限的目的. 2.获取用户的经纬度. ViewController: import UIKit import CoreLocation class ViewController: UIVie ......
Web编辑器实现WORD粘贴图片自动上传
这种方法是servlet，编写好在web.xml里配置servlet-class和servlet-mapping即可使用 后台（服务端）java服务代码：（上传至ROOT/lqxcPics文件夹下） <%@ page language="java" import="java.util.*" pa ......
将git远程代码拉取到本地
1. 打开命令行终端（如 Windows 中的命令提示符或 macOS/Linux 中的终端）；2. 切换到您想要保存代码的本地目录，在命令行中输入： ``` cd /path/to/your/local/folder ``` 其中 `/path/to/your/local/folder` 是您想要 ......
Word设置标题以及多级自动编号——保姆级教程
前言 上学期间可能经常会用到Word来写一些报告、论文之类的文章，这个时候就需要用到分级标题，然而Word自带的标题往往不能符合我们要求的格式，这个时候就需要我们自己来设置了，以下方法都是我自己摸索出来的，不一定是最优方法，但应该可以满足一些基本需求。 注：我这里用的是Office365 2016版 ......
FCKEditor实现WORD粘贴公式自动上传
在之前在工作中遇到在富文本编辑器中粘贴图片不能展示的问题，于是各种网上扒拉，终于找到解决方案，在这里感谢一下知乎中众大神以及TheViper。 通过知乎提供的思路找到粘贴的原理，通过TheViper找到粘贴图片的方法。 其原理为一下步骤： 监听粘贴事件；【用于插入图片】 获取光标位置；【记录图片 ......
代码审计入门之XHCMS
熊海CMS 是由熊海开发的一款可广泛应用于个人博客,个人网站,企业网站的一套网站综合管理系统，采用了前后端整套，只需要环境Apapche+Mysql+PHP5即可开箱即用。 ......
mysql 给出开始和截束日期，每年生成一个记录 同时，批定输出格式
# MySQL 给出开始和截束日期，每年生成一个记录 2024-08-05 2028-8-8 并指输入格式为 2024/9/1 %Y/%c/%e ，一般为 %Y-%m-%d 2023-08-08 SELECT DATE_FORMAT(DATE_SUB('开始日期', INTERVAL -pos ye ......
现代化档案库房自动化恒湿、恒湿、消毒、净化、防火、防盗、漏水、视频、门禁等环境安全管控一体化平台系统【八防、十防】
档案馆库房是保存档案资料的重要场所，为了确保档案资料的安全和完好，需要采取一系列环境安全管控措施。自动化恒温恒湿、消毒、净化、防火、防盗、漏水、视频、门禁等环境安全管控一体化平台系统是一种综合性的技术解决方案，可以有效地确保档案馆库房的安全和稳定。以下是该方案的技术解决方案： 一、档案馆库房环境监测 ......
IIncrementalGenerator 增量 Source Generator 生成代码入门 从语法到语义 获取类型完全限定名
本文告诉大家如何在使用 IIncrementalGenerator 进行增量的 Source Generator 生成代码时，如何从语法分析过程，将获取的语法 Token 转换到语义分析上，比如获取类型完全限定名。一个使用的例子是在拿到一个 Token 表示某个类型时，本文将演示通过语义分析获取到拿 ......
dotnet core 不自动从 https 到 http 的 302 重定向
本文记录一个已知问题，或者准确来说是设计如此的行为，在 dotnet core 下，无论是 dotnet core 3.1 还是 dotnet 5 或 dotnet 6 或 dotnet 7 等，如果访问的 https 链接返回 302 状态码，且跳转的链接是一个 http 链接，那将不会自动跳转 ......
dotnet 7 WPF 破坏性改动 按下 F3 让 DataGrid 自动排序
本文记录在 dotnet 7 下的 WPF 的一个破坏性改动。在 dotnet 7 下的 WPF 支持 DataGrid 在按下 F3 键的时候，自动按照当前所选列进行列自动排序。这将会让原本采用 F3 键进行其他业务逻辑的代码，工作起来有些非预期 此破坏改动是在此需求提出的： [https://g ......
github 解决推拉代码提示 REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED 失败
本文记录最近 github 推送或拉取代码时提示 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! 而失败的解决方法 报错提示如下 ``` @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ......
CKEditor实现WORD粘贴公式自动上传
在之前在工作中遇到在富文本编辑器中粘贴图片不能展示的问题，于是各种网上扒拉，终于找到解决方案，在这里感谢一下知乎中众大神以及TheViper。 通过知乎提供的思路找到粘贴的原理，通过TheViper找到粘贴图片的方法。 其原理为一下步骤： 监听粘贴事件；【用于插入图片】 获取光标位置；【记录图片 ......
解决代码使用CompletableFuture做异步时spring-cloud-starter-sleuth的日志追踪号为空的情况
### 产生问题原因 就是异步调用，导致spanId和traceId丢失了 @Async 注解的异步调用是没问题的 ### 前提 关于追踪号的xml 配置为 ``` %yellow(%date{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}) [%X{X-B3-TraceId:-},%X{X-B3 ......
dotnet 6 在 System.Text.Json 使用 source generation 源代码生成提升 JSON 序列化性能
这是一个在 dotnet 6 早就引入的功能，此功能的使用方法能简单，提升的效果也很棒。使用的时候需要将 Json 序列化工具类换成 dotnet 运行时自带的 System.Text.Json 进行序列化，再加上约 5 行的辅助代码，即可完成对接 官方文档： [如何在 System.Text.Js ......
dotnet 读 WPF 源代码笔记 聊聊 HwndWrapper
我在阅读 WPF 源代码，在 HwndWrapper 的静态构造函数看到了申请了 HwndWrapper.GetGCMemMessage 这个 Windows 消息，好奇这个消息是什么功能的。通过阅读 WPF 源代码和写测试应用，了解到这是一个完全用来内部测试或调试的消息，没有任何业务上的功能 在 ......
dotnet 读 WPF 源代码笔记 GlyphRun 的 DeviceFontName 的功能是什么
在 WPF 里面的 GlyphRun 里，有一个令人迷惑的 DeviceFontName 属性，似乎给这个属性传入什么值，结果都不会有变更。通过阅读源代码，可以了解到，这是一个没什么用途的属性。本文将告诉大家这个属性的细节逻辑 在上一篇博客 [WPF 简单聊聊如何使用 DrawGlyphRun 绘制 ......
dotnet 读 WPF 源代码笔记 渲染层是如何将字符 GlyphRun 画出来的
从业务代码构建出来 GlyphRun 对象，在 WPF 的渲染层里，如何利用 GlyphRun 提供的数据将字符在界面呈现出来。本文将和大家聊聊从 WPF 的渲染层获取到 GlyphRun 数据，到调用 DirectX 的各个渲染相关方法的过程，也就是 WPF 绘制文本字符的原理或者实现方法 大家印 ......
KindEditor实现WORD粘贴公式自动上传
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional ......
Teamcenter AWC 代码放置图标，如何进行放置
1、如 background-image: url('images/aaaa.svg'); 则 aaaa.svg 图标则要放到该目录下 二层的：D:\Siemens\Teamcenter13\aws2\stage\repo\tc-aw-framework\src_native\assets\imag ......
简化车辆登记流程：利用腾讯云OCR实现自动化信息识别
在进行车辆登记过程中，一个常见的问题是手动输入车辆信息的繁琐和容易出错。手动输入车辆信息需要耗费大量的时间和精力，而且存在人为错误的风险，例如错别字、漏填或填写错误的信息。为了解决这个问题，可以借助腾讯云OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）技术来实现自动... ......
使用生成式 AI 增强亚马逊云科技智能文档处理
数据分类、提取和分析对于处理大量文档的组织来说可能具有挑战性。传统的文档处理解决方案是手动的、昂贵的、容易出错的,并且难以扩展。利用 Amazon Textract 等 AI 服务,亚马逊云科技智能文档处理(IDP)允许您利用业界领先的机器学习(ML)技术来快速准确地处理任何扫描文档或图像中的数据。 ......
【Python 自动化】自媒体剪辑第一版·思路简述与技术方案
大家都知道我主业是个运维开发（或者算法工程师），每天时间不多，但我又想做自媒体。然后呢，我就想了个方案，每天起来之后写个短视频的脚本，包含一系列图片和文字，然后上班的时候给它提交到流水线上跑，下班之前就能拿到视频，然后往各大平台上一传，是不是挺美滋滋的。 我和我之前的合伙人一说，他就觉得做短视频没啥 ......
TinyMCE实现WORD粘贴公式自动上传
自动导入Word图片，或者粘贴Word内容时自动上传所有的图片，并且最终保留Word样式，这应该是Web编辑器里面最基本的一个需求功能了。一般情况下我们将Word内容粘贴到Web编辑器（富文本编辑器）中时，编辑器都无法自动上传图片。需要用户手动一张张上传Word图片。如果只有一张图片还能够接受， ......
会员权益-需求调查：需要什么样的云服务器优惠
目前园子的[会员权益](https://cnblogs.vip/)少的可怜，但我们的目标是成为非常超值的会员。一边我们在努力开发产品增值功能，一边我们在寻找合作厂商，希望通过厂商的特殊优惠带给园子会员特别的实惠。现在是[会员救园](https://www.cnblogs.com/cmt/p/1752 ......
代码源：序列删除
有 n 个数字 a1,a2,…,an ，我们要把除了 a1,an 之外的其他数字删除，删除一个数字的代价是它乘上它相邻两个还没有被删除的数字的值，请求出最小代价是多少。 输入格式 第一行一个整数 n 。 接下来一行 n 个整数 a1,a2,…,an 。 输出格式 一个整数，表示答案。 样例输入 5 ......
git-cz 代码提交统一规范配置
主要插件 commitizen: 代码提交辅助工具 commitlint: 代码校验工具 husky: githook 插件 lint-staged: 前端文件过滤工具，只检测暂存区代码 cz-customizable： 自定义提交配置 安装步骤 1. 环境准备 git 版本，笔者使用git for ......