传感器 模块 压力arduino
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
2023-05-02 量学基础 隔山的压力
拿到一个票，看一下当下所处的位置，以及上方的压力空间。 首先你要知道压力在哪里 1. 第一是高量所在的位置。 2. 走到位置2，如果一直没过左锋，那么左锋的高量就是压力。 3.但是如果3的位置过了左锋，又跌回去了 4. 到4的位置，压力就在3了，而不是1. 案例一：李亚民25期 20210503答疑 ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
VScode环境下配置arduino
一、前期配置 下载安装arduinoIDE下载链接。 在VScode中安装Arduino插件。 二、配置VScode 配置Arduino设置，贴一下我现在能用的settings(2023.05.01): { "arduino.path": "D:\\software\\Arduino", "ardu ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
python 模块及引用
在Python中，模块是一种组织代码的方式。它允许我们将相关的函数、类和变量放在一个文件中，并通过导入该文件来使用其中的代码。Python自带了很多常用的模块，同时我们也可以编写自己的模块。 要调用一个模块，我们需要使用 import 语句。例如，如果我们想使用Python标准库中的 math 模块 ......
python requests模块
requests 是 Python 中用于发送 HTTP 请求的常用第三方库，可以方便地实现多种请求方式（如 GET、POST、PUT、DELETE 等），以及文件上传、Cookies 管理等功能。以下是 requests 模块的使用方法和注意事项： 安装 requests：使用 pip 命令安装 ......
蓝牙模块AT指令
AT模式的波特率为38400 每次发送指令时，要加回车(\r\n) 蓝牙模块常用AT指令 模块复位 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+RESET | OK | 无 | 恢复默认状态 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+ORGL | OK | 无 | ......
postgres-earthdistance模块使用
一、快速安装pg+postgis 使用docker安装 docker pull mdillon/postgis:latest docker run --name postgresql -d -p 5432:5432 -v /home/pgdata:/var/lib/postgresql/data - ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
[oeasy]python0141_自制模块_module_reusability_复用性
自制包内容 回忆上次内容 上次导入了外部的py文件 import my_module 导入一个自己定义的模块 可以使用my_module中的变量 不能 直接使用 my_module.py文件中的变量 只要加my_module.作为前缀就可以 直接导入导入变量、函数 from my_module im ......
Python模块之struct
0 背景 在工作中，有些二进制文件，是通过结构体写入文件而形成，我们有时候想解析这些文件，那如何操作呢？python 的struct 模块和C 语言的结构体是相对应的，这样，只要知道结构体的定义，我们就可以通过struct 模块写出一些解析工具。 1. strcut 模块介绍 class struc ......
Linux kernel 模块开发&构建学习
主要是学习下kernel 模块的玩法，代码来自社区 简单kernel 代码 hello_world.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello ......
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 FTP 服务器
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 FTP 服务器 配置工具的参数配置区列出了与设备工作相关的所有参数项，每个参数项有【读取】和【修改】两个按钮，点击【读取】按钮获得设备的当前参数值，点击【设置】按钮将当前界面显示的值写入设备。注：参数修改后，必须点击【 系统】 面板内的【保存参数】按 ......
Python-运行库报错“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。”
1.看到这个报错的一瞬间，以为是Pycharm有问题，加上公司的电脑，对于2020以后的版本的不适用，以为是Pycharm需要有改动。但是大费周章（不断安装卸载Pycharm）以后，依旧没有任何的改变。百度以后，说是第三方库的某个模块没有，让卸载三方库，重新安装。尝试过以后没有用。 2.思考了两天， ......
服务器之各种压力测试-网络、硬盘、redis、rocketmq等
网络测试-iperf 安装工具 yum install iperf -y 服务端 iperf -s -p 12345 -i 1 -M 客户端 iperf -c 服务端ip -p 12345 -i 1 -t 50 -w 20K 结果如下: ......
Android Studio 运行报app未指定模块错误
github上clone别人的项目，运行的时候报 app未指定模块 综合网上的分析，应该是IDEA的一个bug。 解决方法： 1.setting.gradle文件里面最后一行 ，include ‘：app’ 剪切掉； 2.同步构建一下gradle； 3.将剪切掉的一行重新粘贴回原文件； 4.重新同步 ......
Loadrunner Http Json接口压力测试
一个测试任务，要求测试一下ES（elsticsearch）在不同并发下的查询效率。如图： 业务场景是在客户端根据具体车牌查询相关车辆信息，结果返回前10条记录。 从图中可以看到，接口的请求参数和返回结果均是JSON字符串，请求可以用POST或者GET方法。先说GET方法： 一、GET方法测试 Ins ......