位图 数据结构 算法 结构
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道 ......
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。 物有所值 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（ ......
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
TransX数据集制作
TransE是一种常见的知识图谱嵌入方法，它需要一个包含实体，关系和三元组的知识图谱数据作为输入。以下是制作TransE数据集的一般步骤： 1.收集知识图谱数据：首先需要收集实体和关系的信息，这可以通过网站，数据库或其他来源获得。这些数据通常以三元组的形式呈现，其中每个三元组包含一个头实体，一个关系 ......
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。YID:1959668 ......
MySQL 空间数据存储及函数
MySQL提供了数据类型geometry用来存储坐标信息，MySQL为空间数据存储及处理提供了专用的类型geometry 前言： 不久前开发了一个地图相关的后端项目，需要提供一些点线面相关的存储、查询、分析相关的操作，于是对MySQL空间函数进行充分调研并应用在项目中;MySQL为空间数据存储及处理 ......
Sqlite 命令行导出、导入数据
打开命令行 点击开始，输入cmd，回车 导出数据到data.csv D:\project>sqlite3.exe old.dbSQLite version 3.21.0 2017-10-24 18:55:49Enter “.help” for usage hints.sqlite> .output ......
Vue2数据驱动渲染（render、update）
上一篇文章我们介绍了 Vue2模版编译原理，这一章我们的目标是弄清楚模版 template和响应式数据是如何渲染成最终的DOM。数据更新驱动视图变化这部分后期会单独讲解 我们先看一下模版和响应式数据是如何渲染成最终DOM 的流程 Vue初始化 new Vue发生了什么 Vue入口构造函数 funct ......
数据开发【配置文件】和【传参】规范
概述 配置文件 概念：一种计算机文件，可给 计算机程序 配置 参数和初始设置 场景：软件开发时，生产环境数据库账号密码 应写到配置文件，不应明文写到代码中 常见的配置文件后缀示例 .properties Kafka的server.properties用于Java的日志配置文件log4j.proper ......
python基础篇：python中有哪些数据类型，你知道吗？
之前的文章已经简略介绍过python中的数据类型，并没有详细的介绍过，今天通过概念和案例的方式来介绍python中的数据类型。 Python是一种动态类型语言，这意味着变量的类型是在运行时确定的，而不是在编译时确定的。Python有许多内置的数据类型，包括数字、字符串、列表、元组、布尔型、浮点型、复 ......
数据开发的代码规范以及代码评审脚本
1、概述 场景 在数据开发中，由于各程序员风格不一、部分程序员代码太烂、代码注释过少等原因，导致代码维护时困难重重 同事A请假去生娃，此时Ta的代码出了问题需要同事B去修改，但由于代码太烂，同事B改不动 代码评审：通过 阅读代码 来 检查代码质量 目的：降低代码维护成本 使用代码评审自动化脚本（Py ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
排序算法代码实现
1、插入排序 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; void InsertSort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size()-1; i++) { int end = ......
一文带你搞懂数据库事务
本文由葡萄城技术团队于博客园原创并首发转载请注明出处：葡萄城官网，葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务，赋能开发者。 谈起数据库，事务是绕不开的话题。无论你是研发、实施还是运维，都需要理解、使用无数据事务的特性。数据库事务连接各种数据，是处理各种数据的基础。那么数据库事务究竟是什么意思？ ......
增量查数据库
Person: I hope that I can incrementally query the database to obtain data. I will store the results of each database query in redis and record the tim ......
python训练自己数据集（官）
参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_58577392/article/details/124828281 官网：https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark/blob/main/INSTALL.md 最好 ......
树形结构的实现
主要是实现了树形结构的界面展现，不得不说，确实是节省了很多的jsp页面空间，虽然不好看，能用就好的状态现在就属于。 在我看来，将我们需要的功能放在一列目录框里面，然后点击即可在当前页面显示出对应的结果 强调一下，这次的不好看，是真的不好看，没有任何谦虚的成分在！ 源代码： <%@ page cont ......
字符串算法--$\mathcal{KMP，Trie}$树
$\mathcal{KMP算法}$ 实际上，完全没必要从$S$的每一个字符开始，暴力穷举每一种情况，$Knuth、Morris$和$Pratt$对该算法进行了改进，称为KMP算法。 而$KMP$的精髓在于，对于每次失配之后，我都不会从头重新开始枚举，而是根据我已经得知的数据，从某个特定的位置开始匹配 ......
pytorch 训练自己的数据集
参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_58577392/article/details/124828281 创建一个空的虚拟环境吧 1. 环境： pytorch ：根据自己cuda的环境 ninja yacs cython matplotlib tqdm opencv- ......
硬件、冯·诺依曼体系结构、软件
计算机硬件 一些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础 计算机硬件组成 CPU 主板 内存 电源、主机箱 硬盘 显卡 键盘鼠标 显示器等 装机 CPU Memory（内存） Motherboard（主板） IO设备：I是inpot（输入设备）比如鼠标键盘 O是oupnt ......
大小端和结构体位域
原文网址：http://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/archive/2013/06/08/3126510.html 或许你曾经仔细了解过什么是大端小端，也动手编写了测试手头上的机器上是大端还是小端的程序，甚至还编写了大端小端转换程序；但过了一段时间之后，当你再看到大端和小 ......
R语言可视化探索BRFSS数据并逻辑回归Logistic回归预测中风|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=9195 最近我们被客户要求撰写关于逻辑回归的研究报告，包括一些图形和统计输出。 行为风险因素监视系统（BRFSS）是美国的年度电话调查。BRFSS旨在识别成年人口中的危险因素并报告新兴趋势 加载包 library(ggplot2) 载入资料 loa ......
R语言泰坦尼克号随机森林模型案例数据分析|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=4281 最近我们被客户要求撰写关于随机森林模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 如果我们对所有这些模型的结果进行平均，我们有时可以从它们的组合中找到比任何单个部分更好的模型。这就是集成模型的工作方式 让我们构建一个由三个简单决策树组成的非常小的 ......
ARMA-GARCH-COPULA模型和金融时间序列案例|附代码数据
原文链接： http://tecdat.cn/?p=3385 最近我们被客户要求撰写关于ARMA-GARCH-COPULA的研究报告，包括一些图形和统计输出。 最近我被要求撰写关于金融时间序列的copulas的调查 从读取数据中获得各种模型的描述，包括一些图形和统计输出。 > oil = read. ......
R语言Kmeans聚类、PAM、DBSCAN、AGNES、FDP、PSO粒子群聚类分析iris数据结果可视化比较
全文链接：http://tecdat.cn/?p=32007 原文出处：拓端数据部落公众号 本文以iris数据和模拟数据为例，帮助客户了比较R语言Kmeans聚类算法、PAM聚类算法、 DBSCAN聚类算法、 AGNES聚类算法、 FDP聚类算法、 PSO粒子群聚类算法在 iris数据结果可视化分析 ......
结构体-C语言
结构和本地变量一样，在函数内部声明的结构类型只能在函数内部使用 所以通常在函数外部声明的结构类型，这样就可以被多个函数所使用了 以下类似代码参考： 1 #include <stdio.h> 2 3 struct date{ 4 int month; 5 int day; 6 int year; 7 ......
机器学习建模中--先“特征选择”还是先“划分数据集”？
应该先进行“特征选择”，再“划分数据集”。这样可以避免数据泄露。 测试集就应该当做“看不见的数据”，只能在最后用一次，按照这个原则处理。 代码实例： # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from sklearn.feature_selection i ......
03、openFoam求解器结构
目录显示 // 进入求解器文件夹 sol // 可以安装tree，来显示文件结构，在根目录下执行 sudo apt-get install tree // 显示文件目录 tree -x // 显示当前文件夹下 tree -d // 显示所有 tree -p 2 // 显示2级 1、 基本求解器 ├─ ......