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PID再学习---从公式理解到实际应用+实际手搓位置式pid和增量式pid

本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战,但是出于各种原因耽搁了,这周又碰上调试任务和各种作业,到现在才腾出点空总结一下这周的学习。(顺便吐槽一下,运筹学作业害的昨天两点睡的觉,悲) 其实平常的代码中一直都在用pid,但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够,出现了比较多的问 ......
实际 增量 公式 pid 位置

三角函数公式,没人比我全【手册】【图文】

三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。另一种定义是在直角三角形中,但并不完全。现代数学把它们描述成无穷数列的极限和微分方程的解,将其定义扩展到复数系。 三角函数公式看似 ......
公式 函数 手册 图文

范数公式

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一个公式让你35岁以后能越过越好!大神修炼心法

前言 Cocos 的老铁,如果你这几天没有被麒麟子给卷到?那说明你还没有真正进入 Cocos 圈子里来。为什么这么说呢?看下面。 3月1号 23:57 | 2800+字 麒麟子全方位解读 Cocos Cyberpunk 工程源码 - 开篇! 3月2号15:54 | 3500+字 麒麟子全方位解读 C ......
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C#后缀表达式解析计算字符串公式

当我们拿到一个字符串比如:20+31*(100+1)的时候用口算就能算出结果为3151,因为这是中缀表达式对于人类的思维很简单,但是对于计算机就比较复杂了。相对的后缀表达式适合计算机进行计算。 我们就从简单到复杂,逐步实现对公式的解析(下述的代码没有经过严格验证,可能会存在极端情况的BUG,作为一种 ......
表达式 后缀 字符串 公式 字符

设计模式实践---策略模式实现对大量计算公式的处理

业务流程: 1.用户根据需要选择的实验方案,每个实验方案对应一种计算公式,计算公式例如下面这种 2.将带有实验数据的PDF文件上传到特定位置,对PDF文件进行解析后将数据数据保存到数据库。 3.遍历所有方案,对每种方案使用特定的公式对数据库中的数据进行 重构前实现: 遍历方案,使用IF语句对使用的公 ......
模式 设计模式 对大 公式 策略

全都会!预测蛋白质标注!创建讲义!解释数学公式!最懂科学的智能NLP模型Galactica尝鲜 ⛵

本文浅试Meta开源的大型AI语言模型『Galactica』,带大家体验安装与多场景使用。Galactica被称为“最懂科学的智能NLP模型”,能够预测蛋白质标注!创建讲义!解释数学公式!全都会! ......
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