参数 动态ros pid
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
Nacos配置：发布失败，请检查参数是否正确
一、表象： 页面1： 报错1： caused: PreparedStatementCallback; bad SQL grammar [SELECT id,data_id,group_id,tenant_id,app_name,content,md5,gmt_create,gmt_modified, ......
C++基础 -9- 函数的默认参数
———————函数的默认参数——————— 🎄函数默认格式(图片+代码段呈现) #include "iostream" using namespace std; void rlxy(int a=100) { cout << a << endl; } int main() { rlxy(); rlx ......
layui 时间控件 动态js渲染添加
<table class="layui-table" id="myTable"> <thead> <tr> <th>日期</th> <th>操作</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td> <input type="text" class="layui-input d ......
直观弄懂什么是PID
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1672873422210608802&wfr=spider&for=pc 1、基本概念 虽然老套，但是必须要知道一些基本概念，否则无法下一步：P是比例调节，I是积分调节，D是微分调节 2、各个环节 P作为比例环节，作用就是一旦产生偏 ......
go服务get请求中携带分号(;)时报错，获取不到参数的问题
前言 我们在写get方式的api请求时，有时候会用这样的一种方式携带参数：http://ip:port/a/b?query=key:1;value:2&other=xxx，这里我们注意到 query 一个字段其实是携带了等子字段的，一个是 key, 一个是 value;这在go 1.17版本之前是没 ......
关于把long类型的参数直接传到xml中当sql查询的参数非常慢这件事
起初，有一张表超级大想要将表复制下来 如果查出来list再去复制这将非常慢，听了同事的建议使用了insert into (select * from table)速度得到了显著改善。可是我写代码的时候，再调用接口的时候发现足足有15s，而navicat执行sql语句只有400ms，感觉哪里出了问题但 ......
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers * Authors: [[Jiacong Xu]], [[Zixiang Xiong]], [[Shankar P. Bhattacharyya ......
RK3568 android12 动态替换开机logo
前言： 最近客户有个需要，通过adb push来动态替换开机logo。通过网上查阅相关资料，现整理如下。 参考： RK3568 Android/Linux 系统动态更换 U-Boot/Kernel Logo解决方法： 通过自定义一个分区来存储开机logo，这样在恢复出厂时不会丢失开机logo。然后通 ......
动态规划泛做
CF833B The Bakery 令 \(f_{i,k}\) 表示前 \(i\) 个数字分成 \(k\) 段的最大总价值，显然有暴力转移 \(f_{i,k}=f_{j,k-1}+kind(j+1,i)\)，其中 \(kind(x,y)\) 表示 \([x,y]\) 中不同数字的种数。 但暴力转移是 ......
给已安装的nginx动态添加模块
以添加echo-nginx-module模块为例 查看现有nginx的编译参数 $ nginx -V nginx version: nginx/1.20.2 built by gcc 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-44) (GCC) built with OpenSSL ......
JavaWeb - Day09 - Mybatis - 基础操作、XML映射文件、动态SQL
01. Mybatis-基础操作-环境准备 需求 需求说明： 根据资料中提供的《tlias智能学习辅助系统》页面原型及需求，完成员工管理的需求开发。 通过分析以上的页面原型和需求，我们确定了功能列表： 查询 根据主键ID查询 条件查询 新增 更新 删除 根据主键ID删除 根据主键ID批量删除 准备 ......
关于DC电源模块有哪些常见的输入和输出参数？
关于DC电源模块有哪些常见的输入和输出参数？ BOSHIDA DC电源模块是一种用于将交流电转换为直流电的设备，广泛应用于电子设备、通信设备、工业控制、仪器仪表等各个领域。在选择和使用DC电源模块时，了解其常见的输入和输出参数是很重要的。 输入参数是指DC电源模块的工作电压范围和电流需求。常见的输入 ......
easyexcel只通过表名来动态查询并动态导出数据
EasyExcel动态表头即动态数据生成 1️⃣ 业务需求 需要将数据库中的所有表放在一个下拉框中，下拉框支持模糊查询到相关的表，然后通过这个表名查询到数据库的数据，切换不同的表查询出来相关表的列和数据 需要注意的点： 1）js实现模糊搜索 2）导出的表头和数据都是动态生成，切换a表就是导出a表的列 ......
Oceanbase部分参数学习与验证
Oceanbase部分参数学习与验证 字符集等参数查看 yum install obclient -y 然后使用客户端连接: obclient -h172.24.110.175 -P2881 -uroot -p'Testxxxx' -Doceanbase -A mysql方式连接: mysql -h ......
十二、路由参数和应用数据共享
数据传递 页面跳转，使用路由传递。 // page1跳转传递参数 router.pushUrl({ url:'pages/ParamRouter2', params:{ name:'HarmonyOS4.0', age:20 } }) //page2接收参数 let param_name = rou ......
centos7根据名称找到指定pid并结束进
在centos7下启动的java应用,有时候需要结束某一个进程,如何根据应用名字快速找到应用的进程 使用-jar启动的应用 java -jar test.jar 应用名称为 test,那下面的命令可以找到 test.jar的pid并结束进程 ps ax | grep java | grep test ......
动态规划进阶
数位DP 常见的模板：询问 \(l\sim r\) 中有多少个满足给定条件的数，\(1\le l\le r\le 10^{18}\)。 这种问题，数位DP可以做到 \(O(\log v)\) 级别，其中 \(v\) 是 \(l,r\) 的值域。 思路 直接枚举会枚举大量不可能满足条件的数，可以从数位 ......
js动态加载
<script type="text/javascript"> // 动态加载js（顺序执行js） function loadScript(url, callback) { var script = document.createElement("script") script.type = "te ......
动态美女（火狐）
<html> <head> <title>�䶯��̬ͼ</title> <style> div { width: 500px; height: 281px; border: 1px red solid; background-image: url(1.gif); background-size: 1 ......
动态绘制svg
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="wi ......
05.capability 配置参数解析
capability 配置参数解析 Capability 简介 功能：配置 Appium 会话，告诉 Appium 服务器需要自动化的平台的应用程序 形式：键值对的集合，键对应设置的名称，值对应设置的值 主要分为三部分 公共部分 ios 部分 android 部分 Session Appium 的客 ......
非动态数组版本下的筛选
问题：一对多查找（筛选）的结果需要横向排列，但是表格暂时不支持动态数组。 右拉下拉公式解决： {=IFERROR(INDEX(FILTER($E:$E,$D:$D=$G2),COLUMN(A1)),"")} 公式中的Filter部分筛选出满总D列中等产于G2对应E列的内容，其结果是多个单元格组成的数 ......
Hadoop YARN生产环境核心配置参数
1.ResourceManager相关 配置参数 说明 默认值 备注 yarn.resourcemanager.scheduler.class 配置调度器,默认为容量调度器(Apache) org.apache.hadoop.yarn.server.resourcemanager.scheduler ......
自动巡航汽车的系统稳定性参数调整
自动巡航汽车的系统稳定性参数调整，Lyapunov稳定性公式的matlab编程。 资源文件列表 fichierspoursimulation/Copie de sys_cond.m , 93fichierspoursimulation/DEMO11.M , 1252fichierspoursimul ......
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
SpringBoot-Validate优雅实现参数校验
1、是什么？ 它简化了 Java Bean Validation 的集成。Java Bean Validation 通过 JSR 380，也称为 Bean Validation 2.0，是一种标准化的方式，用于在 Java 应用程序中对对象的约束进行声明式验证。它允许开发人员使用注解来定义验证规则， ......
免杀-绕过静态动态查杀
前言 在我们后渗透时很多时候需要使用到一些敏感的工具，而这些工具大多都被360等杀软厂商标记。导致我们传入的工具无法执行或执行时被拦截。 接下来以测试工具mimitakz为例演示如何绕过这些杀软拦截，躲避查杀等。以下为具体开发细节， 程序执行时杀软拦截 360 静态查杀 何为"静态查杀"正规点叫文件 ......
用户参数变量和用户定义变量的区别
一、用户定义变量 1：用户定义变量只在启动时获取一次值，在运行过程中不再动态获取变量的值，以下为单线程、单循环的结果 2、继续使用用户定义变量，改为单线程多循环 二、用户参数 1、用户参数在启动时会自动获取一次值，在后面运行的过程中也会重新获取一次值 设置参数： 使用该参数 2、单用户单循环 3、单 ......
Golang 配置文件动态更变（viper）
一.下载包 go get github.com/spf13/viper 二.源码 1 func LoadConf(fpname string) { 2 ini := viper.New() 3 ini.SetConfigFile(fpname) 4 5 ini.SetDefault("databas ......