参数 动态ros pid
supervisor中的minfds及minprocs参数用途
使用supervisor遇到的一个坑，为此还撕逼了一下午，先填了再说 先来看看minfds及minprocs这两个参数在supervisor官方文档中的说明（官方文档地址http://www.supervisord.org/configuration.html#supervisord-section ......
几种常见的建模方式：Polygon、NURBS曲面、Parametric参数化.md
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355123553 三维建模（3D Modeling），通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。 通常情况根据行业需求的不同可以分为：多边形建模（Polygon Modeling）、参数化建模（Parametric M ......
关于js动态加载html元素，html中绑定的click事件不生效的解决办法
转： 关于js动态加载html元素，html中绑定的click事件不生效的解决办法 ......
Golang 挑战：编写函数 walk(x interface{}, fn func(string))，参数为结构体 x，并对 x 中的所有字符串字段调用 fn 函数。难度级别：递归。
golang 挑战：编写函数 walk(x interface{}, fn func(string))，参数为结构体 x，并对 x 中的所有字符串字段调用 fn 函数。难度级别：递归。 为此，我们需要使用 反射。 计算中的反射提供了程序检查自身结构体的能力，特别是通过类型，这是元编程的一种形式。这也 ......
OpenAI.ChatCompletion.create 接口参数说明
引言：对于接口，不了解参数含义，就不知道它能咋用？而了解参数的含义最好有例子，基于这个认知，整理了OpenAI几个主要API的接口参数说明。 OpenAI的ChatCompletion和Completion都是自然语言生成模型的接口，但它们的用途和应用场景略有不同。 ChatCompletion是专 ......
可视化—AntV G6 紧凑树实现节点与边动态样式、超过X条展示更多等实用小功能
通过一段时间的使用和学习，对G6有了更一步的经验，这篇博文主要从以下几个小功能着手介绍，文章最后会给出完整的demo代码。 1. 树图的基本布局和使用 树图的布局，使用的模板是官网所提供的 紧凑树模板，在此基础上，进行一些定制化的改造，官网紧凑树案例 属性说明： graph = new G6.Tre ......
jdk动态代理
public class PlusHandler implements InvocationHandler { private Object o; public PlusHandler(Object o){ this.o = o; } @Override public Object invoke(O ......
CAD动态块操作实例：距离乘数
作为一名“成熟”的设计师，相信大家对于CAD动态块都不陌生，以下图为例，对部件左端进行拉伸，且拉伸后【键】仍处于部件左端的中心位置。今天，我们要用CAD动态块动作的【距离乘数】属性来达到这一目的，一起来看看吧！ CAD动态块操作实例：距离乘数 1、为部件添加线性参数和拉伸动作，将参数点的右端夹点隐藏 ......
MySQL大小写敏感参数的一些内容
1.在MySQL中，可以通过lower_case_table_names=0/1来设置是否区分大小写，0代表区分大小写，1代表不分区大小写。 2.在MySQL5.7及之前的版本中，你可以在配置文件里随意修改这个参数的值。但是在MySQL8.0版本中，这个值只能在数据库初始化时指定一次，后续无法通过修 ......
存储动态列的结果集（行列互转）--java、mybatis、orcale
业务上需要存储动态列的数据 通过行列互转的方式实现 数据库中动态列的几种设计思路 使用数据库DDL进行动态创建 使用数据库预留字段（宽表） 使用数据库中的json数据类型 使用非关系型数据库（MongoDB等） 这是网上给出的几个基本思路，考虑到我们业务上的功能不太适合这些方法，所有最后选择通过行列 ......
abap动态sql
*& * *& Report ZPARMETERS3 *& *& * *& *& *& * REPORT zparmeters3. TYPE-POOLS:slis. TABLES vbak. PARAMETERS p1 TYPE char10 DEFAULT '公海客户'. START-OF-SEL ......
Vue.js 路由的params参数
视频 6.路由的params参数 配置路由，声明接收params参数 { path:'/home', component:Home, children:[ { path:'news', component:News }, { component:Message, children:[ { name: ......
Vue.js 路由的query参数
视频 4.路由的query参数 传递参数 <!-- 跳转并携带query参数，to的字符串写法 --> <router-link :to="/home/message/detail?id=666&title=你好">跳转</router-link> <!-- 跳转并携带query参数，to的对象写法 ......
经典动态规划题（python）
python 动态规划 性质 最优子结构性质。如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结构性质（即满足最优化原理）。最优子结构性质为动态规划算法解决问题提供了重要线索。 子问题重叠性质。子问题重叠性质是指在用递归算法自顶向下对问题进行求解时，每次产生的子问题并不总是新问 ......
vue动态切换组件
多个组件挂在到同一个组件上，通过参数进行动态切换 一、实现方式 <component :is="componentName"></component> 二、示例 import Page1 from './Page1' import Page2 from './Page2' import Page3 ......
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码 仿真模型 辨识定子电阻
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型： 1. 第一步，辨识定子电阻； 2. 第二步，辨识转子电阻和漏感； 3. 第三步，辨识互感并计算空载电流。 大厂成熟的代码，可以直接移植，本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中，有详细的算法原理讲解。 仿真模型采用S-Function ......
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型 可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等 附带参考公式、参考文献YID:5114675968585370 ......
28.MGR 重要参数group_replication_consistency
参数group_replication_consistency共 5 个值可选： 1. EVENTUAL：确保最终一致性，并不能保证数据实时同步。(MySQL 8.0.14 之前只有这一个选项) 2. BEFORE：确保本地强一致性，并不保证其他节点数据实时同步。 3. AFTER：确保全局强一致性 ......
01 配置OCP节点Kernal 与sysctls参数
OCP节点内核参数调整方法 本文以OCP4.11版本为基础，介绍了其修改系统核预留、核隔离、内核参数等配置方法 参数配置前检查 $ oc get tuned -A $ oc get performanceprofile -A $ oc get profiles -A 标记节点标签 label nod ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度
MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度 关键词：微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判 参考文档：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering pr ......
OpenAI.Embedding 接口参数说明
引言：对于接口，不了解参数含义，就不知道它能咋用？而了解参数的含义最好有例子，基于这个认知，整理了OpenAI几个主要API的接口参数说明。 OpenAI的Embeddings接口主要用于将自然语言文本转换为向量表示，以便计算机可以更轻松地对文本进行处理和分析。 这些向量表示可以捕捉到文本中的语义和 ......
P/Invoke之C#调用动态链接库DLL
本编所涉及到的工具以及框架： 1、Visual Studio 2022 2、.net 6.0 P/Invok是什么？ P/Invoke全称为Platform Invoke(平台调用)，其实际上就是一种函数调用机制，通过P/Invoke就可以实现调用非托管Dll中的函数。 在开始之前，我们首先需要了解 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
SOLIDWORKS如何建立参数化机柜
SOLIDWORKS是一款功能强大的三维机械设计软件系统，它由多个功能模块组成，每一个功能模块都有自己独立的功能。主要模块包括草图绘制、零件设计、装配设计、工程图模块、钣金设计、焊件设计、模具设计等。 SOLIDWORKS软件还可以进行参数化设计，这需要我们在设计模型的时候考虑其设计意图，并且整理出 ......
查看PID对应的docker容器
psid=2634854 # 这里替换为要查询的进程的PID for i in $(docker container ls --format "{{.ID}}"); do id_count=$(docker top $i | grep ${psid} | wc -l) if [[ ${id_coun ......
django-admin实现动态多选框表单
借助django-admin，可以快速得到CRUD界面，但若需要创建多选标签字段时，需要对表单进行调整 model.py 一个tag（标签类），一个book（书本类） book携带tag，这里不借助有性能问题的外键 class tag(models.Model): name = models.Cha ......
Surfire 单元测试添加 jvm参数
如果你执行过mvn test 或者执行其他maven命令时跑了测试用例，你就已经用过maven-surefire-plugin 了。maven-surefire-plugin 是maven里执行测试用例的插件，不显示配置就会用默认配置。 这个插件的surefire:test 命令会默认绑定maven ......
JVM 的 noverify 启动参数
当 ClassLoader 加载的 Java 字节码时，字节码首先接受校验器（verifier）的校验。校验器负责检查那些指令无法执行的明显的破坏性的操作。 校验器执行的检查操作： 变量要在使用之前进行初始化。 方法调用与对象应用类型之间要匹配。 访问私有数据和方法的规则没有被违反。 对本地变量的访 ......