参数 动态ros pid
Projector的一些参数设置
有点类似手电筒原理，手电筒照到的表面有一圈变亮，而Projector的话就是投射到的地方形成一个阴影。 透视模式 透视模式去掉衰减（越远阴影越淡） 透视模式离投射表面越近，阴影就越小 正交模式，离投射平面的距离不管远近，阴影都是一样大小 调整宽高比，可以让阴影变成椭圆形 Projector用到的sh ......
使用PyQt5动态导入ui文件
导库 from PyQt5.uic import * 核心代码 self.ui = loadUi(r'xxxx文件路径xxxx', self) 简单代码实例 import sys from PyQt5.uic import * from PyQt5.QtWidgets import * class ......
关于Linux上 execve的argv的参数问题
关于Linux上 execve函数的参数argv的问题 今天学习了CSAPP的第8章异常控制流。在写shell时，调用了execve函数，出现了无法执行程序的问题. 先贴上代码： extern char ** __environ; void unix_error(char *msg) /* un ......
一次性搞定动态定时任务————SpringBoot定时任务动态管理通用解决方案
一、功能说明 SpringBoot的定时任务的加强工具，实现对SpringBoot原生的定时任务进行动态管理,完全兼容原生@Scheduled注解,无需对原本的定时任务进行修改 二、快速使用 具体的功能已经封装成SpringBoot-starter即插即用 <dependency> <groupId ......
小梅哥课程学习——数码管动态扫描显示的verilog实现(C)
1 //动态数码管扫描，通过这种方式可以节约引脚 2 //可以使用三八译码器来切换数码管位 3 //要求每个数码管每20ms都要点亮一次，20/8=2.5ms 4 //源代码1用的是组合逻辑 5 module hex8( 6 clk, 7 reset_n, 8 disp_data, 9 sel, 1 ......
动态代理
1、特点：无侵入式的给代码增加额外的功能 2、程序为什么需要代理？代理长什么样子？ 对象如果嫌身上干的事太多，可以通过代理来转移部分职责。 对象有什么方法想被代理，代理就一定有对应的方法。代理里面就是对象要被代理的方法。 中介如何知道要派有唱歌、跳舞方法的代理呢？ 通过接口知道 Java通过接口保证 ......
基于中断的字符串动态显示
1：利用1CH中断，每隔一定时间间隔，在屏幕上打印一行自定义的字符串，按下键盘任意键后程序自动退出。 2：利用系统定时源设计计时器，具体内容：利用日时钟1CH中断设计定时中断程序，每隔一秒刷新屏幕上显示的时、分、秒。（提示：最终屏幕中的打印形式为24小时制形式：HH:MM:SS，每秒钟进行刷新一次， ......
.net core 3.1 + 动态执行C#
1.使用 using Microsoft.CodeAnalysis.CSharp.Scripting;using Microsoft.CodeAnalysis.Scripting; 2.定义 RoslynHelper 类, 添加一个 DataTable GetTableBySql(string sq ......
03-带参数的路由 和 re_path
###带参数的路由 # urls.py urlpatterns = [ # 路由不能以斜线 / 开头 # path 中的第三个参数name是路由的名称,和视图函数参数无关 # 如果没有指定参数类型,默认字符串类型,可以匹配除 / 和 空字符串之外的字符串 # 首页 path('', views.in ......
相机参数
###拍摄 焦距： 曝光是光圈、快门、ISO三者的组合 曝光=光圈快门ISO 光圈： f1.0，f1.4，f2.0，f2.8，f4.0，f5.6，f8.0，f11，f16，f22，f32，f44，f64 (f越小，光圈越大) 画面明暗成都 快门速度:1 1/2 1/4 1/8 1/15 1/30 1 ......
利用java中的反射机制，动态的执行方法并根据表字段中配置的属性名称动态获取对应的导入的属性值。
private void getPointTxNameAndCall(ConcreteEquipmentInfo info, ConcreteMonitorRealTime realTime,MonitoringRecordImportVO importVO) throws Exception { ......
动态规划——完全背包问题
完全背包问题一般是指： 有N件物品和一个能背重量为W的背包，第i件物品的重量为weight[i],价值为value[i]。每件物品有无限个(也就是可以放入背包多次），求怎样可以使背包物品价值总量最大。 完全背包与01背包问题的区别在于01背包物品只有一个，完全背包有无数个。 1、原始朴素算法： dp ......
openai.Completion.create 接口参数说明
对于接口，不了解参数含义，就不知道它能咋用？而了解参数的含义最好有例子，基于这个认知，整理的OpenAI几个主要API的接口参数说明。 OpenAI的completions接口是一种自然语言处理API，可用于各种文本生成任务，例如： 文本摘要：给定一篇文章，生成一个简短的摘要。 语言翻译：将一种语言 ......
CAD动态块阵列怎么用？CAD动态块操作实例之阵列
CAD动态块阵列怎么用？CAD动态块的阵列功能需要使用阵列动作，利用阵列动作与线性参数、极轴参数、XY 参数配对，可以实现多种形式的阵列。本文就和小编一起来看看CAD动态块操作实例之阵列的相关操作技巧吧！ 一、线性阵列 下面，我们将利用阵列实现零件明细表的快速绘制与调整。 1、绘制零件明细表并定义成 ......
动态列表表头排序变了但视图没有刷新
应用场景描述：某个列表是动态列表，从接口拿到表头数据通过每个表头元素的属性值isShow控制列的显示与隐藏，通过sortable拖动排序表头。控制列的显示与隐藏通过过滤出isShow为true就可以实现，从props中拿到的headList.filter(item=>item.isShow)即可，表 ......
yum卸载的时候要带上参数 "--nodeps"
今天通告的一个误操作，说DBA在生产上yum安装了一个MySQL，后面又觉得版本不合适，直接yum remove了，导致服务故障异常。 复盘是因为，yum remove的时候不单是把他安装的MySQL给卸载了，还把MySQL涉及到的依赖给卸载了。缺乏这些依赖，导致服务器上其他服务异常。 说明： To ......
js浏览器获取请求当前url参数
<script> function c(obj) { console.log(obj); } /** * [通过参数名获取url中的参数值] * 示例URL:http://htmlJsTest/getrequest.html?uid=admin&rid=1&fid=2&name=小明 * @para ......
动态规划法
概述 动态规划在计算机科学领域，成为一种通用的算法设计技术用来求解多阶段决策最优化问题 最优化问题 有 n 个输入，问题的解由这 n 个输入的一个子集组成，这个子集必须满足某些事先给定的约束条件，满足约束条件的解称为问题的可行解 为了衡量可行解的优劣，通常以函数的形式给出一定的评价标准，这些标准函数 ......
AUTOSAR NM 参数 CanNmNodeDetectionEnabled
一、CanNmNodeDetectionEnabled 1.1 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，则CanNm在离开重复消息状态时应清除重复消息位。 1.2 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE且在正常操作状态下收到重复消息请求位， ......
HJ41_称砝码_动态规划_双层循环的内层循环对象同时更新（巧妙）
思路：陈砝码也就是砝码有多少种组合方式。1.用穷举方法,但是操作量大，且同一重量可以有多重不同砝码称取方式。2.用确定砝码称取范围（0，max_weight)，并逆推组合是否成立的方式，可减少计算量。这个方法还不知如何实现。如实现方式为每次取最接近重量的砝码，砝码有2g两个，3g一个，称重4g.计算 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......
cpp 对象成员函数作为参数传递
对象的成员函数可以通过将其作为函数指针或者函数对象来传递。具体有以下两种方式： 作为函数指针传递 可以使用类似于普通函数指针的语法，将成员函数的指针传递给另一个函数。需要注意的是，由于成员函数包含一个隐式的 this 指针，因此我们需要提供一个对象指针来调用该函数。 例如，考虑以下代码： class ......
如何使用责任链默认优雅地进行参数校验？
前言 项目中参数校验十分重要，它可以保护我们应用程序的安全性和合法性。我想大家通常的做法是像下面这样做的: @Override public void validate(SignUpCommand command) { validateCommand(command); // will throw ......
动态组件
动态组件 动态组件：动态切换组件的显示与隐藏 通过两个按钮，进行Left和Right两个组件的切换 通过keep-alive include和exclude进行组件的选择缓存还是不缓存 而keep-alive有对应的生命周期activated、deactivated 步骤 普通的导入后，再加入 组件 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
python一个带参数脚本调用另一个带参数的脚本 问题
python a.py main: args = argget.parse_args(args=[]) b.funa() python b.py def funa(): args = argget.parse_args() 当两个py 文件都需要arg参数的时候 b中执行的可能就是a中传递的参数 解 ......
调用post接口出现参数反序列化失败
一、背景 提供给其他产商一个post类型接口，参数类型是json 入参如： { "name":"test2", "age":17, "address":"四川成都", "phone":"13281234456" } 二、问题 调用时，出现 "JSON parse error: Unrecognize ......
BuildAssetBundleOptions.DisableWriteTypeTree参数导致AssetBundle在Editor加载时闪退
问题 从AssetBundle中加载Asset时出现"The file ‘archive:/CAB-… is corrupted.’Remove it and launch unity again![Position out of bounds!]" 如下图 解决方法 在打ab的时候使用BuildA ......
深度学习的数学基础: 函数/参数优化/矩阵运算/向量化/卷积运算/张量运算
1. 函数与导数 函数是一种映射关系，将一个或多个自变量的取值映射为一个因变量的取值。 函数的导数表示函数在某一点处的变化率，即函数图像在该点的切线斜率。 导数可以用来求解函数的最值、优化问题、拟合曲线等。 常见的求导方法包括使用基本导数公式、链式法则、反函数法则、隐函数法则等。 导数具有一些重要性 ......
美团面试：熟悉哪些JVM调优参数？
本文已经收录到Github仓库，该仓库包含计算机基础、Java基础、多线程、JVM、数据库、Redis、Spring、Mybatis、SpringMVC、SpringBoot、分布式、微服务、设计模式、架构、校招社招分享等核心知识点，欢迎star~ Github地址 今天来熟悉一下，关于JVM调优常 ......