变量 容器 环境docker-compose

一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......

控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......

一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......

一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......

一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......

本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......

从b站上黑马程序员的c++课里学到的C++之指针变量的定义和使用 指针变量的定义和使用 简单理解指针就是地址。 内存编号是从0开始记录的，一般用16进制数字表示 1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 4 int main() 5 { 6 int ......

什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......

# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......

原代码： Sex() { console.log(this); uni.showActionSheet({ title:"选择性别", itemList: ['男','女'], itemColor: "#55aaff", success(res) { const n=res.tapIndex+1; ......

Go 语言中，变量是存储数据的基本单位，常量则是固定不变的数据。每个变量和常量都有其对应的数据类型。 ### 变量 在 Go 语言中，你可以使用 `var` 关键字来声明一个变量： ```go var name string ``` 上面的代码声明了一个名为 `name` 的变量，它的类型是 `st ......

一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......

# 基本概念 ## 镜像 我们都知道，操作系统分为 **内核** 和 **用户空间**。对于 Linux 而言，内核启动后，会挂载 root 文件系统为其提供用户空间支持。而 **Docker 镜像**（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:18.04 就包含 ......

# 包 go程序由一个个不同的包组成，程序的入口是名为main的包，比如我们创建一个main文件 main.go ```go package main import "fmt" func main(){ fmt.Println("hello") } ``` go要求每一个go文件的非注释开头必须是` ......

# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......

问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......

1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......

修改容器配置文件 1.输入docker ps -a查看需要修改的容器ID: 记录下 docker ps -a 2.停止docker(一定要先停止dokcer，不然直接修改配置文件不会生效) systemctl stop docker 3.进入docker 容器文件夹，找到对应容器的位置： docke ......

1.检查系统信息 命令： cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令： yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......

#!/bin/bash #fonts color yellow(){ echo -e "\033[33m\033[01m$1\033[0m" } green(){ echo -e "\033[32m\033[01m$1\033[0m" } red(){ echo -e "\033[31m\033[0 ......

## 参考自[网道](https://wangdoc.com/bash/variable) Bash 提供四个特殊语法，跟变量的默认值有关，目的是保证变量不为空。 - **如果变量为空则返回默认值，否则返回变量本来的值** ```shell ${varname:-defaultval} ``` 上面 ......

python3自带venv，不用安装； 这里是在Windows环境进行的； 1 创建虚拟环境，(先进入到你的虚拟环境放置目录，右键打开cmd命令终端) PS D:\apps\python_venv> python -m venv v_spark v_spark:是要创建的虚拟环境名称； 2 激活虚拟 ......

# 1 WSL2安装 > WSL2 相比WSL1来说，稳定了很多，基本能够应付所有的Linux开发工具，比开虚拟机方便了好多！！ ## 安装步骤 [Window10开发环境搭建(1) | 详细演示WSL2的安装](https://www.bilibili.com/video/BV1aA411s7PJ ......

在Go语言中，声明和定义变量可以通过不同的方式完成。让我们来了解一下： 1. 变量声明和定义： 变量声明是指在代码中声明一个变量的存在，而变量定义是为该变量分配内存空间并可以同时进行初始化。Go语言的变量声明和定义可以通过以下方式完成： a) 声明并初始化变量： ```go var age int ......

下载 python 任何一个版本 ，比如 python3.8 安装 pyenv-win link：https://github.com/pyenv-win/pyenv-win/blob/master/docs/installation.md#add-system-settings 步骤： pip i ......

遇到问题：安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。原因：是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件。解决方法：首先激活之前创建好的虚拟环境：activate 环境名称安装ipykernel：python conda in ......

部署环境准备 安装yum # 安装yum工具 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 --skip-broken 安装dcoker # 设置docker镜像源 yum-config-manager --add-repo ......

脚本功能：停止原有容器，按照用户传入的参数启动新的容器 使用系统自带的方法需要安装依赖 yum install redhat-lsb vi docker-deploy.sh #!/bin/bash lsb_functions="/lib/lsb/init-functions" if test -f ......

原文：https://www.freebuf.com/sectool/366854.html 存自己这里方便看。 # 0x00 前言 如何修改本地pwn文件和题目所给环境一致，从而进行调试，这是从学习堆开始就遇到的心头之患。从那以后，直到今天参加完mini LCTF，为了复现一道题目才把这个问题解决 ......

在Docker上运行PostgreSQL时，通过以下步骤进入容器并运行SQL命令： 1. 查看正在运行的PostgreSQL容器 打开终端，并执行以下命令来查看当前正在运行的Docker容器： ```bash docker ps ``` 这将列出所有正在运行的Docker容器，包括PostgreSQ ......