向量 定时器 控制器stm
Go语言入门2（流程控制，string）
流程控制 选择结构（分支语句） 因为switch只能匹配固定值，推荐使用if-else做条件筛选 if-else判断 package main import "fmt" func main() { var tmpA int fmt.Scanln(&tmpA) if tmpA >= 90 { fm ......
第二章 STM32开发工具介绍及使用
2.1 认识MDK-ARM Keil MDK-ARM是由美国Keil公司开发的（现已被ARM公司收购）一款集成开发环境（IDE），专门用于嵌入式系统开发。它支持多种微处理器架构和编程语言，包括ARM Cortex-M0、M3、M4等系列微控制器。 Keil MDK-ARM提供了完整的项目管理、调试、 ......
第一章 初识STM32
1.1 STM32简介 STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款 32 位 ARM Cortex-M 微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用，适用于工业自动化、机器人控制、智能家居、医疗设备、汽车电子等领域。 1.1.1 STM32出现的背景 S ......
Qt学习笔记9——P30-33. 自定义控件封装，鼠标事件，定时器
P30. 自定义控件封装 P31. Qt中的鼠标事件 P32. 定时器1 P33. 定时器2 P30. 自定义控件封装（创建了新项目） 添加新的界面和类：右键项目的文件夹（顶层的文件）-> Qt——Qt设计师界面类 -> “选择界面模板”选"Widget" -> 在"Class name"中取个类名 ......
STM32F1时钟比设置值慢了10倍
解决问题 正在开发一个双脉冲发生器，主控MCU用到了STM32F103RBT6，写入程序后发现原本设置的1000ms的延时不起作用，没有任何响应，起初还以为式程序卡死了，在代码上检查了一会儿，并没有发现明显的错误，抱着试试的想法把1000ms的延时改成了100ms，发现有相应的现象了，但是LED闪烁 ......
cekery 定时任务
1创建文件夹 clery_task 2. 创建一个celery 的py文件 from celery import Celeryfrom celery.schedules import timedelta # 1 实例化 celery 对象celery_app = Celery( # 定义任务名称 ' ......
Hangfire 定时任务设置某个时间区间每隔一定时间触发的Cron表达式
Cron表达式 Hangfire使用类似于Linux下的Cron表达式定义时间规则，Cron表达式由6或7个由空格分隔的时间字段组成。 Cron表达式时间字段(从左到右依次为)： 位置 时间域名 允许值 允许的特殊字符 1 秒 0-59 , - * / 2 分钟 0-59 , - * / 3 小时 ......
Matlab编程对MODIS产品进行质量控制
https://zhuanlan.zhihu.com/p/378908494?utm_id=0 本文以MODIS 8天地表温度产品（MOD11A1）为例，简要记录质量文件的使用方法。内容并非原创，仅作个人学习记录之用。 由于存在云和其他因素的干扰，MODIS产品的每一个像元质量并不都是可靠的，因此产 ......
解决IntelliJ IDEA 控制台中文乱码问题
1、修改 IntelliJ IDEA 全局编码、项目编码、属性文件编码 上方导航栏“File→Settings…”进入配置页面，在“Editor”中下滑找到“File Encodings”，分别将 Global Encoding、Project Encoding、Default encoding f ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
R语言进行支持向量机回归SVR和网格搜索超参数优化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=23305 最近我们被客户要求撰写关于支持向量机回归SVR的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在这篇文章中，我将展示如何使用R语言来进行支持向量回归SVR 我们将首先做一个简单的线性回归，然后转向支持向量回归，这样你就可以看到两者在相同数据下的表现 ......
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
定时任务@Scheduled中的cron 表达式和 fixedRated类配置参数
1.cron表达式格式： @Scheduled(cron = "* * * * * *") { 秒数} {分钟} {小时} {日期} {月份} {星期} {年份(可为空)} { 秒数} ==> 允许值范围: 0~59 ,不允许为空值，若值不合法，调度器将抛出SchedulerException异常 ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
.NET6+Quartz实现定时任务
.NET6+Quartz实现定时任务 - 公子小六 - 博客园 (cnblogs.com) 定时任务，也叫任务调度，是指在一定的载体上，根据具体的触发规则，执行某些操作。所以定时任务需要满足三个条件：载体（Scheduler），触发规则（Trigger），具体业务操作（Job）。 Quartz 是一 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......