坐标系 坐标 机器人 机器
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
Plucker坐标的新理解
Plucker坐标表示的是6自由度的，在表示变换和重投影时具有良好的现行特性。假设直线上两个点的坐标分别为 ${A^T}$、${B^T}$ 那么Plucker矩阵可以表示为：${L=AB^T-BA^T}$ 假设 ${A^T=(x_1,y_1,z_1,w_1)、B^T={(x_2,y_2,z_2,w_ ......
怎么知道小车在地图中的坐标呢
1. 起点位置一般作为原点 2.x轴和y轴 根据右手定则，x轴正方向为机器人前进方向，y轴正方向为机器人的左侧 3. 坐标值 x轴负半轴，坐标点的值是不是为负 ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
python实现--鼠标单击左键后返回当前屏幕坐标
# 鼠标左键返回当前鼠标位置的小程序 import win32api import win32gui import time state_left = win32api.GetKeyState(0x01) # Left button down = 0 or 1. Button up = -127 o ......
坐标轴中两矩形重叠面积
1、先排除没有重叠的情况 2、找出重叠的面积的宽和长 用在x轴方向上两矩形左边两个边x值x1、x2，求max(x1,x2) 右边两条边x值x3，x4，求min（x3，x4） length=abs(max(x1,x2) - min（x3，x4) width同理，在y轴方向上操作 最后area=leng ......
3d基础 - 从模型坐标到屏幕坐标
在 3D 引擎中，场景通常被描述为三维空间中的模型或对象，每个模型对象由许多三维顶点组成。最终，这些模型对象将在平面屏幕上呈现和显示。 渲染场景始终相对于摄像机，因此，还必须相对于摄像机的视图定义场景的顶点。了解一下这个转换过程是相当有必要的。 上图中，point为正方体的一个顶点point. 一般 ......
2_设置坐标轴
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.font_manager import FontProperties # 解决汉字显示出错 font_set = FontProperties(fname=r'c:\ ......
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份 update: 02/04/2023 23:42 samba是一个历史悠久的开源软件。可用于Linux 和 Unix 标准的文件与 Windows 互相操作。而 macOS 本身就是基于 Unix 衍生而来，因此理论上我们可以通过 sa ......
力扣---面试题13. 机器人的运动范围
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+ ......
Turtlebot机器人仿真实践
使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。 换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下， 使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so ......
使用 SK 示例 探索 GitHub 存储库 中的机器人
微软 3月22日 一篇文章“Semantic-kernel 嵌入和记忆：使用聊天UI探索GitHub Repos”[1] ，文章中进行了展示了嵌入，该文章解释了他们如何帮助开发人员提出有关GitHub存储库的问题或使用自然语言查询探索GitHub存储库。与嵌入一起，这是在SK存储器[2]（嵌入集合） ......
AcWing 1013. 机器分配
总公司拥有 M 台 相同 的高效设备，准备分给下属的 N 个分公司。 各分公司若获得这些设备，可以为国家提供一定的盈利。盈利与分配的设备数量有关。 问：如何分配这M台设备才能使国家得到的盈利最大？ 求出最大盈利值。 分配原则：每个公司有权获得任意数目的设备，但总台数不超过设备数 M。 输入格式 第一 ......
机器——算法
上位机（计算机视觉）（AGX) 下位机（单片机）控制具体硬件(STM32) GPIO STM32 基于ARM的32位微控制器 F通用类型 407产品子系列 Z引脚数目：T36 C48 R64 V100 Z144 G闪存存储器容量 实验内容 控制LED灯闪烁 需要具备的能力 单片机编程能力 C/C++ ......
机器学习随堂笔记（1）
范数： 0范数： 它表示向量非零元素的个数。 1范数： 也就是麦哈顿距离 2范数： 也就是欧式距离 内积（点积、点乘）： 外积： 两个向量的外积，又叫向量积、叉乘等。 外积的运算结果是一个向量而不是一个标量。 两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。 其中a×b方向由右手定则确定 ......
COSC2673 RMIT 机器学习
RMIT Classification: TrustedCOSC2673/COSC2793 Sem est er 1 2023Machine Learning & Computational Machine Learning Assignment 1Introduction to Machine L ......
Selenium获取元素坐标
有时候操作元素，比如鼠标事件中的拖动和移动鼠标位置都需要用到坐标，如何获取定位元素的x坐标和y坐标？ 一、常用获取坐标的方法 | 方法 | 含义 | | | | | location | 返回元素x轴和y轴坐标的字典 | | location.get('x') | 返回元素的x轴坐标 | | loc ......
使用机器学习协助灾后救援
2023 年 2 月 6 日，土耳其东南部发生 7.7 级和 7.6 级地震，影响 10 个城市，截至 2 月 21 日已造成 42,000 多人死亡和 120,000 多人受伤。 地震发生几个小时后，一群程序员启动了一个 Discord 服务，推出了一个名为 afetharita 的应用程序，字面 ......
SHELL创建钉钉群接入机器人推送报警信息（text消息类型）
步骤一：获取自定义机器人Webhook 选择需要添加机器人的群聊，然后依次单击群设置 > 智能群助手。 在机器人管理页面选择自定义机器人，输入机器人名字并选择要发送消息的群，同时可以为机器人设置机器人头像。 完成必要的安全设置，勾选我已阅读并同意《自定义机器人服务及免责条款》，然后单击完成。 完成安 ......
一个机器开启多个redis
一个机器开启多个redis 复制redis.conf（可以先查一下redis.conf路径在哪里，find / -name redis.conf ） cp redis.conf redis3.conf 修改port、pidfile(命令行下用 /port 可以快速查询，按n查找下一个) port 6 ......
机器学习基础09DAY
分类算法之逻辑回归 逻辑回归（Logistic Regression），简称LR。它的特点是能够是我们的特征输入集合转化为0和1这两类的概率。一般来说，回归不用在分类问题上，因为回归是连续型模型，而且受噪声影响比较大。如果非要应用进入，可以使用逻辑回归。了解过线性回归之后再来看逻辑回归可以更好的理解 ......
three.js 使用 getWorldPosition 获取世界坐标
记录一下项目中的需求，组合后旋转，解组后需要模型位置为旋转后位置 disCombinationModel (ModelArry, type) { // 判断是否有选中 if (ModelArry.length 1) { const ob = ModelArry[0] // 判断是否是组合 if (o ......
linux、Windows查看机器码命令
一、要查看Linux机器码，可以使用以下命令： sudo dmidecode -t 1 | grep 'UUID' 此命令将显示包含机器码的Universally Unique Identifier（UUID）。 二、windows 运行cmd，输入： ipconfig /all Physical ......
机器学习实战系列[一]：工业蒸汽量预测（最新版本下篇）含特征优化模型融合等
工业蒸汽量预测（最新版本下篇） 5.模型验证 5.1模型评估的概念与正则化 5.1.1 过拟合与欠拟合 ### 获取并绘制数据集 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline np.random.seed( ......
28原创Q群托软件 唱歌聊天 下注机器人，赶紧退了，都是假人
; MUI 预定义常量 Q.q.7.4.0.0.2.1.5.0.0. !defias MUI_ABORTWARNING !define MUI_ICON “KaTeX parse error: Undefined control sequence: \Contrib at position 10 ......