备件 控制器kongsberg 201
电赛控制类PID算法实现
**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： %.*#\1#p' | sort -nr|head -n1` if [ $US ......
[nginx]lua控制请求头
## 前言 nginx原生提供`expires`、`add_header`两个指令控制请求头，在Lua API中也有类似的指令。 ## 添加请求头 - 指令：`ngx.req.set_header` - 语法：`ngx.req.set_header(header_name, header_value ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的RTL
# eFlash控制器的RTL * gg -- 跳到首页 * GG -- 按住shift,跳到尾部 * ctrl+V --> 上下键选择行 --> shift+i -->输入 -->esc退出 -- 实现列操作 * u -- 撤销操作 * . -- 重复上一次操作 * v/flash/d -- 删除 ......
控制结构
```plaintext # 控制结构 ## 判断语句 基于一定的条件判断是否要执行代码 一般结构： ```jupyter if : elif : else: ``` 例如： ```jupyter x = 0 if x > 0: print "x is positive" elif x == 0: ......
m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算
1.算法仿真效果 vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器）， ......
23 Windows Sever 201服务器系统的安装以及远程控制的设置与使用
# 老陈很久没有写个博客了，最近忽然用到了服务器，安装WindowsSever2019系统以及远程控制的设置条目挺多，想着记录一下，给有需要的人，写完了没保存，裂开，又重新写了一遍 ==介绍共分为以下几步：== 一、安装Windows2019Sever系统到电脑（or服务器）； 二、WindowsS ......
手机控制 wifi继电器程序
/* ***************************************************************** * * Download latest Blinker library here: * https://github.com/blinker-iot/blinke ......
3.2 逻辑设计和硬件控制语言HCL
在硬件设计中，用电子电路来计算对位进行运算的函数，以及在各种存储器单元中存储位。大多数现代电路技术都是用信号线上的高电压或低电压来表示不同的位值。在当前的技术中，逻辑1是用1.0伏特左右的高电压表示的，而逻辑0是用0.0伏特左右的低电压表示的。要实现一个数字系统需要三个主要的组成部分：计算对位进行操 ......
使用树莓派远程控制灯继电器开关，dht11温湿度网页显示，树莓派物联网
前段时间使用esp8266搞了个智能家居，通过网页控制，但是没有办法实现远程控制，只能局域网控制，因为我没有平台，使用机制云等平台还需要开发app 使用chatgpt生成的main.py程序 from flask import Flask, render_template, request impo ......
【rabbitMQ】-延迟队列-模拟控制智能家居的操作指令
这个需求为控制智能家居工作，把控制智能家居的操作指令发到队列中，比如：扫地机、洗衣机到指定时间工作 一.什么是延迟队列？ 延迟队列存储的对象是对应的延迟消息，所谓“延迟消息” 是指当消息被发送以后，并不想让消费者立刻拿到消息，而是等待特定时间后，消费者才能拿到这个消息进行消费。 二.如何设置延迟队列 ......
一个小插件，将控制台的sql打印出来
将下面的源码保存成一个.html文件，然后用浏览器打开，最后将它保存到浏览器标签里，就能方便下次打开啦： 源码如下： <!DOCTYPE html> <html lang="ch-zn"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/ht ......
3、Hystrix 隔离策略细粒度控制
资源隔离，两种策略，线程池隔离，信号量隔离 对资源隔离这一块东西，除了可以选择隔离策略以外，对你选择的隔离策略，可以做一定的细粒度的一些控制 1、execution.isolation.strategy 指定了HystrixCommand.run()的资源隔离策略，THREAD或者SEMAPHORE ......
ble开发-按键启动控制LED与简易蓝牙数据发送
小白初次接触ble开发，网上相关教程较为复杂混乱，因此在此系统讲解ble开发相关流程并记录本人开发过程，有何错误欢迎评论指正。 嵌入式学习第一步，点个灯先 嵌入式学习第二步，搞个按键 嵌入式学习第三步，按键点个灯 1.本工程所使用SDK为伦茨官方提供按键例程 伦茨17Hxx开发文档中ST17H66_ ......
直播系统源代码，js控制滚动条位置
直播系统源代码，js控制滚动条位置 private renderData = () => { /* 图形渲染方法 */ this.renderCanvas(); /* 定位滚动条，要在图形渲染之后定位 */ const dom = document.getElementById(this._para ......
流程控制之while循环
欢迎各位学术交流，有不懂，发现错误的，或想与博主沟通的都的可以评论留言 一、while循环语法 Python中的while循环用于重复执行一段代码，直到指定的条件不再满足为止。其基本语法为： ```python while 条件: 代码块 ``` 当条件成立时，执行代码块中的代码；然后重新判断条件是 ......
流程控制之if判断
一、if判断语法 1.1 if if是Python中用于条件判断的关键字，它可以根据一个条件判断来执行相应的代码块。其基本语法为： python if 条件: 代码块 当条件判断为真时，执行代码块中的代码；否则跳过该代码块继续执行后面的代码。 1.2 if...else if...else结构是在i ......
JEECG-BOOT访问权限控制的BUG
http://doc.jeecg.com/2044037 根据此链接，还是无法解决权限问题，最后查到是一个两个角色都设置了一个用户，而后台权限获取SQL只取一个导致权限列表获取错误。 ......
RustDesk，可私有部署的远程控制软件
一、服务端：运行压缩包里面的RustDeskServer.Setup.exe安装即可 二、客户端：输入ID服务器IP地址即可开始连接，完全免费使用，无任何限制 ......
Java的访问控制修饰符
# 为什么使用访问控制修饰符 1. 使用访问控制修饰符，主要是为了实现信息的隐藏，在编写程序时，有些核心数据往往不希望被用户调用，需要控制这些数据的访问。 2. 对类成员访问的限制，有利于防止对象的误用。只允许通过一系列定义完善的方法来访问私有数据，就可以（通过执行范围检查）防止数据赋予不正当的值。 ......
第三方接口控制请求时间处理
## 问题 项目中需要调用第三方接口，若第三方接口在X秒内未返回，则继续后续业务操作 ## 代码展示 ``` public class CheckTimeOutDemo { private static ExecutorService threadService = new ThreadPoolEx ......
GB28181流媒体平台LiveGBS中如何根据业务需求控制监控视频流的播放权限，实现用户自定义播放权限
随着目前对信息安全的越来越重视，视频监控领域的视频流也需要做各种安全策略。视频监控流流媒体平台输出的直播流需要做权限限制，只允许哪些IP访问、只允许哪些用户访问等等各种权限限制。为了满足不同用户不同场景各种不同的播放权限需求，LiveGBS GB28181流媒体平台提供了可以设置播放时回调函数，让用 ......
Mysql：低版本的mysql，5.7-，不知道root密码，如何控制（增、删、改、查）mysql.user：变相跳过mysql的用户认证
可以通过直接在mysqld的服务器上，通过os层的文件操作+为mysqld进程发送sighup（-1）信号实现。 原理： 低版本的mysql，5.7-，其用户账号是通过mysql系统库下的user系统表来控制的； 而，mysql.user表是myisam引擎表； 所以，我们只要将user.frm\u ......
IOC控制反转
1、IOC理论的背景 我们都知道，在采用面向对象方法设计的软件系统中，它的底层实现都是由N个对象组成的，所有的对象通过彼此的合作，最终实现系统的业务逻辑。 如果我们打开机械式手表的后盖，就会看到与上面类似的情形，各个齿轮分别带动时针、分针和秒针顺时针旋转，从而在表盘上产生正确的时间。图1中描述的就是 ......
vue3+vite build打包删除控制台打印
很简单，直接在vite.config.ts里面添加配置即可： export default ({ mode }) => defineConfig({ build: { minify: "terser", terserOptions: { compress: { //生产环境时移除console dr ......
GE控制器WES5123-1200，WES5123-2600
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 ⑦ 7 5 ⑨ GE控制器WES5123-1200，WES5123-2600，WES5162-9101，IC695CPU320-HS，DS200DCFBG1BLC，IS420ESWBH3A，IC695CRU320-EJ，IS420ESWBH2A，DS200TCPDG2 ......
2.7 控制与数据的结合
理解指针 每一个指针都对应一个类型。这个类型表明该指针指向哪一类对象。如果对象类型为T，那么指针类型为T*，特殊的void *类型代表通用指针。 每一个指针都有一个值。这个值时某个指定类型的对象的地址。 指针用‘&’运算符创建。这个运算符可以应用到任何lvalue类的C表达式上，lvalue意指可以 ......
Three.js 进阶之旅：滚动控制模型动画和相机动画 🦢
本文将学习如何使用滚动控制 ScrollControls 来控制模型的的动画播放和相机动画，通过滚动鼠标滚轮或者上下移动触摸板，来控制模型的动画播放进度或者相机的方位视角，从而呈现出惊艳的视觉效果。通过本文的阅读和案例页面的实现，你将学习到的知识包括：R3F 生态中的 ScrollControls、... ......
变量、流程控制与游标
# 变量、流程控制与游标 作者：FL 博客：https://www.cnblogs.com/flblogs/ - 注意：本笔记部分参考尚硅谷-宋红康 *** ## 1. 变量 MySQL中的变量是一种可以在SQL语句中动态存储和传递数据的机制。与其他编程语言类似，在 MySQL 数据库中，变量分为` ......