526互联

备件 控制器kongsberg 201

基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PI ......
神经网络 控制器 神经 matlab 网络

Android系统开发 控制设备通知功能--INotificationManager的使用

前言 INotificationManager是一个系统服务接口，它提供了访问和管理 Android 系统中通知相关功能的方法。使用INotificationManager需要架framework包，另外应用需要系统签名。 另外，你可能会被NotificationManager 与 Notifica ......
INotificationManager Android 功能 设备 系统

简单说说：Java线程状态转换及控制

一个线程被创建后就进入了线程的生命周期。在线程的生命周期中，共包括新建（New)、就绪（Runnable)、运行（Running)、阻塞（Blocked)和死亡（Dead)这五种状态。当线程启动以后，CPU需要在多个线程之间切换，所以线程也会随之在运行、阻塞、就绪这几种状态之间切换。 线程的状态转换 ......
线程 状态 Java

6-解决Tomcat服务器在DOS命令窗口中的乱码问题（控制台乱码）

1. Tomcat 乱码 Tomcat 刚启动时的样子 ， 很明显乱码了 2. 解决 Tomcat 乱码 将 CATALINA_HOME/conf/logging.properties 文件中的内容修改如下： java.util.logging.ConsoleHandler.encoding = G ......
乱码 控制台 命令 服务器 Tomcat

第五章 输入输出系统 5.2 I/O设备和设备控制器

一、I/O设备 1.I/O设备的类型 2.设备与控制器之间的接口 设备并不是直接与CPU进行通信，而是与设备控制器通信，因此，在设备与设备控制器之间应有一接口 。 ①数据信号线：在设备与控制器之间传送数据信号。 双向，有缓存。 ②状态信号线：传送指示设备当前状态的信号。有：正在读/写，或准备好新的数 ......
设备 控制器 系统 5.2

spring batch简单使用(基于springboot)从数据库读取控制台打印

先上效果图 db脚本，直接数据库执行就好 /* SQLyog Ultimate v11.24 (32 bit) MySQL - 5.6.51 : Database - spring_batch ***************************************************** ......
控制台 springboot 数据库 数据 spring

golang控制语句和运算符

一、go程序基础 1、文件名 go语言文件名命名规范： go语言的文件名必须以.go结尾。 go语言的文件名必须以小写字母开头，否则会报错。 go语言的文件名不能包含空格，否则会报错。 go语言的文件名不能包含特殊字符，否则会报错。 go语言的文件名不能包含中文，否则会报错。 go语言的文件名不能包 ......
运算符 语句 golang

m通过matlab对比PID控制器,自适应PID控制器以及H无穷控制器的控制性能

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制 ......
控制器 PID 性能 matlab

JavaSE【3】-流程控制

JavaSE【3】-流程控制 引导！ 在编写程序代码的过程中，我们肯定不能只是一味的按照程序自上而下的顺序来执行程序，这样所能实现的功能特别的有限，所以我们都需要借助于一些流程走向的控制语句来针对程序进行操控。在程序设计中共有3大结构：顺序结构 、选择结构 、 循环结构。 一、顺序结构 所谓的顺序结 ......
流程 JavaSE

ABB控制模块PPC907BE 3BHE024577R0101

W;① ⑧ 0 ③ 0 ① ⑦ 7 7 ⑤ 9 ABB控制模块PPC907BE 3BHE024577R0101 SYN5202-0277 PFCA401SF 3BSE024387R4 SYN5202A LWN2660-6E 3BHL000986P7002 UFC760BE143 3BHE004573 ......
模块 024577R 024577 R0101 3BHE

Unity2d人物移动+动画控制

混合动画 1 private Vector2 lookDir = new Vector2(0, -1); 2 private Vector2 move = new Vector2(0, 0); 3 void Update() 4 { 5 //移动 6 float horizontal = Input ......
Unity2d 人物 动画 Unity2 Unity

m基于遗传优化的时域声辐射模态的振动控制算法的matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 2.1 遗传优化 长度为L的n个二进制串bi(i＝1，2，…，n)组成了遗传算法的初解群，也称为初始群体。在每个串中，每个二进制位就是个体染色体的基因。根据进化术语，对群体执行的操作有三种： 1．选择(Selectio ......
模态 时域 算法 matlab

基于simulink的MPPT控制器性能仿真,MPPT使用S函数实现

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPPT控制器的全称是“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。MPPT控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流 ......
MPPT 控制器 函数 simulink 性能

关于单片机控制电压检测的学习

1. 使用单片机内自带的ADC模块进行检测 问题在于频率是否合适：在实验2的基础上得到结论，当两线圈距离在2cm左右时，工作频率将会超过1MHz。采样的最好结果是采集尽可能多的点，这样才能绘制出真正反映实际情况的曲线。 目前想要完成的是实验3的demo，采用电阻分压和二极管整流，直接利用单片机内部的 ......
单片机 电压

react 用父组件状态控制子组件状态方案

react 想用父组件的状态来控制子组件的状态。有时我们可能想在父组件里设置子组件某个状态的值，这时我们应该怎么实现代码呢？ 法一：把需要共享的状态放在子组件的参数里 比如下面这个 MyTestSubModal 子组件，有 2 个状态：visible 和 loading，分别使用 setVisibl ......
组件 状态 方案 react

C控制语句

C控制语句 default、goto 更复杂的测试表达式中用逻辑运算符组合关系表达式 C条件表达式 switch语句 continue、goto语句 I/O函数getchar()和putchar() ctype.h宏文件字符分析函数 if分支语句 示例代码: /** * @Author: Lucif ......
语句

24 16｜通用技能（上）：如何帮助团队达成共识与控制风险？

你好，我是郭东白。在模块导读中我们提到了，架构师在架构活动中所发挥的关键作用主要有四个：建设共识、控制风险、保障交付和沉淀知识。这也是架构师创造价值所必备的四项基本能力。 这节课，我们先来讲前两项能力，看看架构师该如何帮助团队迅速达成共识、如何控制与面对风险。 建设共识 在互联网时代，我们面临着三个 ......
共识 技能 团队 风险 24

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
矢量 传感器 电机 模型 速度

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
同步电机 矢量 传感器 电机 模型

k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain

k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
Replicaset-Deployment 控制器 Replicaset Deployment cordon

最优控制和轨迹规划学习笔记

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
轨迹 笔记

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 代码 mpc

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
模块 apollo carsim

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持

CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
档位 TruckSim Simulink 键盘 车辆

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
路径 实时 Simulink 模型 效果

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink
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