备件 控制器kongsberg 201
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
SpringMVC简介+入门案例+Controller加载控制
请求响应模式演进过程 SpringMVC 是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架 核心架构 入门案例 使用SpringMVC开发web和Servlet开发web的异同点 2.创建web容器启动类，加载SpringMVC配置（简化开发） public class ServletContai ......
Python中从控制台程序获取输入
控制台（也称为 shell）基本上是一个命令行解释器，它从用户那里获取输入，即一次一个命令并解释它。如果它没有给出错误，那么它会运行命令并给出请求的结果，否则它会显示错误消息。Python 中的控制台程序应该是这样的 ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之if test标签
if标签通常用于WHERE语句、UPDATE语句、INSERT语句中， 通过判断参数值来决定是否使用某个查询条件、判断是否更新某一个字段、判断是否插入某个字段的值。 mybatis是一个天才设计，面向对象未必就是真理，相对于JPA等框架，具有更大的自由度和灵活度。 简单示例 select host_ ......
docker的资源控制管理——Cgroups
前言 docker 使用cgrqup控制资源，K8S 里面也有limit（使用上限） docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额，包括CPU、内存、磁盘三大方面，基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 Cgroup 是 Control group 的简写，是 Linux 内核提供的一种限制 ......
java基础-流程控制语句，顺序结构、分支结构、循环结构
一、循序结构 顺序结构语句是java程序默认的执行流程，按照代码的先后顺序，从上到下依次执行。 二、分支结构-if、switch 1、if的三种语法结构 //1 if(关系表达式){ 表达体内容; } //2 if(关系表达式1){ 表达体内容; }else if(关系表达式2){ 表达体内容; } ......
基础-函数-流程控制函数
流程函数也是很常用的一类函数，可以在SQL语句中实现条件筛选，从而提高语句的效率。 MySQL的常见函数我们学习完了，那接下来，我们就来分析一下，在前面讲到的两个函数的案例场景， 思考一下需要用到什么样的函数来实现? 1). 数据库中，存储的是入职日期，如 2000-01-01，如何快速计算出入职天 ......
基础-SQL-DCL-权限控制
注意事项： • 多个权限之间，使用逗号分隔 • 授权时， 数据库名和表名可以使用 * 进行通配，代表所有。 1). 查询权限 SHOW GRANTS FOR '用户名'@'主机名' ; 2). 授予权限 GRANT 权限列表 ON 数据库名.表名 TO '用户名'@'主机名'; 3). 撤销权限 R ......
项目实践：我在嵌入式控制上对PID算法的理解
关于PID算法的碎碎念（我也不知道咋说明）。 笔者：czg-bky 全文：我在嵌入式控制上对PID算法的理解 - czg-bky - 博客园 (cnblogs.com) ......
kube-scheduler的2个独立控制循环
k8s 1.15.0 调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值 第1个控制循环：Informer Path 通过Informer来 ......
[oeasy]python0145_版本控制_git_备份还原
git版本控制 回忆上次内容 上次我们了解了 try 的完全体 try 尝试运行 except 发现异常时运行的代码块 else 没有发现异常时运行的代码块 finally 无论是否发现异常最终都要运行的代码块 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 发现导入部分 可以再分为两个子模块 一个输 ......
python使用selenium控制已打开的Chrome浏览器
环境 Python3.11 selenium 4.9.0 Chrome 112.0.5615.138 步骤 为了便于和平常用的Chrome浏览区分，可以先创建一个专门用于开发的Chrome浏览器， 添加用于开发的Chrome浏览器 双击打开Chrome浏览器，点击右上角头像，点击添加 选择“在不登录 ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
ICS TRIPLEX工业备件T9481 T9451
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 ⑦ ⑦ 5 ⑨ ICS TRIPLEX工业备件T9481 T9451 T9432 T9431 T9431 T9402 T9310-02 PN-175486 T9110 T8800 T8480C T8461C T8461 T8431 T8403CX T8403C T83 ......
当你的控制台列表里面出现conflict错误的解决
问题描述 问题解决 将所有显示冲突的文件放在一起，用空格分隔 写在git add后面， 然后再写入git commit -a -m 备注信息，即可解决这个问题 ......
Python自动化办公——Selenium控制浏览器
Python之selenium创建多个标签页 码夫破石 2022-11-04 原文 最近在做一个项目，需要用到cookies登录，想法是，在同一个浏览器下，打开两个标签页进行。让其自动获取cookies，先记录，不行的话，到时候再手动加载cookies。 1 ''' 2 #selenium加载新标签 ......