备件 控制器kongsberg 201
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......
并网逆变器PQ控制。
并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW ......
逆变器重复控制。
逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。可以根 ......
三相逆变器重复控制。
三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器。逆变器输出电压的THD仅仅只有0.52%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:77250671798592854 ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块：→ ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
USB 控制器 piix3-uhci, piix4-uhci, ehci, ich9-ehci1, vt82c686b-uhci, pci-ohci, nec-xhci, qemu-xhci 的区别
在折腾 TrueNAS SCALE 虚拟机的 USB Passthrough 的时候发现有很多不同种类的 USB Controller，研究了一下发现他们有这些异同点 piix3-uhci 和 piix4-uhci 是虚拟的 USB 1.1 控制器，可被用于 QEMU 和 VirtualBox 虚拟 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
jmeter逻辑控制器使用
一、jemeter控制器的种类 1.简单控制器（Simple Controller） 作用：分组，用来组合取样器和其他逻辑控制器 2.循环控制器（Loop Controller） 作用：控制该控制器下请求的循环次数例如下图中线程数为2，循环控制器次数为3，执行后Home Page执行了2次，News ......
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建，子单元可适当修改，参数可适当修改 ID:48550651550391718 ......
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定ID:6550651179458582 ......
三电平NPC并网逆变器闭环控制仿真模型
三电平NPC并网逆变器闭环控制仿真模型带中点电位平衡，60度坐标系，采用SVPWM调制生成时间调制信号，与载波进行比较，产生驱动调制部分采用程序编写运行环境是matlab/simulink~ID:5890683440187174 ......
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。模型里也包含传统电压环控制，可用于对比。~ID:94180679900002231 ......
llc半桥变换器多种控制方式仿真模型，包括
llc半桥变换器多种控制方式仿真模型，包括变频控制（PFM）PWM控制（占空比控制）滞环控制（bang-bang控制）自抗扰控制(采用的是一阶ADRC模型)等控制方式的半桥llc谐振变换器仿真模型运行环境有matlab/simulink/plecs等价格是随便定的，具体价格根据控制方式和模型数量确定 ......
OBC两级式车载电源 Buck+LLC级联型直流变换器电路模型 采用双闭环控制
OBC两级式车载电源 Buck+LLC级联型直流变换器电路模型 采用双闭环控制输出电压+电感电流双环，比传统输出电压电流双环动态性更好，鲁棒性更强matlab/simulink仿真模型~ID:61120677034985039 ......
频率控制和滞环控制的半桥/全桥LLC电路仿真对比
频率控制和滞环控制的半桥/全桥LLC电路仿真对比两种方式下均可实现输出电压闭环控制 ，模型中包含负载的阶跃变化过程 ，可以验证闭环系统稳定性滞环控制和变频控制下的电感电流和输出电压波形图如第二幅图所示 ，在图中0.1s处进行了满载到半载的切换通过比对可以看出: 滞环控制下变换器的动态特性好 鲁棒性强 ......
三电平buck变换器仿真模型 采用PWM控制方式
三电平buck变换器仿真模型 采用PWM控制方式模型内包含开环控制和闭环控制闭环控制包含输出电压闭环和输出电压电流双闭环两种方式单向结构和双向结构都有联系请注明需要哪种结构matlab/simulink/plecs等运行环境的文件都有~ID:9929674962921849 ......
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制）
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制） 输出电压闭环控制，软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换，调频和移相控制下的稳定波形如图所示matlab/simulink和plecs模型都有~YID:2649674603620136 ......
DAB 双有源桥电路/变换器 隔离型DC-DC变换器仿真，各种控制方式均有
DAB 双有源桥电路/变换器 隔离型DC-DC变换器仿真，各种控制方式均有plecs仿真模型/matlab/simulink仿真模型SPS 单重移相控制EPS 扩展移相控制DPS 双重移相控制TPS 三重移相控制价格依据控制方式难度而定ID:4350673364001405 ......
半桥/全桥LLC电路/谐振变换器仿真，采用频率控制（PFM变频控制）输出电压闭环，软开关
半桥/全桥LLC电路/谐振变换器仿真，采用频率控制（PFM变频控制）输出电压闭环，软开关原边半桥+副边半波整流原边半桥+副边全桥整流原边全桥+副边半波整流原边全桥+副边全桥整流都有matlab/Simulink/plecs等软件模型ID:7827673225205668 ......
三电平NPC逆变器矢量控制（SVPWM）matlab2021a
三电平NPC逆变器矢量控制（SVPWM）matlab2021a采用矢量控制，大扇区、小扇区、矢量作用时间等均用程序编写，可以得到马鞍波调制波形逆变器输出三电平相电压波形，五电平线电压波形，经过滤波器后，可以得到对称的三相电压，电流 ID:7440684413273739 ......
流程控制
引子 流程控制即控制流程，具体指控制程序的执行流程，而程序的执行流程分为三种结构：顺序结构（之前我们写的代码都是顺序结构）、分支结构（用到if判断）、循环结构（用到while与for） 分支结构 什么是分支结构 分支结构就是根据条件判断的真假去执行不同分支对应的子代码 为什么要用分支结构 人类某些时 ......
在访问UserController控制器下的connonParam方法的时候无法访问,报404
在访问UserController控制器下的connonParam方法的时候无法访问,报404 服务已经起来了 但是访问还是失败了找不到资源 springmvc配置类也配好了路径, 最后发现是 ServletContainersInitConfig 的getServletMappings()方法没有 ......
为什么需要超时控制
1. 简介 本文将介绍为什么需要超时控制，然后详细介绍Go语言中实现超时控制的方法。其中，我们将讨论time包和context包实现超时控制的具体方式，并说明两者的适用场景，以便在程序中以更合适的方式来实现超时控制，提高程序的稳定性和可靠性。 2. 为什么需要超时控制 超时控制可以帮助我们避免程序无 ......
还原k8s控制节点
0、基础环境配置 参照节点建立搭建配置 1、从旧控制节点拷贝 /opt/kubernets /usr/local/bin/kubectl /usr/lib/systemd/system/etcd.service /usr/lib/systemd/system/kube-apiserver.servi ......
web控制层 spring框架 简介
spring实现了部分传统javaee规范，同时实现了自己的规范，成为了一种流行javaee框架，极大简化了传统ee的复杂性springboot的出现进一步简化了spring配置的复杂性，尽可能做到开箱即用。所以框架就是指非业务性代码的集成，比如身份验证，数据库处理都由spring交给专用的jar处 ......