备件 控制器kongsberg 201

go流程控制语句

前言: go中if else,switch, for ,go的使用 正文: ifelse 流程控制 语法: if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1: if else isLogin := ......
语句 流程

FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统

绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统,项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统, 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计,不会调用成熟IP核, 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线,最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
总线 控制系统 流水 项目 系统

流程控制和循环语句

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语句 流程

Rust 的函数以及 if 控制流

楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制,首先 Rust 使用蛇形命名法(snake case)来作为函数和变量的命名风格,蛇形命名法只使用小写的字母进行命名,并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
函数 Rust if

Mysql 事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制、

原子性 (Atomicity)当前事务的操作要么同时成功,要么同时失败。原子性由undo log日志来实现。一致性 (Consistency) : 使用事务的最终目的,由其它3个特性以及业务代码正确逻辑来实现。隔离性 (lsolation) : 在事务并发执行时,他们内部的操作不能互相干扰,隔离性由 ......
机制 事务 版本 Mysql 日志

C# 当前进程是否有控制台窗口

WPF应用程序,在VS的项目属性中,可以设置输出类型: 那我们在代码中,如何判断应用的类型呢。有没有控制台?是否Windows应用程序还是控制台应用程序? Kernel32下函数GetConsoleWindow可以解决这个问题: 1 var consoleWindowHandle = GetCons ......
控制台 进程

五分钟!获得轻量级的云原生应用控制平面

近期 KubeVela 即将发布 v1.8 版本,带来集群资源一键纳管功能,帮助你无痛迁移遗留系统。还有对大规模应用场景的压测报告、性能优化以及控制器分片方案,帮助你轻松面对业务规模增长的挑战。 ......
轻量 轻量级 平面

百套工业控制Web组态界面模板示例(持续更新)

最近发现不少网友留言,想要一些前端Web组态的模板,由于公司是做2D/3D可视化编辑器的,同时也会设计很多各行各业的组态模板,以供参考,所以小编整理了包含电力、环境、园区、能源等行业领域的一些组态模板,希望对大家有所帮助! 污水处理前端Web组态模板 污水处理预沉池系统 污水处理AO池监测系统 生活 ......
组态 工业控制 示例 界面 模板

shell 编程(6) 之结构化控制

for 循环 列表中的值出现特殊符号时,使用引号将其括起来,以免出现歧义。当列表的值出现引号或空格时,就会出现歧义 语法: for <VARIABLE> in <LIST> do <COMMAND>.... done 1. 从变量中读取列表值 #!/bin/bash/ city="China Jap ......
结构 shell

使用dat.gui 控制threejs(一)

1 import * as THREE from 'three' 2 import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js' 3 import gsap from 'gsap' 4 import * a ......
threejs dat gui

VSC下垂控制策略仿真模型,支持MATLAB2014a及以上版本

VSC下垂控制策略仿真模型,支持MATLAB2014a及以上版本YID:41100698344787855 ......
模型 策略 版本 MATLAB 2014a

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑,里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全,很适合新手的一个学习项目,绝对推荐YID:838695989828740 ......
源码 框架 项目 DMC

永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模)

永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模) 低速可以是脉振高频方波注入,if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
滑模 同步电机 螺旋 传感器 电机

PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真

PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
三电 同步电机 矢量 电机 simulink

光伏三相并网 光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器

光伏三相并网: 1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器(boost+三相桥式逆变) 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果: 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V; ......
逆变器 MPPT 10 kw

储能控制器,simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配

储能控制器,simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
蓄电池 电容 控制器 功率 simulink

开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 电流斩波控制、电压PWM控制

开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 模型包涵: 开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制:12 8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。 部分离线迭代算法:遗传算法 ......
磁阻 电流 电压 电机 模型

永磁同步电机的控制算法仿真模型 MRAS无传感器矢量控制 SMO无传感器矢量控制

永磁同步电机的控制算法仿真模型: 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制: 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制(反正切+锁相环); 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制; 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制; 5. 永磁同步电机的位置控制YID:92128687292912454 ......
矢量 传感器 同步电机 算法 电机

matlab simulink电机foc观测器模型,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制

matlab simulink电机foc观测器模型,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制,其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时,利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
观测器 传感器 电机 simulink 模型

两电平三相四桥臂逆变器(直流800V-交流380V整流)仿真,采用dq矢量控制(PI控制器)实现

两电平三相四桥臂逆变器(直流800V-交流380V整流)仿真,采用dq矢量控制(PI控制器)实现,仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。 YID:6915683421809710 ......
电平 逆变器 矢量 控制器 380V

西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温

西门子S1200PID恒温恒压供冷却水程序.霍尼韦尔电动比例 阀PID控制水温,与两台西门子V20变频器PID控制水压.包括程序和Eplan电气图纸YID:8910683441198401 ......
冷却水 水温 恒温 PID 比例

MATLAB代码:分布式最优潮流 含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制

MATLAB代码:分布式最优潮流 关键词:网络划分;分布式光伏;集群电压控制;分布式优化;有功缩减 参考文档:《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》 仿真平台:MATLAB 主要内容:本文以全局电压的低成本快速控制为目标,提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法 ......
分布式 集群 电压 潮流 代码

MATLAB Simulimk 光伏发电+boost+储能+双向dcdc+并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)

MATLAB Simulimk 光伏发电+boost+储能+双向dcdc+并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型) 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分 boost电路应用mppt, 采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪 电流环的逆变器控制策略 双向dcdc ......
逆变器 电能 路由 路由器 低压

Java流程控制(分支结构、循环结构)

JavaSE 流程控制 分支结构 if...else //单分支,()中的条件成立,则执行if代码块 if () { } //双分支,()中的条件成立,则执行if代码块,否则执行else代码块 if () { } else { } //多分枝,if条件成立,执行if代码块,else if成立,执行e ......
结构 分支 流程 Java

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
纵向 CarSimMATLAB 轨迹 模型

matlab simulink 双馈风机调频,风电调频,风火水调频,虚拟惯性控制,下垂控制

matlab simulink 双馈风机调频,风电调频,风火水调频,虚拟惯性控制,下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型,所有参数已调好且可调,可直接运行,风电渗透率20% 也可研究风火联合,火电调频等。有同步机调速器。 风电调频,IEEE9节点,双馈风 ......
风电 风火 惯性 风机 simulink

西门子S7-1200PLC程序 3轴伺服PTO,脉冲加方向控制

西门子S7-1200PLC程序, 1)触摸屏是西门子Tp900, 2)3轴伺服PTO,脉冲加方向控制 3)梯形图和SCl编写, 4 )编程思路清晰:FB块和DB块的规划,结构化编程,使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5)模式清晰:手动,自动,报警,io映射, 6)执行器多样: ......
脉冲 方向 程序 1200 PLC

Linux环境下怎么控制日志文件的大小

Linux环境下怎么控制日志文件的大小 https://blog.csdn.net/theUncle/article/details/119904569 最近在开发过程中碰到一个问题,当我们在Linux环境下直接使用命令nohup Java -jar xxxxxx.jar & 来运行jar 包的时候 ......
大小 环境 文件 Linux 日志

34、StatefulSet-控制器

1、基础知识 1.1、HTTP状态介绍 我们知道,http协议是无状态的,而http应用是有状态的。 所谓的无状态指的是 -- 每次的请求都是独立的,它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求是无 直接关系的,它不会受前面的请求应答情况直接影响,也不会直接影响后面的请求应答情况。也就是说,对于 ht ......
控制器 StatefulSet

STM32F4 控制外接振动马达模块例程

我的公众号目前已搁置(临近注销),所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02,内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块,来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......
马达 模块 STM 32F 32