备件 控制器kongsberg 201
STM32F4 按键控制小灯亮灭例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 ......
Java的流程控制
Java流程控制 scanner对象 我们可以通过Scanner类来获取用户的输入 基本语法 Scanner s=new Scanner (System.in); 通过Scanner类的next（）与nextLine（）方法获取输入的字符串，在读取前我们一般需要使用hasNext()与hasNext ......
小宾直播录制器——帮助主播提升直播质量的实用工具
直播已经成为了许多人生活和娱乐的重要组成部分，而对于主播来说，如何让自己的直播内容更加优秀，吸引更多的观众，因此直播录制便成为了许多主播不可或缺的工具。今天介绍的小宾直播录制器，是一个功能全面、操作简单、效果优秀的直播录制软件，能够帮助主播们提升自己的直播质量。 一、多平台支持，轻松搞定录制 小宾直 ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
云服务过载控制的前世今生
摘要：服务过载在云时代是必然存在的，如何解决与应对成为了云服务开发、运营与运维的关键要素，通过过载场景现象、基础过载控制等能力，来应对出现的服务/应用过载。 本文分享自华为云社区《云服务过载控制的前世今生》，作者：SRE确定性运维 。 1.为什么会有过载？ 过载，是服务或应用处理的请求超过了自身所能 ......
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机
西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功 ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路
DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路： 1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
光储并网simulink仿真模型，直流微电网 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制
光储并网simulink仿真模型，直流微电网。 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制，储能可由单独蓄电池构成，也可由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，并采用lpf进行功率分配。 并网采用pq控制实现稳定功率输送。 附对应wen献YID:93120674245210056 ......
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制）
变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制） 输出电压闭环控制，软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换，调频和移相控制下的稳定波形如图所示 matlab simulink和plecs模型都有YID:2649674603620136 ......
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态
智能农业温室大棚西门子基于PLC的控制系统设计大棚电气控制组态 S7-200组态王基于PLC的智能温室控制系统设计-全套YID:8620674556992938 ......
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 参考文档：《Model Predictive Control of Thermal Storage for Demand Response》完全复现 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制，代码非常精品YI ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行，并网运行，虚拟同步机控制策略
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行，并网运行，虚拟同步机控制策略，VSG 风电，储能，光伏封不是电源带直流负载独立运行 断开直流负载后，将模型转换为风光储+VSG+交流负载 引入VSG预同步并网算法 频率、幅值和相位差满足并网条件时刻，并网运行 程序标注清晰，适合新手交流学习。YID:35 ......
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
EF控制台命令
Add-Migration v1.0.0 -Context Context名称 Update-Database -Context Context名称 Remove-Migration Script-Migration -From 0 -Context Context名称 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......