526互联

备件 控制器kongsberg 201

Shell 流程控制

Shell 流程控制 和 Java、GO 等语言不一样，sh 的流程控制不可为空， 在 sh/bash 里， 如果 else 分支没有语句执行，就不要写这个 else。 if else fi if 语句语法格式： if condition then command1 command2 ... com ......
流程 Shell

JWT控制返回数据格式

1.只使用JWT的局部校验，不加权限控制的不会限制用户登录 2.JWT的局部校验配合权限控制提供用户登录访问限制 2_1.JWT的局部校验配合权限控制提供用户登录访问限制 3.重写jwt_response_payload_handler方法，创建utils文件，自定义返回格式 4.重写jwt_res ......
格式 数据 JWT

Elasticsearch 学习-Elasticsearch进阶-索引，文档，字段，映射，分片，副本，分配，系统架构，分片控制，多文档操作

Elasticsearch 学习-Elasticsearch 进阶 4.1 核心概念 4.1.1 索引（ Index ） ​ 一个索引就是一个拥有几分相似特征的文档的集合。比如说，你可以有一个客户数据的 索引，另一个产品目录的索引，还有一个订单数据的索引。一个索引由一个名字来标识（必 须全部是小写字 ......
Elasticsearch 文档 副本 字段 架构

Go语言入门2（流程控制，string）

流程控制 选择结构（分支语句） ​ 因为switch只能匹配固定值，推荐使用if-else做条件筛选 if-else判断 package main import "fmt" func main() { var tmpA int fmt.Scanln(&tmpA) if tmpA >= 90 { fm ......
流程 语言 string

Matlab编程对MODIS产品进行质量控制

https://zhuanlan.zhihu.com/p/378908494?utm_id=0 本文以MODIS 8天地表温度产品（MOD11A1）为例，简要记录质量文件的使用方法。内容并非原创，仅作个人学习记录之用。 由于存在云和其他因素的干扰，MODIS产品的每一个像元质量并不都是可靠的，因此产 ......
质量 Matlab MODIS 产品

解决IntelliJ IDEA 控制台中文乱码问题

1、修改 IntelliJ IDEA 全局编码、项目编码、属性文件编码 上方导航栏“File→Settings…”进入配置页面，在“Editor”中下滑找到“File Encodings”，分别将 Global Encoding、Project Encoding、Default encoding f ......
控制台 乱码 IntelliJ 问题 IDEA

m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器

1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
控制器 simulink 结构 PID

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
旋翼 无人机 算法 simulink PID

成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）

这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
控制板 单片机 817 电路 参数

SpringBoot的视图页面与控制器

1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
视图 控制器 SpringBoot 页面

NIOS控制LCD16207 IP核

NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
16207 NIOS LCD

Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程

1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
过程 版本 文件 Oracle 00214

python win32gui 无法控制 最小化后的桌面

当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
桌面 python gui win 32

C#控制鼠标

C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
鼠标

nestJs 控制器

参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
控制器 nestJs

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
四轮 横向 稳定性 轨迹 Simulink

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
工作台 驱动器 机床 位置 程序

新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理

新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
模型 模式 新能源 整车 控制器

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
模型 轨迹 simulink 参数 carsim

永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi

永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
同步电机 全套 电机 模型 svpwm

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
观测器 传感器 模型

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
观测器 模型 传感器 数学 PMSM

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
路径 simulink 模型 效果 fossen

储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制

储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
逆变器 蓄电池 soc 系统

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
算法 执行层 ACC

知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图

知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
四轮车 四轮 控制器 原理 厂家

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
同步电机 项目 矢量 S-function 电机

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
同步电机 定点 传感器 电机 模型

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
伺服电机 FPGA 矢量 控制系统 电机

C# 事物控制

1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
事物
共3200篇  :80/107页 首页上一页80下一页尾页