学习资料
极客时间--Go并发编程实践课--Mutex学习总结
互斥锁的实现机制 互斥锁是并发控制的一个手段，是为了避免竞争而建立的一种并发控制机制。在并发编程中，如果程序中的一部分会被并发访问或修改，那么，为了避免并发访问导致的意想不到的结果，这部分程序需要被保护起来，这部分被保护起来的程序，就叫做临界区。可以说，临界区就是一个被共享的资源，或者说是一个整体的 ......
深入学习ThreadLocal
1、用来干吗的？ 用于线程在任意的地方去共享数据，而不被其他线程所干扰， 2、原理是什么 因为每个线程维护一份ThreadLocalMap,使用threadlocal.set(obj)方法是存放在map里面的Entry<<WeekReference>ThreadLocal,Value>数组里 3、实 ......
python基础学习-文件
"""文件操作open()打开open(name, mode, encoding)name：文件名，文件所在的路径mode：文件访问模式，只读 r，写入w（文件存在，从开头开始编辑，原有内容会删除，不存在，创建），追加a（文件存在，从已有内容之后进行编辑，不存在，创建）读写encoding：编码格式 ......
python基础学习-random
参考地址：Python-Core-50-Courses/第20课：Python标准库初探.md at master · jackfrued/Python-Core-50-Courses (github.com) 待补充 ...... random - 随机数和随机抽样模块 生成随机数、实现随机乱序和 ......
python基础学习-发送邮件
import smtplib from email.header import Header from email.mime.multipart import MIMEMultipart from email.mime.text import MIMEText """ 发送普通邮件 """ # 创建 ......
python基础学习-读写CSV文件
CSV文件介绍 参考：Python-Core-50-Courses/第23课：用Python读写CSV文件.md at master · jackfrued/Python-Core-50-Courses (github.com) CSV 全称逗号分隔值文件是一种简单、通用的文件格式，被广泛的应用于应 ......
python基础学习-XPath解析html
参考地址：Python-Core-50-Courses/第33课：用Python解析HTML页面.md at master · jackfrued/Python-Core-50-Courses (github.com) XPath 是在 XML（eXtensible Markup Language） ......
python基础学习-字典
"""字典dict定义：元素是键值对，key不能重复，不能使用下标索引，key是除字典外其他类型，value为任意类型， 可嵌套， 可修改， 支持for循环，不支持while循环# 字面量{ key: value，key: value， key: value }# 定义变量变量名称 = { key: ......
python基础学习-容器
"""容器的通用功能：len(容器) 统计容器元素个数max(容器) 统计最大元素min(容器) 统计最小元素类型转换list(容器) 给定容器转换为liststr(容器) 给定容器转换为strtuple(容器) 给定容器转换为tupleset(容器) 给定容器转换set通用排序：sorted(容器 ......
python基础学习-异常
"""异常：捕获异常：基本语法：try: 可能发生错误的代码except: 出现异常执行代码else: 没异常，执行finally: 无论有无异常，都执行异常具有传递性"""# 捕获指定异常try: print(name)except NameError as e: print("出现未定义异常") ......
gitignore规则再学习
gitignore规则之前就学习过, 不过到现在还是一知半解, 昨天又重新学习了一下, 并做了一些实验, 似乎又明白了, 所以记录下来, 以备后续查阅. - 首先, `.gitignore`文件所在的目录作为匹配的根目录 - 对于每一个目录或者文件全路径, 进行匹配规则验证 如下所示的目录结构: ! ......
babylon.js 学习笔记(8)
接上回继续，现在的村庄已经有点象样了，但是远处的背景仍比较单调(如下图），今天来学习如何处理天空背景。 babylon.js中，把整个空间假象成一个巨大的立方体(称为SkyBox)，然后依次给立方体的6个面，贴上天空的背景图(如下图) 在代码中只要指定这6张图的rootUrl即可，babylon.j ......
安全测试--fiddler工具学习和使用
平常功能测试或者在进行安全相关测试时，会抓一些接口数据，来进行辅助测试。使用较多的抓包工具是fiddle,所以这里介绍了一下fiddler 原理，并介绍一些工作上经常使用的fiddler 功能（工具栏、抓https的设置、过滤器、重放、段点、会话保存等功能，手机抓包的功能在另外一篇随笔里）。 ......
linux 性能自我学习 ———— cpu 快速定位问题 [六]
### 前言 主要介绍一下cpu如何快速定位问题。 ### 正文 cpu 的一些性能指标： #### 1. cpu 使用率 cpu 使用率描述了非空闲时间占总cpu时间的百分比，根据cpu上运行任务的不同，又被分为用户cpu、系统cpu、 i/o 等待cpu、 软中断、硬中断。 用户cpu使用率，包 ......
复试机试学习
#### 想要见识一下，如何将数据结构中学习到的数据结构应用到实际中，转化为编程 - 猫狗收容所  1. ......
跟着思兼学习Klipper(24): 红外遥控3D打印机
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C#语言入门学习（八）
1. LINQ（Language Integrated Query）： - LINQ是一种在C#中集成查询功能的技术，它提供了一种统一的查询语法，使得可以对各种数据源进行查询和操作，包括对象集合、数据库、XML等。 - 使用LINQ，可以使用相同的查询语法对不同类型的数据进行查询、筛选、排序和转换等 ......
C#语言入门学习（七）
1. 文件操作： - C#提供了丰富的文件操作功能，可以读取和写入文件、创建和删除文件等。 - 使用`System.IO`命名空间中的类来进行文件操作，如`File`类和`Directory`类。 - 可以使用`File.Exists`方法检查文件是否存在，使用`File.Open`方法打开文件，使 ......
C#语言入门学习（六）
1. 异常的概念： - 异常是在程序执行过程中出现的错误或意外情况。它们可能导致程序无法正常继续执行。 - C#中的异常是一种特殊的对象，用于表示发生的错误或异常情况。当异常发生时，会抛出异常对象。 2. 异常处理的机制： - 异常处理是一种机制，用于在程序中检测、捕获和处理异常，以便程序可以优雅地 ......
C#语言学习入门（五）
第五点是关于字符串处理和正则表达式的详细解释。以下是对该点的详细讲解： 1. 字符串基本操作： - 字符串是由字符组成的序列，用于表示文本数据。C#提供了丰富的字符串处理功能。 - 字符串连接：可以使用"+"运算符将多个字符串连接起来。例如： string firstName = "John"; s ......
C#语言入门学习（四）
1. 数组： - 数组是一种用于存储多个相同类型元素的数据结构。它可以按照索引访问和操作其中的元素。 - 数组的长度是在创建时确定的，一旦确定后，其长度不可改变。 - 声明和初始化数组时，需要指定元素的类型和数组的大小。例如： int[] numbers = new int[5]; 上述代码声明了一 ......
C#语言入门学习（三）
1. 类和对象： - 类是面向对象编程的基本概念，它是一种模板或蓝图，用于创建对象的实例。 - 对象是类的具体实例，它具有类定义的属性（数据成员）和方法（成员函数）。 - 通过定义类和创建对象，可以实现数据和行为的封装，将相关的数据和操作组织在一起。 2. 封装： - 封装是将数据和操作封装在类中， ......
C#语言入门学习（二）
1. 定义和调用方法： - 方法是一段可重复使用的代码块，用于执行特定的任务或操作。通过方法，可以将程序的功能划分为较小的模块，提高代码的可读性和维护性。 - 定义方法时需要指定方法的名称、参数列表和返回类型（如果有返回值）。例如： public int AddNumbers(int a, int ......
学习C#语言入门（一）
1. 基本语法： - C#是一种面向对象的编程语言，具有严格的语法规则。每个C#程序都包含一个或多个类，每个类可以包含字段、属性、方法和事件等成员。 - 一个C#程序通常从一个特殊的类开始，名为Main类，其中的Main方法是程序的入口点。 - C#使用大括号（{}）来组织代码块，例如类定义、方法体 ......
C#语言入门学习
1. 基本语法和数据类型： - 声明和使用变量，了解基本数据类型（整数、浮点数、布尔值、字符、字符串等）。 - 运算符（算术运算符、比较运算符、逻辑运算符等）和表达式的使用。 - 学习控制流语句，如条件语句（if、else、switch）、循环语句（for、while、do-while）和跳转语句（ ......
cmake学习
参考资料： 02-CMake的HelloWord编译_哔哩哔哩_bilibili 1、在Linux上安装cmake 2、写一个c++程序 #include <iostream> int main(){ std::cout<<"Hello world!"<<std::endl; return 0; } ......
极客时间--golang并发编程实战课--WaitGroup学习总结
什么是WaitGroup？ WaitGroup解决的就是并发-等待问题：现在有一个goroutineA在检查点等待一组goroutine全部完成，如果 在执行任务的这些goroutine还没全部完成，那么goroutine A就会阻塞在检查点，知道所有goroutine都完成后才能继续执行。 Gol ......
【ROS学习】初学ROS的小项目
# ROS学习：turtle控制  ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点，使用rqt ......
【ROS学习】配置rotors-simulator
本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了，第一次加载gazebo的时候会出现超时error，不要慌，关 ......