常见问题 命令 常见 问题
关于定位出现较大的偏差的问题
由于我们现在所使用的定位版本是轮速里程计和ndt定位相融合的版本，昨天在测试的时候突然出现了我们的定位出现了一个很大的误差的问题，就是说定位突然一下子出现了跳跃式的问题。 问题定位 由于该问题是偶发问题，所以我也没有去注意，但是经常性的偶发就会引起关注，经过测试发现，所有的定位出现较大的偏差的时候都 ......
解决启用C++17后byte重定义的问题（byte ambiguous ）
转自：https://www.cnblogs.com/airscrat/p/15923659.html 在C++ 17的cstddef文件中引入了 一种std::byte类型，在部分项目升级时往往会与系统中的byte定义冲突，导致编译失败。 但std::byte类型是在std命名空间下，根本的问题在 ......
信息安全技术-常见的安全扫描漏洞的工具、漏洞分类及处理
一、扫描网站漏洞是要用专业的扫描工具，下面就是介绍几种工具 Nikto这是一个开源的Web服务器扫描程序，它可以对Web服务器的多种项目进行全面的测试。其扫描项目和插件经常更新并且可以自动更新。Nikto可以在尽可能短的周期内测试你的Web服务器，这在其日志文件中相当明显。不过，如果你想试验一下，它 ......
windows通过命令杀掉某个端口对应的程序进程
如下 在本地开发时候，经常会出现端口被占用的情况。通过命名快速找到被占用的端口，并杀掉对应的应用进程。 1 查找被占用的端口号 netstat -aon | findstr 端口号 2 根据命令一获取到pid，根据pid杀掉应用进程 taskkill /pid pid值 -t -f 例如：taskk ......
大数据组件常见端口汇总
Hadoop:50070：HDFS WEB UI端口8020 ： 高可用的HDFS RPC端口9000 ： 非高可用的HDFS RPC端口8088 ： Yarn 的WEB UI 接口8485 ： JournalNode 的RPC端口8019 ： ZKFC端口19888：jobhistory WEB ......
wails安装以及相关问题处理
安装 go install github.com/wailsapp/wails/v2/cmd/wails@latest // 安装 Wails CLI 注意需要把wails.exe的所在目录加入环境变量path中。不然会出现wails不是内部命令。 //系统检测 wails doctor wails ......
java项目使用Thumbnails压缩图片导致图片发红的问题
问题 最近有个需求，要导出服务器上的图片到文档里面，而且还要压缩一下 我选择使用Thumbnails进行压缩 URL url =new URL(filePath); // 创建URL URLConnection urlConn = url.openConnection(); // 试图连接并取得返回 ......
Flink Metaspace OOM问题排查
错误日志 org.apache.flink.runtime.rest.handler.RestHandlerException: Could not execute application. at org.apache.flink.runtime.webmonitor.handlers.JarRun ......
600条 Linux 命令，可以解决日常99%的问题
1、基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系 ......
Python - conda 常用命令介绍
conda 环境相关命令 创建环境 shell 复制代码 conda create -n env_name python=3.7 --clone another_env -n：name 表示新环境名称 python：使用python版本 --clone：从现有环境复制而来 删除环境 shell 复制 ......
前端开发中常见的JavaScript库与插件使用经验总结
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
JavaScript 常见错误与异常处理
一、为什么要了解常见JS错误 1、调试和故障排除： 了解常见的JavaScript错误可以帮助你更好地调试和故障排除代码。当你遇到错误时，能够快速识别错误类型并找到解决方法，可以节省大量的时间和精力。 2、代码质量和稳定性： 通过了解常见的JavaScript错误，你可以编写更健壮和稳定的代码。你可 ......
这些常见的python编码习惯，你都会吗
本文分享自华为云社区《不得不知的十个常见PY编码习惯》，作者：码乐。 简介 语言在发展和变化，编码习惯也在发生改变。这里简单聊聊 17个python中常见的编码习惯或者风格。 1,可变数据结构： 注意在函数变量不要使用它 def foo(x=[]): x.append(1) print(x) >>> ......
Windows 如何终端命令行添加路由
要显示 IP 路由表的完整内容，请键入：route print要显示 IP 路由表中以 10. 开始的路由，请键入：route print 10.*要添加默认网关地址为 192.168.12.1 的默认路由，请键入：route add 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.12. ......
达梦数据库常用命令
https://blog.csdn.net/qq_44819536/article/details/124235560 SELECT DISTINCT object_name FROM ALL_OBJECTS WHERE OBJECT_TYPE = 'SCH' ##模式这里就是指database，查 ......
中间件 ZK分布式专题与Dubbo微服务入门 4-3 set与delete命令的使用
0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/201.html#mid=12699 1 重点关注 1.1 zk常用命令行 修改 不带版本号 启动zk服务端和客户端（必须启动客户端，不然set和get命令没有） ./zkServer.sh start ./zkCli.s ......
TextBox Text属性更改后ViewModle没有更新的问题
<TextBox Text="{Binding Text}" /> partial class MainViewModel : ObservableObject { [ObservableProperty] string text; } 如上所示，TextBox 绑定了 Mvvm中的Text属性，但 ......
Mac安装mysql问题之-bash: mysql: command not found
在Mac上安装好之后，在系统偏好设置里找到mysql，点击并选择启动mysql； 打开终端面板，输入：mysql -u root -p 问题来了，因为之后显示的是：-bash: mysql: command not found （这是什么意思？怎么办？怎么办？多幸运你看到这篇文章了，不用像我一样花很 ......
clang_使用getopt解析命令行参数
在 C 语言中使用 getopt 解析命令行参数 API 介绍 getopt 是 C 语言中用于解析命令行参数的函数，其包含在 unistd.h 当中，其完整定义为： int getopt(int argc, char *argv[], const char *optstring); 接受三个参数分 ......
记一次docker执行kill进程卡住问题
背景:收到报警信息，一台运行docker的32G内存机器突然爆内存80%警告，上去观察也没发现特别占用内存的进程，只是发现有几个docker容器运行8天多，是异常卡住，正常是运行几秒就关闭的于是我就打算docker kill 容器ID，结果一直卡住，等了好久。 解决: 通过ps -ef | grep ......
clickhouse/mysql的 join/where操作先后问题
最近发现一个问题，在一个53亿条的clickhouse数据库中，在已经按时间戳进行分区的情况下，这样的查询： select * FROM web3.bsc_logs as l left join web3.bsc_transactions_extra as ex on l.tx_hash = ex. ......
python 解决Fatal error in launcher:错误问题
python 解决Fatal error in launcher:错误问题 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 只要终端用到pip的东西，都在前面加python -m，比如python -m pip list 好了，完美解决！ 补充知识： python安装exe打包库命令pip in ......
【Application Insights】使用CURL命令向Application Insgihts发送测试数据
问题描述 在使用App Service或者Kubernetes等服务时，需要收集一些日志数据并且发送到Application Insights中，当使用SDK或者是服务自带的Application Insights配置时遇见问题，有没有快速的调试方式能验证App Service是否与Applicat ......
每周总结1/8（spring跨域问题与百度接口node.js跨域问题解决）
//baidu.js文件，接收传递的图片，进行base64处理，上传百度接口返还json处理结果const express = require('express'); const multer = require('multer'); const request = require('request ......
linux系统命令技巧ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs --no-run-if-empty kill -9
说明这个命令 ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}'获取的结果为空，填入xargs参数的值也为空，因此报错。我们可以在 ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}' | xa ......
【杂记】有上限的树上背包问题的时间复杂度证明
结论：若树上背包的上限为 \(k(k\le n)\)，时间复杂度为 \(O(nk)\)。 参考实现： dfs(u) { sz[u] = 1; init(f[u]); for (v : son[u]) { dfs(v); for (i = 0; i <= k and i <= sz[u]) for ( ......
Git常用命令
git同步远程仓库 //新建一个upstream的远程主分支 git remote add upstream https://github.com/singerdmx/flutter-quill //将远程主分支更新到本地 git fetch upstream //切换到master分支 git c ......
pgsql安装问题
安装地址 https://www.enterprisedb.com/downloads/postgres-postgresql-downloads 推荐15 navicat打开报错datlastsysoid does not exist 解决方法 升级Navicat版本到15.0.29或16.1； ......
中国的高校计算机教育存在哪些问题？
中国的高校计算机教育存在哪些问题？ 深度学习/量化交易/理论物理学/计算社会学 1.校园网不带梯子 2.不教git，make等现代工具链 3.代码量不足，课程报告过多，杂七杂八的课太多，比如物理实验 4.教材老旧，ppt跟着老旧，念他的人不免的也老旧。 5.核心课程缺失或者不重视，比如编译原理，有的 ......