序列号 序列 网络设备 环境
Isaac SDK & Sim 环境
Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容： Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能 Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用 Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算 ......
redis集群之分片集群的原理和常用代理环境部署
上篇文章刚刚介绍完redis的主从复制集群，但主从复制集群主要是为了解决redis集群的单点故障问题，通过整合哨兵能实现集群的高可用；但是却无法解决数据容量以及单节点的压力问题，所以本文继续介绍redis的分片集群；分片集群即将不同的数据分发到不同的redis实例(或者主从集群)，每个redis实例 ......
使用.NET7和C#11打造最快的序列化程序-以MemoryPack为例
译者注 本文是一篇不可多得的好文，MemoryPack 的作者 neuecc 大佬通过本文解释了他是如何将序列化程序性能提升到极致的；其中从很多方面(可变长度、字符串、集合等)解释了一些性能优化的技巧，值得每一个开发人员学习，特别是框架的开发人员的学习，一定能让大家获益匪浅。 简介 我发布了一个名为 ......
RocketMQ系列-搭建Namesrv源码调试环境
RocketMQ系列-搭建Namesrv源码调试环境 在学习任何一个技术框架的时候，我们通常都是先了解是什么，有什么作用、解决什么问题、设计亮点和设计思想是什么；当然对于技术学习上来说，这只是纸上谈兵，一开始比较基础的学习，当我们想要深入的时候，我们必不可少的就是希望能够去调试源码，能够在本地运行一 ......
神经网络量化基础
模型量化是指将神经网络的浮点算法转换为定点。量化有一些相似的术语，低精度（Low precision）可能是常见的。
低精度模型表示模型权重数值格式为 FP16（半精度浮点）或者 INT8（8位的定点整数），但是目前低精度往往就指代 INT8。
常规精度模型则一般表示模型权重数值格式为 FP32（... ......
神经网络模型复杂度分析
终端设备上运行深度学习算法需要考虑内存和算力的需求，因此需要进行模型复杂度分析，涉及到模型计算量（时间/计算复杂度）和模型参数量（空间复杂度）分析。
为了分析模型计算复杂度，一个广泛采用的度量方式是模型推断时浮点运算的次数 （FLOPs），即模型理论计算量，但是，它是一个间接的度量，是对我们真正关心... ......
Backbone 网络-ResNetv2 论文解读
本文发现当使用恒等映射（identity mapping）作为快捷连接（skip connection）并且将激活函数移至加法操作后面时，前向-反向信号都可以在两个 block 之间直接传播而不受到任何变换操作的影响。同时大量实验结果证明了恒等映射的重要性。本文根据这个发现重新设计了一种残差网络基本... ......