扇形 子弹 轨迹
坦克子弹制作（重置子弹）
Shot 子弹属性 设置子弹的射出那一刻的方向 接口 Runnable 使用它的方法 在MyPane画布中画出子弹 需要用run方法实现，才能成功画出 最后在实现线程里加入 Thread 并放入mp，就成功了 ......
RocketMQ之消息轨迹
一、概述 消息轨迹是用来跟踪记录消息发送、消息消费的轨迹。 如何启用消息轨迹？ broker端 需要在broker端的配置文件中添加配置项：traceTopicEnable=true，注意：对于消息轨迹数据量较大的场景，可以在RocketMQ集群中选择其中一个Broker节点专用于存储消息轨迹，使得 ......
函数轨迹的桩的简单梳理
函数轨迹的桩的简单梳理 可以参考某个Pass,如Passes/DataflowAnalysis.cpp, Passes/DataflowAnalysis.h的文件，在这个文件的基础修改， runFunction()的实现大致如下， static int funCnt = 0; // 给每个函数编号 ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
2023-4-30 #52.75 如果再次试着踏上 那条轨迹不可改变的结局
Ptz2022 Summer Day4 Ivan Kazmenko Contest 3 B：若 $n$ 为奇数，我们只需取补集；否则我们保留 $n$ 是否存在，并将 $2\cdots n$ 取反（std 做法：插入删除 $1$）。 D：信息量只有 $2^{70}$ 级别，将值域分为 $70$ 块，每 ......
[数学]几何证明：圆心角不超过180°的扇形的弧上任意一点到两边的垂线的垂足间的距离相等
圆心角不超过180°的扇形的弧上任意一点到两边的垂线的垂足间的距离相等，且这两点间的距离恒为半径与圆心角正弦值的乘积。 ......
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹 1.activity_main.xml界面 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a ......
如何实现vue项目中使用Baidu Map，有多个点，鼠标移入出现文字标注，移除消失文字标注，并且点的轨迹连线有箭头指向。
直接来案例，再分析； <template> <div ref="map" style="height: 100vh;"></div> </template> <script> export default { data() { return { points: [ { lng: 116.404, l ......
lammps的rerun命令使用——通过读取已跑完的轨迹文件，补充新的或者漏算的计算（rdf、msd、能量、力等），无需重跑计算
一、参考资料： 1. lammps已跑完，不想重跑，如何补充新的计算 （来自小马老师，https://mp.weixin.qq.com/s/pDWaxcdq75hmMOdbG9hSNQ ） 2.lammps通过rerun进行rdf分析，来自： https://zhuanlan.zhihu.com/p ......
UE5 子弹/弓箭/能量球 飞行轨迹控制
添加一个 ProjectileMovement 组件，设置下初始速度和重力即可。如下所示：注1：重力 为 0 时，子弹不受重力影响，直线飞行。 ......
VUE：引入腾讯地图并实现轨迹动画
VUE：引入腾讯地图并实现轨迹动画 Posted on 2022-09-22 15:07 书中枫叶 阅读(1421) 评论(4) 编辑 收藏 举报 腾讯位置服务JavaScript API 效果： 引入步骤： 在 html 中通过引入 script 标签加载API服务 在一个盒子元素 div 中预先 ......
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单：请求轨迹回溯与多维链路筛选
本章我们将以业务 Owner（小帅）的视角，逐步了解分布式链路追踪的各种基础用法：小到单次用户请求的异常根因诊断，大到全局系统的强弱依赖梳理，分布式链路追踪都能给予确定性答案。 ......
Fight Aliens 碰撞检测 -- 实现子弹击中外星人
为了方便维护且，主文件中的代码会越来越多，做如下调整： 主文件main.py文件代码抽取出来封装成功能函数来实现， 1.目录结构如下： 2.子弹和外星人碰撞检测： # 检查子弹和外星人是否发生碰撞, 即是否击中 def check_bullets_aliens_is_collided(gc, bul ......
快递的旅行日记 - 深度挖掘快递物流地图轨迹查询API 的使用场景
写在前面 全球化经济的不断发展使得快递业变得越来越重要，而快递物流地图轨迹查询 API 也因此应运而生。 该 API 可以帮助用户追踪物流信息，了解快递的运输状态，方便快递企业、个人用户以及电商平台等多方面的需求。 快递物流地图轨迹查询 API 的技术原理 快递物流地图轨迹查询 API 主要依靠物流 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
Fight Aliens 飞船发射子弹初级版
有了飞船，我们要发射子弹，不然如何保护我们的领地呢？我们在AlienGame目录下新建bullet.py文件，即子弹的模块 代码如下： # -*- coding: utf-8 -*- # 作者: guos # 日期: 2023/3/29 import pygame class Bullet: """ ......