指尖 算法 精灵 笔记
内网工控机通过联网笔记本上网
1、工控机与笔记本通过网卡连接。 2、笔记本win11, 工控机ubuntu 14.04 3、笔记本设置共享上网 参考https://zhidao.baidu.com/question/505682783651825564.html ，此文。 1）打开控制面板， 进入WLAN的属性界面 2）确定后出 ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安 ......
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。可以套数据，联系立刻发，定制请讲清楚要求。其他模型：遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测，支持向量机SVM分类器，最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行，套数据，两步上手。 ID:3940629225193499 ......
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络，粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络，非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测，葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测，短时交通流 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。Excel数据格式 ，直接运行 。ID:22100625660395512 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
mysql学习笔记（动力节点）
1.连接数据库 1.1命令行连接 mysql -uroot -p123456 -- 连接 flush privileges; -- 刷新权限 -- 所有的命令都采用分号结尾，切换不需要 show databases; -- 查看所有的数据库 mysql> use school -- 切换数据库：us ......
MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。
MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。YID:7820667374091546 ......
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求解ID:5134667374243918 ......
Spring AOP官方文档学习笔记（三）之基于xml的Spring AOP
1.声明schema，导入命名空间 （1）如果我们想要使用基于xml的spring aop，那么，第一步，我们需要在xml配置文件中声明spring aop schema，导入命名空间，如下这是一个标准的模板 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans ......
gitlabci学习笔记（一）
gitlabci的配置文件名一般为：.gitlabci.yml .yml文件，是一种能被pc识别的配置文件，用yaml语言编写。 gitlabci配置有相应的关键字，如下表，原文 after_script 任务完成后执行的一组（重写）命令 allow_failure 允许其中某个任务失败，但不影响其 ......
web安全学习笔记
内容安全策略CSP（Content Security Policy） 用于帮助检测和缓解某些类型的攻击，包括跨站脚本（XSS）和数据注入等攻击。 用法：在http请求头部设置：Content-Security-Policy: default-src 'self' 或在<meta http-equiv ......
MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化
MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-ma ......
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号，请在微信公众号中搜索”彭彭架构笔记“或扫描下面的二维码，感谢你的关注。我将持续为你分享高质量原创技术文章。 ......
【算法设计与分析】期中复习
一、概论 什么是算法？ 算法是求解问题的一系列步骤，用来将输入数据转换成输出结果 算法设计应该满足以下目标（对使用算法的人来讲） 正确性：算法能正确地执行，能完成任务 可使用性：算法要能被方便地使用 可读性：算法应具有较好的可读性，易于理解 健壮性：要有异常处理，对不合理的数据进行检查，从而避免异常 ......