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行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工 ......
使用宝塔面板检测URL状态码是否返回500，并在出现问题时自动重启Nginx脚本
脚本只支持检测一条url状态码，将url中的网址更改为你需要检测的网址。 #!/bin/bash url="https://www.cnblogs.com/shenjingwa/" status_code=$(curl -o /dev/null -s -w %{http_code} $url) if ......
WS2812B RGB LED 灯带外接电源所需要的电压计算公式 All In One
WS2812B RGB LED 灯带外接电源所需要的电压计算公式 All In One
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三段式状态机
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43070186/article/details/82085463 关于FSM的写法按照always块的个数来划分可以分为一段式（一个always块）、两段式状态机（两个always块）、三段式状态机（三个always块）。三段式状 ......
简单说说：Java线程状态转换及控制
一个线程被创建后就进入了线程的生命周期。在线程的生命周期中，共包括新建（New)、就绪（Runnable)、运行（Running)、阻塞（Blocked)和死亡（Dead)这五种状态。当线程启动以后，CPU需要在多个线程之间切换，所以线程也会随之在运行、阻塞、就绪这几种状态之间切换。 线程的状态转换 ......
如何通过代码接入手机在网状态 API
引言 在许多场景下，手机号码是一种常用的身份验证信息。而使用手机在网状态 API 可以判断出手机号码是否有效，在一定程度上提高了身份验证的准确性和安全性，它的出现和广泛应用，为各行各业提供了更为便利和高效的解决方案。 本文将探讨该 API 的使用场景，使用思路以及如何通过代码接入手机在网状态 API ......
汽车的供电状态
汽车的能量来源有两种： 1.蓄电池； 2.发动机； 大部分的ECU都是由蓄电池供电，但是在不同的档位下。能够启动的ECU种类不同。 汽车的供电状态一般分为四种：1.OFF； 2.ACC； 3.IGN； 4.Start/Running； 在汽车的发动机点火之后，发电机会持续给蓄电池充电。使得蓄电池在汽 ......
k8s基础调度--无状态
查看某个无状态资源对象历史更新信息 kubectl rollout history deployment/nginx-deployment-basic 更新镜像 kubectl set image deployment/nginx-deployment-basic nginx=nginx1.9.12 ......
react 用父组件状态控制子组件状态方案
react 想用父组件的状态来控制子组件的状态。有时我们可能想在父组件里设置子组件某个状态的值，这时我们应该怎么实现代码呢？ 法一：把需要共享的状态放在子组件的参数里 比如下面这个 MyTestSubModal 子组件，有 2 个状态：visible 和 loading，分别使用 setVisibl ......
分布式有状态服务的调度技术预研报告
1. 研究项目背景 平台版本建设中，为了充分发挥视频分析引擎性能，需要针对业务特点，现有的分布式调用方式无法满足需求，需要研究分布式服务的有状态调用实现。 2. 技术现状分析 2.1 分布式有状态服务调度技术的发展历程 固定分配 最初的分布式有状态服务调度技术采用固定分配的方式，即将每个服务实例分配 ......
MFC-CListCtrl-SetCheck设置复选框的状态
mylist4.SetCheck(1,TRUE);//设置复选框的状态 /* 参数：TRUE 选中；FALSE 不选中 */ ......
netstat命令端口状态
TCP协议规定，对于已经建立的连接，网络双方要进行四次握手才能成功断开连接，如果缺少了其中某个步骤，将会使连接处于假死状态，连接本身占用的资源不会被释放。网络服务器程序要同时管理大量连接，所以很有必要保证无用连接完全断开，否则大量僵死的连接会浪费许多服务器资源。在众多TCP状态中，最值得注意的状态有 ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动
在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识，这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点，分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序，配置LED的两种状态： default：默认状态，LED1~LED4全亮； myl ......
【C++】设立一组状态，在程序运行过程中设置对象的某个状态，检查对象是否满足所有的状态
`#include // 定义状态枚举 enum State { STATE_A = 1 << 0, // 0001 STATE_B = 1 << 1, // 0010 STATE_C = 1 << 2 // 0100 }; class MyClass { private: int currentS ......
nginx 499 状态码 499
记一次nginx配置不当引发的499与failover 机制失效 - 及时 - 博客园 https://www.cnblogs.com/AcAc-t/p/nginx_499_and_504_for_uwsgi.html 背景 nginx 499在服务端推送流量高峰期长期以来都是存在的，间或还能达到告 ......
03 ETH-状态树
03 ETH-状态树 地址到状态（balance、nonce、code、storage）的映射。 以太坊地址一般160bits，一般表示为40个16进制的数。 那么如何设计映射？像是 key：value pair？那么，能不能只用一个hash表来实现？（如果不考虑hash碰撞的话），那这样是不是太简 ......
echarts 5.x 如果legend设置selected时，legend需要单击两次才能切换状态
在第一组的selected里面先进行声明，在当前组再进行一次声明就可以了。 legend: [ { show: true, x: 'center', y: '0', data: ['日平均气温(℃)', '日平均室温(℃)'], textStyle: { fontSize: 14, }, serie ......
Pod常见状态分析
常见状态和原因 kube-schedulerPending：调度不成功 kubeletImagePullBackOff：镜像拉取失败Running：容器已创建并且启动Ready：容器可以提供服务CrashLoopBackOff：容器退出后kubelet拉起新容器 如果没有配置livenessProb ......
一文解析 Pinia 和 Vuex，带你全面理解这两个 Vue 状态管理模式
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MTI0ODUzNQ==&mid=2652957572&idx=1&sn=c77f7ca8550aace7714b26d6781ccca3&chksm=8bab097cbcdc806a190092a0c083f36b47f9e ......
MFC-CListCtrl-GetItemState获取指定行的状态
for (int i = 0; i < mylist4.GetItemCount(); i++) { UINT n = mylist4.GetItemState(i, LVIS_SELECTED);//获取指定行的状态 /* 参数1：int nItem 行号 参数2：UINT nMask 要获取的状 ......
07 - react 唯一修改state状态的方式 setState
// setState 修改状态 如果是直接修改页面不会改变 使用 setState 修改数据 才会驱动视图的改变 // setState 的原理：修改玩状态之后会调用 render 函数 import ReactDom from "react-dom" import { Component } f ......
06 - react的类组件中的状态state render函数 this指向问题 事件绑定
// 注册事件 import ReactDom from "react-dom" import { Component } from "react" // 类组件中的状态 通过 this.state.xxx 来获取状态 class Hello extends Component { // 事件对象 ......
react的类组件和函数组件 -- 状态 state
// 函数组件是无状态的 既没有数据的 类似 vue 组件中的 data 数据 // 类组件是有状态的组件 是有数据的 是双向绑定的数据 是数据驱动视图的 负责UI的视图更新 （单个组件的私有数据组件之间的数据是独立的） import ReactDom from "react-dom" import ......
使用MASA Stack+.Net 从零开始搭建IoT平台 第三章 设备生命周期管理-管理设备的连接状态
@(文章目录) 前言 获取一个设备的在线和离线状态，是一个很关键的功能。我们对设备下发的控制指令，设备处于在线状态才能及时给我们反馈。这里的在线和离线，我们可以简单的理解为设备与MQTT的连接状态。 分析 我们打电话的时候经常能听到："您拨打的用户已关机“和”用户不在服务区或暂时无法接通“，这两种的 ......
React中的另一种状态管理方案Valtio
React中的状态管理是开发人员需要解决的问题。 总有一些新库给你选择，而选择合适的库可能是一项困难的工作 状态管理一直是React中开发人员需要解决的问题，如何有条理的组织数据，如何快速的在项目中集成，这些都是我们做项目时选择技术的标准。 Redux一直是我们react项目中不二的状态管理插件，但 ......
独立按钮控制led灯
先看电路图, 每个按钮默认高电平,都跟GND相连 如果按下开关,接口接地,变成低电平 特别的一点是,P3的顺序是1,0,2,3 如果我们要实现第一个按钮灯右移 那么我们循环判断P3_1是否为0 然后延时,然后再写个while(!P3_1)即可 表示松手就退出 然后再左移即可 代码如下: #inclu ......
结构化状态的原则
结构化状态的原则 当您编写一个保存某些状态的组件时，您必须选择使用多少个状态变量以及它们的数据应该是什么形状。虽然即使使用次优状态结构也可以编写正确的程序，但有一些原则可以指导您做出更好的选择： 1.组相关状态。如果您总是同时更新两个或多个状态变量，请考虑将它们合并为一个状态变量。 2.避免状态上的 ......
windows下按键映射
include iostream include windows.h using namespace std; HHOOK hHook = 0; LRESULT CALLBACK LowLevelKeyboardProc(int nCode, WPARAM wParam, LPARAM lParam ......
led的点亮和流水灯的制作
先给出led的电路图 每个led灯连着VCC,默认为高电平 可以看到led灯对应连着P20到P27共8个灯 所以只要将P20到P27对应的引脚置为低电平即可 具体来说就是 P2_0 = 0//头文件里面定义了相关的文件等价于P2的第0位 想实现流水灯的话 首先是延时函数 一个基本语句的执行时间为10 ......