控制产品 机器人 核心 机器
工业互联网项目开发工作流程及核心问题
工业互联网项目开发全流程V3.0 工业互联网项目开发工作流程及核心问题 一、需求分析 1、共享平台需求分析 这个平台要解决什么问题？这个平台的用户群体是谁？这个平台应该具备哪些主要功能？这个平台的使用场景是什么？这个平台如何与现有的系统集成？ 2、需求文档设计 需求文档是否详细、明确，且可以量化？是 ......
Kubernetes(k8s)访问控制：身份认证
Kubernetes(k8s)访问控制：身份认证，Kubernetes访问控制，使用base auth的方式进行认证，使用token的方式进行认证，使用管理员的kubeconfig文件进行认证，使用自定义的kubeconfig文件进行认证。 ......
关于设计机器之间对话的语言
## 来自你的消息: 是否对于机器学习来说，人类的语言其实并不一定完全适合其学习，我的意思是人类语言对机器来说并不是一种高效的语言，因为充满歧义和语义和语句的关系较为较为分散（请问你懂这句话意思吗？懂的话请帮忙解释下），比如为了将来能实现机器间对话，为了高效起见可能重新发明编码规则甚至不需要编码两台 ......
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
1.算法仿真效果 这个是PI控制器，非PID控制器。 vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变 ......
自动化系统 自动化控制系统 楼宇自动化系统 智能化系统管理服 手机APP远程控制系统
自动化系统 自动化控制系统 楼宇自动化系统 智能化系统管理服 手机APP远程控制系统ID:972000609824370883 ......
恒压供水控制器全套生产方案，该方案一拖四，PID控制，功能强大，运行性能稳定，已批量配套水泵厂家运用现
恒压供水控制器全套生产方案，该方案一拖四，PID控制，功能强大，运行性能稳定，已批量配套水泵厂家运用现场设备，现场恒压闭环控制具有卓越的控制性能。 ID:695000609544595763 ......
BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~36V
BLDC无刷直流驱动控制板资料，可驱动300W电机，已量产（STM32 CAN总线）输入电压：15~36V驱动功率：300W~500W ，20A电流检测，CAN通信总线功能介绍KEY1：运行KEY2：停止VR1：转速调节带霍尔传感器提供工程原理图和源码，AD9工程内有提供电机型号 ID:175960 ......
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分
植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制 算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源代码ID:935000609416290163 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数 ......
三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机 器件:三菱FX3UP
三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏，三菱伺服，5轴手轮等。控制方式：PLC接收手轮发出的脉冲同步控制3轴三菱伺服电机。功能：只要PLC发脉冲口和手轮轴数足够，最多可以同步控制5轴。说明：是程序，手轮发脉冲控制伺服电机的编程方式，非硬件。程序有详细注释 ......
ST结构化文体语言版，三菱PLC与变频器通信程序加PID控制可以直接与三菱A800，A700,E700,变频器直接通信，如
ST结构化文体语言版，三菱PLC与变频器通信程序加PID控制可以直接与三菱A800，A700,E700,变频器直接通信，如要与其他变频器通信请参考相关手册更改通信地址即可。本程序可以正传，反转，点动，故障复位，频率，电流，电压等事实监控，电机运行状态监控，报警历史查询，变频器参数设置，外加温度PID ......
成品机器下载出来的，恒压供水一拖三，实用程序，带注释注解 本程序包括FX2N和FX1N2个版本，屏包括中达优控
成品机器下载出来的，恒压供水一拖三，实用程序，带注释注解 本程序包括FX2N和FX1N2个版本，屏包括中达优控7寸屏和顾美文本屏两种，可学习可实用读懂后直接调用程序，不用修改！实用机器，实用资料，可完全调用！程序1000多步，十分完美。 ID:5630608606918311 ......
5轴运动控制器，有示教功能。 dxf图形输入加工，g代码加工
5轴运动控制器，有示教功能。dxf图形输入加工，g代码加工，有直线插补，圆弧插补，编程简单，适合用作机械手，抛光机，自动焊接机，钻孔，雕铣，弹簧机，高光机等行业，可以按要求修改程序。 ID:282600608784209780 ......
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制，内带详细注释，包含nc413所有参数设
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制，内带详细注释，包含nc413所有参数设置，写入，定位控制，附带昆仑通泰触摸屏程序和dd马达程序YID:349608416494704 ......
永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案，油泵方案
永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案，油泵方案，修改参数 ，自学习，能量回收，老化试验，uds，该有的功能均有！144v,30kw旅游车，环卫车铅酸电池，锂电池方案ID:695000608522697462 ......
S7300与G120变频器控制上位机 C#与S7300通讯上位机 提供给需要学习的同学，C#读取，经过xml配置文件读取进
S7300与G120变频器控制上位机 C#与S7300通讯上位机 提供给需要学习的同学，C#读取，经过xml配置文件读取进行定义，G120使用说明，写入S7300控制西门子G120源代码，手动控制正反转，加速减速，等，博途V13程序，C#源代码VS3013版本ID:9548608221674852 ......
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序 程序简介
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序程序简介：可以实现V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度，显示电机的运行状态等功能，5000个脉冲对应一圈，参数设定和显示单位是脉冲硬件平台：西门子S7-1200PLC(CPU1215C ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
西门子S7-1200PLC和KTP700触摸屏控制步进程序 西门子S7-1200P
西门子S7-1200PLC和KTP700触摸屏控制步进程序西门子S7-1200PLC和KTP700触摸屏控制步进电机运动控制程序3； 博途V13.1可以实现步进电机的正转、反转控制，相对和绝对位置运动，显示电机的当前位置、速度和运行状态 ID:5220607120190854 ......
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，
EV高压电机控制器360v乘用车平台，某知名电控厂家主推产品，软件源代码，软件FOC矢量控制算法，boot源码，全部开源，强大的上位机调试工具带实时波形显示，原理图。资料完全配套。 ID:692000606807589191 ......
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。 支持
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。支持比例缩放支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对应平台的指 ......
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出 ......
艾默生充电桩15kw模块，软件源码加原理图BOM 艾默生充电桩15kw模块原版软件源码含核心算法，PFC+DCDC双dsp
艾默生充电桩15kw模块，软件源码加原理图BOM 艾默生充电桩15kw模块原版软件源码含核心算法，PFC+DCDC双dsp数字控制，原理图，BOM和PCB（但为PDF版），通信协议文档，带上位机调试工具，所有资料完全配套，确保资料真实，电源网讨论的这个，目前市场上主要在卖的是晶福源，这个没有PCB源 ......
西门子200PLC控制台达伺服电机正反转，步科触摸屏，模拟量控制；
西门子200PLC控制台达伺服电机正反转，步科触摸屏，模拟量控制；实现功能如下：当前张力值小于设定值时，电机反转当前张力值大于设定值时，电机正转，当前张力值小于最小值或大于最大值时，电机停止运行，电机运行速度可以设定和显示。 ID:326606175379560 ......
三菱fx3u型PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制松下伺服电机控制程序 一、商品
三菱fx3u型PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制松下伺服电机控制程序一、商品包含内容：1. mcgs7.7触摸屏程序2.三菱FX3U型PLC梯形图程序一个，带IO表3.PLC和伺服电机接线图一个4.伺服电机使用手册二、商品主要功能：1.伺服电机运动速度设定2.伺服电机运动位置设定3.伺服电机手动前进 ......
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子
西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序程序简介：可以实现V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度，显示电机的运行状态等功能，5000个脉冲对应一圈，参数设定和显示单位是脉冲硬件平台：西门子S7-1200PLC(CPU1215C ......
三菱运动控制电子凸轮应用 三菱Q173系列的电子凸轮使用，包括凸轮参数设置，电子齿轮比等的理解，简单应用
三菱运动控制电子凸轮应用 三菱Q173系列的电子凸轮使用，包括凸轮参数设置，电子齿轮比等的理解，简单应用不是问题，原理才是关键ID:9930606510923534 ......
西门子SMART触摸屏与2台变频器通讯，通过modbus rtu与三菱FR-D700、台达MS300变频器通讯，实现正反转控制、
西门子SMART触摸屏与2台变频器通讯，通过modbus rtu与三菱FR-D700、台达MS300变频器通讯，实现正反转控制、频率设定，读取输出频率、输出电压、输出电流，有详细的程序说明和源程序文件，文档使用云笔记整理撰写ID:4429606261392314 ......