控制产品 机器人 核心 机器
按键控制蜂鸣器实验
#source code module key_beep( input sys_clk, input sys_rst_n, input key, output reg beep ); reg [19:0]cnt; reg key_delay_20ms; reg key_delay_20ms_last ......
按键控制灯实验
#source code module key_led( input sys_clk , //系统时钟 input sys_rst_n, //系统复位，低电平有效 input [1:0] key, //按键 output [1:0] led //LED灯 ); reg [25:0] cnt ; wi ......
局域网跨机器访问其他机器上虚拟机的Redis
以上 修改完毕之后就可以从别人的电脑访问你主机的ip地址+主机端口号 直接访问虚拟机的redis了 (防火墙开放了主机的相应端口) 然后直接下一步下一步到名称 自己起个名称 点击完成就可以了 ......
访问权限控制
面向对象的核心思想之一就是封装，只把有限的方法和成员公开给别人，这也是迪米特法则的内在要求，使外部调用方对方法体的实现细节知道得尽可能少。如何实现封装呢？需要使用某些关键字来限制类外部对类内属性和方法的随意访问，这些关键字就是访问权限控制符。 JAVA中的访问权限包括四个等级，权限控制严格程度由低到 ......
[PLC]三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例
三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，海蓝机电将以实例来说明软件组态方 ......
CommunityToolkit.Mvvm8.1 IOC依赖注入控制反转(5)
本系列文章导航 https://www.cnblogs.com/aierong/p/17300066.html https://github.com/aierong/WpfDemo (自我Demo地址) 希望提到的知识对您有所提示,同时欢迎交流和指正 作者:aierong出处:https://www ......
[PLC]三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例
三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】 QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面， 以下范例为将轴4作为输入轴，对轴1和轴2进行同步控制样本示例。（轴4作为 ......
m基于Simulink的自适应模糊控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制，形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型，并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性，然后再根据动态特性 ......
Linux系统软件安装与控制软件启动关闭
操作系统安装软件有许多方式，一般分为： 下载安装包自行安装 如win系统使用exe文件，msi文件等。 如mac系统使用dmg文件，pkg文件等。 不同的Linux系统发行版使用的安装包文件也可能不同，如CentOS使用的是.rpm文件，而Ubuntu使用的是.deb文件等。 系统的应用商店内安装 ......
免费远程桌面控制软件
自从yq三年居家办公习惯远程后，我们越来越依赖远程桌面控制软件了。因为即使现在工作中不要求远程办公，办公电脑也会随时开个远程，方便随时应对突发状况。一定程度上，远程也杜绝了过度加班的现象，工作还没完全做完也能放心走，因为在路上或回家远程一下就行。目前在市场上远程桌面控制软件的产品体验参差不齐。今天带 ......
华为相关产品使用经验
MagicBook笔记本电脑 锐龙版 BIOS开放版 https://club.huawei.com/thread-16190629-1-1.html 黑苹果之家 http://it360.org.cn/?s=magicbook DEEPIN 深度LInux之家，国产版本 https://bbs.d ......
[Docker]容器服务是如何与cgroups协同进行资源控制的？
Docker 利用 Linux 的控制组（cgroups）来进行资源控制。cgroups 是一种内核特性，它允许对资源（例如 CPU、内存、磁盘 I/O 等）进行限制、分配和优先级分配。 Docker 利用 cgroups 进行资源限制时，他会通过 cgroups 为每个容器分配特定的资源配额。这意 ......
ManualResetEvent 控制线程的暂停与继续
private Thread thread; private ManualResetEvent mre = new ManualResestEvent(true); private void CreateThread(object sender,EventArgs e) { thread = new ......
python3控制结构
1、介绍 控制结构一般为： 顺序结构，默认的从前到后执行顺序执行即是 条件结构，if结构，python没有switch结构 循环结构，while和for结构，以及迭代器，python不存在do while结构 2、if结构 if 条件判断: pass elif 条件判断: pass else: pa ......
如何使用Mac远程控制Windows电脑？
如何使用Mac远程控制Windows电脑？在你开始之前，设置您要远程处理的 Windows 计算机。 先安装 Microsoft Remote Desktop。 打开 Microsoft Remote Desktop 并单击电脑选项卡。单击 + 按钮并选择添加。 1：对于电脑名称，输入要访问的 Wi ......
米尔STM32MP135核心板新品发布！又一款入门级嵌入式开发平台
自2007年意法半导体（ST）推出STM32首款Cortex-M内核 MCU,十几年来，ST在MCU领域的发展是飞速向前的。而2019年ST发布了全新的STM32MPU系列产品线，STM32MP1作为新一代 MPU 的典范，有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 MPU 和 MCU 双重优势，受到 ......
智慧城市建设：地下管网解决方案的核心技术
城市地下管网是城市基础设施中非常重要的一部分，包括排水系统、供水系统、天然气管道、电缆管道等多种管网。然而，城市地下管网也是一个复杂而庞大的系统，由于年久失修和规划不当等原因，经常出现漏水、爆炸、停电等问题，给城市带来不小的困扰。为了解决这些问题，中科图新智慧管网综合管理解决方案（城市地下管网解决方 ......
SpringCloud Netflix 组件 的核心/原理
1. Eureka ： 服务注册、续约、注销、心跳机制， 集群的数据采用弱一致方案AP，分区的概念， https://blog.csdn.net/qq_22270363/article/details/127669023 2. Ribbon ： 客户端（请求发起端）的负载均衡组件，核心有 -- 服务 ......
Transmission Control Protocol TCP 传输控制协议解析
数据在网络中传输，底层并不能保证其稳定性。也就是数据是否到达，到达的顺序是否一直，这些都是无法保证的。TCP就是在底层IP协议的基础上，人为的增加了一种规定，用来保证数据的准确性。就是所有的入网设备，大家都按照我这个规定：发送数据的时候增加一个编号，对方收到数据返回一个通知。数据到达后根据编号进行排 ......
人工智能技术的最新进展：机器学习算法的应用与优化
人工智能技术的不断发展，机器学习算法已经成为了人工智能领域的重要组成部分。机器学习算法是一种通过数据训练模型，从而使计算机能够自动学习和改进的技术。在过去的几年中，机器学习算法已经在各个领域得到了广泛的应用，包括自然语言处理、图像识别、智能推荐等。 在机器学习算法的应用中，最常用的算法包括决策树 ......
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 模型预测控制 MPC
MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 模型预测控制 MPC 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energ ......
【计算机网络-数据链路层】流量控制与可靠传输机制
自动重传请求（Automatic Repeat reQuest，ARQ）通过接收方请求发送方重传出错的数据帧来恢复出错的的帧。 1 停止-等待协议 为讨论问题方便，设发送方为 A，接收方为 B。 1.1 无差错情况 A 发送数据帧 DATA0，发完就暂停发送，启动超时计时器，等待 B 的确认。 B ......
如此火热的瑞芯微RK3568核心板强在何处？
RK3568核心板是武汉万象奥科基于瑞芯微Rockchip的RK3568设计的一款高性能核心板。该处理器集成了最新的高性能CPU、GPU，并拥有丰富的接口，非常适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。 ......
m基于MATLAB和simulink实现模糊控制器以及模糊神经网络控制器
1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 模糊神经网络控制在控制领域里目前已经成为一个研究热点，其原因在于两者之间的互补性质。神经网络和模糊系统均属于无模型的估计器和非线性动力学系统，也是一种处理不确定性、非线性和其它不确定问题（ill-posed probl ......
MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 关键词：楼宇负荷 空调 模型预测控制 需求响应 仿真平台：MATLAB+CVX平台 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，首先利用楼宇的储热特性，结合热力学方程构建了其储热模型，其次，考虑在动态能量电价的引导下，对楼宇负荷进行需 ......
混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法 方法：动态规划和差分动态规划
混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法 方法：动态规划和差分动态规划。 两种最优控制技术的实现: 这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。 讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。 在处理了这 ......
插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法 研究了求解非线性损耗混合动力电动汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能
插电式混合动力汽车的能量管理：用于模型预测控制的凸优化算法23 研究了求解非线性损耗混合动力电动汽车能量管理模型预测控制优化问题的凸公式算法的计算性能。 提出了一种投影内点法，通过对控制输入施加不等式约束作为投影，降低了牛顿步长矩阵求逆的规模和复杂度，并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软 ......
v2G技术优化配电系统负荷曲线 从电池中管理使用电动车（EVS）和电力注射构成控制EV的充电和排放作为有吸引力的研究领域的问题
v2G技术优化配电系统负荷曲线 关键词:电动汽车，负荷方差，蒙特卡洛，JAYA算法 算法:PSO，MC，JAYA 从电池中管理使用电动车（EVS）和电力注射构成控制EV的充电和排放作为有吸引力的研究领域的问题。 为大量的电池充电，如果没有控制，损坏配电系统。 通过采用使用EVS的最佳规划，他们的停车 ......
斯坦福 UE4 C++ ActionRoguelike游戏实例教程 10.控制台变量的用法 & 静态函数库 & 使用对象通道对碰撞进行控制
本文将会教你如何在C++中编辑控制台变量的逻辑，通过在游戏中打开控制台，以修改控制台变量的方式来修改游戏里的各种参数；此外，还会使用自定义静态函数库类，将部分常用的功能封装成静态函数以供使用。
另外，在这篇文章将会简单介绍UE中的碰撞规则，以及如何创建和使用碰撞通道。 ......