控制产品 机器人 核心 机器
电商产品评论数据情感分析
# 代码12-1 评论去重的代码 import pandas as pd import re import jieba.posseg as psg import numpy as np # 去重，去除完全重复的数据 reviews = pd.read_csv("../../data/0404/rev ......
认识Claude：与ChatGPT竞争的免费且不限量的聊天机器人
免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类 ChatGPT 产品Claude，它来了！（此等好事必须第一时间和家人们分享） 毫不意外的，目前它的热度已经被炒到不行：而且已经有一波网友抢先体验了一番，铺天盖地的一致好评。 例如微博博主“Simon_阿文”就给出了这样的评价：是我目前为止试过最舒服 ......
利用taskset，绑定cpu逻辑核心
摘自：https://blog.csdn.net/u012483097/article/details/109997934 假如现有一个可执行文件main.so， 1.不设置CPU绑定: ./main.so 2.设置绑定到0号CPU逻辑核心: taskset -c 0 ./bind_core 3.设 ......
【万象奥科】瑞芯微RK3568四核核心板芯片简介
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能... ......
ROS软路由和ros机器人系统的区别
ROS软路由和ROS机器人系统是两个完全不同的东西。 ROS软路由是指RouterOS，它是Mikrotik公司研发的一款基于Linux的路由器系统1。 而ROS机器人系统指的是Robot Operating System，它是一个开源框架，用于开发机器人系统2。它提供了一套全面的库、工具和算法，使 ......
m基于simulink的六自由度高超声速飞行器内外环飞行控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久稳定运行于 ......
CentOS 7图形化界面在虚拟机中的安装与远程控制
§0 准备 虚拟机下载：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 单击页面下方的『DONLOADNOW』，按序下载后输入准备好的序列号。 系统镜像下载：https://mirrors ......
居家办公远程控制电脑怎么操作
居家办公或者混合办公，正成为一种新的流行趋势。如何更好地居家办公，实现更高的工作效率和更舒适办公体验，我们总结出如下建议。 无论您是每周远程工作几天还是全职工作，无论是出于选择还是因为健康状况或天气事件，都必须确保您的设置满足您的需求。 1、了解基本规则 您的雇主是否需要朝九晚五的时间表，或者是否有 ......
迅为RK3588核心板平台新增工业级方案
迅为基于瑞芯微RK3588平台，提供商业级、工业级和国产化核心板，工业级板卡温度可达-40度到+85度，国产化板卡从内存，存储等每一个元器件全部采用国产物料。不同板卡，满足各个行业需求。 iTOP-3588核心板参数 CPU ：RK3588 主频：四核 Cortex-A55, Quad-core A ......
【敲敲云】零代码实战，主子表汇总统计—免费的零代码产品
近来很多朋友在使用敲敲云时，不清楚如何使用主子表，及如何在主表中统计子表数据；下面我们就以《订单》表及《订单明细》表来设计一下吧，用到的组件有“设计子表”、“公式”、“汇总”等。 《订单》表展示 总金额 = 订单明细中“小计”求和 小计 = 单价*数量 首选我们打开敲敲云，进入“敲敲云平台”，注册或 ......
shell 编写脚本的一些细节心得：流程控制
流程控制用得最多的，无非也就是老三样，if、for、while。 if 其中 if 作为判断的函数使用，其中也是有很多小细节的。 例如你要判断两个值是否相等的时候，有两种方式，代码如下： test=2 if ((${test}==2)) then echo "yes" fi if [ ${test} ......
做个清醒的程序员之打造核心竞争力
阅读时长约 12 分钟，共计 2900个字。 作为程序员，打造核心竞争力无疑是让自己变得鹤立鸡群的方式之一，可以顺便帮助我们突破内卷的困境。那么，这个核心竞争力该如何打造呢？ 回顾我的职业生涯，我的个人建议是：科学地践行一万小时定律。 所谓“一万小时定律”，来源于格拉德威尔的著作《异类》。其中提到： ......
jumpserver 4A认证（权限控制）
一、命令过滤 如图所示理解 当我们创建一个过滤器就要和系统用户进行关联，目的就是禁止系统用户使用一些危险的命令如 rm reboot 等。 // 创建命令过滤 //添加过滤规则 禁止使用 rm 和 reboot命令 //添加系统用户 系统用户加上之后 相对于的系统用户就不能使用对应的命令了。 //验 ......
ACL（访问控制列表）
ACL（访问控制列表）： ACL是一种基于包过滤的访问控制技术，它可以根据设定的条件对接口上的数据包进行过滤，允许其通过或丢弃。访问控制列表被广泛地应用于路由器和三层交换机，借助于访问控制列表，可以有效地控制用户对网络的访问，从而最大程度地保障网络安全 常见功能：访问控制、路由控制、流量控制，提高网 ......
基于FNN模糊神经网络的控制器解耦控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 系统的复杂性与所要求的精确性之间存在尖锐矛盾，为此，通过模拟人类学习和自适应能力，人们提出了智能控制的思想。控制理论专家Austrom(1991)在IFAC 大会上指出：模糊逻辑控制、神经网络与专家控制是三种典型的智能 ......
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建
基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真，仿真平台基于MATLAB Simulink搭建。 联系默认发仿真系统文件。 另外包含设计文档，高清仿真结果示意图，出图程序 设计文档包括，建模、各部分仿真模块设计，控制算法详解ID:85200676106734132 ......
MD500E代码 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法
MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。 资料最全，全新 全新 全新 全新 包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。ID:8245670260640972 ......
基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合
基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释YID:5650652300828715 ......
机器学习-模型评价基础概念
1：训练集、测试集及其函数分割； 2：准确率、召回率； 3：交叉验证； 4：混淆矩阵； （1）介绍 TP、FN、TN、FP、TPR、FPR等概念： https://zhuanlan.zhihu.com/p/363924081 5: ROC曲线、AUC曲线； （1）ROC、AUC曲线讲解 https: ......
JMeter 逻辑控制器、定时器、分布式、报告、并发数计算方法、性能监控
一、逻辑控制器 可以按照设定的逻辑控制取样器的执行顺序 1、IF 控制器（没有 else，如果有其他分支，则一直加 IF控制器即可） 控制它下面的测试元素是否运行 位置：测试计划 线程组 （右键添加）逻辑控制器 如果（IF）控制器 参数： 案例：（用户定义变量：在里面添加变量：name = baid ......
准入控制器
准入控制器 准入控制器是一段代码，它会在请求通过认证和授权之后、对象被持久化之前拦截到达 API 服务器的请求。 启用和禁用准入控制器： kube-apiserver --enable-admission-plugins=NamespaceLifecycle,LimitRanger ... kube ......
1068. 产品销售分析 I
【题目】 销售表 Sales：+ + +| Column Name | Type |+ + +| sale_id | int || product_id | int || year | int || quantity | int || price | int |+ + +(sale_id, year ......
业务扩展：图灵机器人调用(API)接口模式的开发流程及其注意事项
业务场景：在网站添加一个可以回答用户问题的对话机器人； 解决方案：使用三方图灵机器人（turing）进行语料库控制，数据统计，问题反馈等； 操作流程： 1、申请图灵开发者账号权限，官网网站：http://www.tuling123.com/ 2、购买相应套餐获取机器人功能，完成认证之后可获得免费版， ......
内网远程控制软件被控端 Radmin server （bat文件）安装不成功是因为未获得管理员权限
Radmin 注意： bat中显示以下内容（而非黑屏）才是安装成功。如果闪退，则说明未安装成功。 经测试， 在Windows7下的C盘中运行该bat文件，总是闪退（未安装成功），用管理员模式运行仍如此，这可能是未取得管理员权限造成的。 目前未找到直接解决方案。但可以从其他盘符（如D盘）中成功运行、安 ......
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究
基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究 参考文档：《Model Predictive Control of Thermal Storage for Demand Response》完全复现 主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制，代码非常精品YI ......
机器学习算法终极对比：树模型VS神经网络
树模型和神经网络，像一枚硬币的两面。在某些情况下，树模型的性能甚至优于神经网络。 由于神经网络的复杂性，它们常常被认为是解决所有机器学习问题的「圣杯」。而另一方面，基于树的方法并未得到同等重视，主要原因在于这类算法看起来很简单。然而，这两种算法看似不同，却像一枚硬币的正反面，都很重要。 树模型 VS ......
首先考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽
[1]关键词：氢能；阶梯式碳交易机制；热电比可调；综合能源系统；低碳经济；Matlab程序 [2]参考文献：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》 [3]主要内容：首先考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入 ......