控制产品 机器人 核心 机器
UE5 子弹/弓箭/能量球 飞行轨迹控制
添加一个 ProjectileMovement 组件，设置下初始速度和重力即可。如下所示：注1：重力 为 0 时，子弹不受重力影响，直线飞行。 ......
插电式混合动力汽车的能量管理:模型预测控制的凸优化算法
插电式混合动力汽车的能量管理:模型预测控制的凸优化算法 测试环境：MATLAB 关键词：乘法器交替方向法、能量管理、内点法、模型预测控制、插电式混合动力汽车 求解非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。 提出了一种投影内点法，将不等式约束作为控制输入的投影，减小了牛顿阶跃矩阵 ......
3.5寸智慧彩屏助力电热水器产品升级方案
近几年来，作为家庭刚需的热水器产品市场饱和度高，已到达产业升级的调整阶段。但随着“双碳”战略落地并推进实施，作为高碳产品的燃气热水器因需反复加热，废气排放量多而与践行的“双碳”目标背道而驰，因此，对环境较为友好的电热水器将有望迎来市场回春。 简单创新的产品，并不能真正提升电热水器的竞争力，只有推出真 ......
机器人革命：人工智能技术推动制造业转型升级
人工智能技术的不断发展，机器人在制造业中的应用越来越广泛。机器人的出现不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，同时也减少了人力资源的使用。这些优势使得机器人在制造业中的应用越来越受到重视，成为了制造业转型升级的重要推动力量。 一、机器人在制造业中的应用 机器人在制造业中的应用已经非常广泛，涉及到了 ......
【机器学习入门与实践】合集入门必看系列，含数据挖掘项目实战，适合新人入门
【机器学习入门与实践】合集入门必看系列，含数据挖掘项目实战 项目链接合集（必看） 项目专栏合集https://www.heywhale.com/home/column/64141d6b1c8c8b518ba97dcc 必看 1. 【机器学习入门与实践】合集入门必看系列 A.机器学习系列入门系列[一] ......
[TV][技术名词][TCON]Timing Controller，时序控制芯片
TCON：Timing Controller TED：TCON Embeded Driver IC TDDI：Touch and Display Driver IC Integrated TCON less：将TCON的功能集成到SoC中。 普通电视：采用TCON less设计。 高端电视：采用分离 ......
APP产品设计到开发交付的流程
APP产品设计到开发交付的流程可以分为以下几个步骤： 需求分析阶段：在这个阶段，产品团队需要明确产品的目标、功能需求、用户群体、竞争对手等信息，以确定产品的设计方向。 需求评审阶段：开发团队需要参与需求评审，以评估需求的可行性和实现难度，提出技术上的建议和优化方案，确保产品的功能设计与开发的可行性相 ......
基础安全产品相关系统设计的一些思考
本篇文章会从系统架构设计的角度，分享在对业务安全相关基础安全产品进行系统设计时遇到的问题难点及其解决方案。
内容包括三部分：（1）风控业务架构；（2）基础安全产品的职责；（3）基础安全产品相关系统架构的设计要点。
文章会以总-分的形式进行阐述。懂的不多，做的太少。欢迎批评、指正。 ......
DRF版本控制(源码分析)
DRF中版本控制的五种情况(源码分析) 在restful规范中要去，后端的API中需要体现版本。 drf框架中支持5种版本的设置。 1. URL的GET参数传递（*） 示例: user/?version=v1 # settings.py REST_FRAMEWORK = { "VERSION_PAR ......
DRF版本控制(源码分析)
DRF中版本控制的五种情况(源码分析) 在restful规范中要去，后端的API中需要体现版本。 drf框架中支持5种版本的设置。 1. URL的GET参数传递（*） 示例: user/?version=v1 # settings.py REST_FRAMEWORK = { "VERSION_PAR ......
【备忘录】新版linux qq启动报错：非法指令（核心已转储）、illegal instruction (core dumped)
先上图： 原因介绍：我的旧电脑是AMD处理器，型号是速龙II x4 641。因为太老，导致有些指令集不支持，例如sse3、sse4.*。（猜测：至于linux qq能安装却不能运行的原因，可能与此有关。） ecs-user@A55MLC2:~$ cat /proc/cpuinfo|grep flag ......
解决docker compose mysql8.0.27控制台root用户密码错误的问题
提示docker ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES) 解决方法：清除映射到宿主机的除my.cnf以外所有volume后输入docker compose down -> ......
成都控制设备订做:利用74373芯片进行单片机IO口扩展的方法介绍
本文介绍用74373芯片进行微处理器IO口扩展的方法。1.为什么要进行IO口扩展？在电路设计的某些时候，微处理器（如单片机）IO口不够用了，此时该怎么办呢？利用辅助芯片进行IO口扩展是个简单直接的方法，能用较少的成本增多IO口。我处提供单片机、PLC、电路板、控制器/箱、仪器仪表、机电设备或系统、自 ......
C的控制语句：循环
C的控制语句：循环 1、三种循环方式 >for、while、do while 2、函数fabs() 3、编写有返回值的函数 三种循环方式 while 示例代码： # include<stdio.h>int main(void){ long num; long sum = 0L; int statu ......
第四周—机器翻译
题目描述 这个翻译软件的原理很简单，它只是从头到尾，依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换。对于每个英文单词，软件会先在内存中查找这个单词的中文含义，如果内存中有，软件就会用它进行翻译；如果内存中没有，软件就会在外存中的词典内查找，查出单词的中文含义然后翻译，并将这个单词和译义放入内存，以备后续的 ......
Django基础 - 09路由URL控制与解析
一、 URL路由配置 1.1 主路由： 主程序目录下的urls.py； 对应属性ROOT_URLCONF urlpatterns = [ path('admin/', admin.site.urls), path('index/', index), # 配置子路由 # include() 导入mai ......
PRINCE2核心知识点整理
PRINCE2，即 PRoject IN Controlled Environment（受控环境中的项目）是一种结构化的项目管理方法论，由英国政府内阁商务部（OGC）推出，是英国项目管理标准。
PRINCE2 作为一种开放的方法论，是一套结构化的项目管理流程，描述了如何以一种逻辑性的、有组织的方法，... ......
C++访问控制public private
#include <iostream> class A{ public: std::string head; private: std::string body; }; int main() { A a; a.head="888"; a.body="999"; return 0; } 报错结果 ma ......
李宏毅机器学习——pytorch
什么是pytorch python机器学习框架，Facebook提出，主要有一下两个特点 使用GPU加速高维矩阵的运算 torch.cuda.is_available() x = x.to('cuda') 可以很方便的实现梯度的计算 requires_grad=True指定需要对变量x计算梯度 z是 ......
【Spring Cloud】第二代Spring Cloud核心组件
第一代 Spring Cloud (主要是 Spring Cloud Netflix)很多组件已经进入停更维护模式。第二代Spring Cloud核心组件主要以Spring Cloud Alibaba为主，Spring Cloud Alibaba是由一些阿里巴巴 的开源组件和云产品组成的，2018年 ......
领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道：第二章
第二章 语言的交流和使用 2.1 模式 由于语言上存在鸿沟，领域专家们只能模糊地描述他们想要的东西。开发人员虽然努力去理解一个自己不熟悉的领域，但也只能形成模糊的认识。有少数的团队成员会学着同时说这两种语言，但由于这样的人太少了，信息流会遭遇瓶颈问题，而且他们的翻译也不准确。 如果语言支离破 ......
VBA概述之在Office产品中创建自己的应用程序
VBA概述 VBA（Visual Basic For Application）是VB语言在Office产品中的应用，它基于Visual Basic For Windows发展而来，Visual Basic For Windows是Microsoft于1992年推出的开发Windows应用程序的程序设 ......
使用 TensorFlow 构建机器学习项目：1~5
原文：Building Machine Learning Projects with TensorFlow 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象，只关心如何实现目标。——《 ......
使用 TensorFlow 构建机器学习项目：6~10
原文：Building Machine Learning Projects with TensorFlow 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象，只关心如何实现目标。——《 ......
流程控制
流程控制 scanner对象 通过Scanner类来获取用户的输入 Scanner s = new(System.in);//基本语法 通过Scanner类的next()与nextLine()方法获取输入的字符串，在读取前我们一般需要使用hasNext()与hasNextLine()判断是否还有输入 ......
DaemonSet控制Pod拉起节点
实验现象 创建ds apiVersion: apps/v1 kind: DaemonSet metadata: name: nginx spec: selector: matchLabels: app: nginx template: metadata: labels: app: nginx spe ......
如何防止设备被重复控制
1. 引言 在一个物联网的系统中，主要有三部分组成：云端、WiFi、电控。当用户在APP上控制设备时，其控制下发链路是：云端>>WIFI>> 电控。当电控收到控制指令后，执行设备控制，控制成功后，返回结果给云端，并将结果展示在APP上，其状态上报链路是： 电控 >> WIFI >> 云端。 在云端和 ......
MobaXterm 23终端控制软件
MobaXterm 23是一款基于Xserver服务器和SSH客户端而推出的远程计算机终端控制软件，集串口，SSH远程登录和FTP传输三合一的工具，便携版操作简单，使用非常方便。MobaXterm中文版内建多标签和多终端分屏，采用sftp文件传输，还支持运程运行X窗口程序，以其强大的功能而深受大众的 ......
SpringCloud核心组件
SpringCloud核心组件: Eureka:个服务启动时,Eureka会将服务注册到EurekaService,并且EurakeClient还可以返回过来从EurekaService拉去注册表,从而知道服务在哪里 Ribbon:服务间发起请求的时候,基于Ribbon服务做到负载均衡,从一个服务的 ......