控制产品 机器人 核心 机器
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
若依框架-Vue实用框架（权限控制和页面渲染）（四）
Vue实用框架（权限控制和页面渲染） 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容，只是简单提了一下，但其实实际涉及到的内容很多： 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了，因为接口都比较简单，就根据获取得到的数据展开下： 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲，user对象的无非就是包含了 ......
机器学习建模中--先“特征选择”还是先“划分数据集”？
应该先进行“特征选择”，再“划分数据集”。这样可以避免数据泄露。 测试集就应该当做“看不见的数据”，只能在最后用一次，按照这个原则处理。 代码实例： # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from sklearn.feature_selection i ......
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One BTF-LIGHTING https://www.btf-lighting.com/ WS2812B RGB https://www.amazon.com/stores/page/0FF60378-45DE-44E7-B0D7- ......
Windows下通过命令行控制图形界面的一种方式：AHK
众所周知，Windows上的程序大多数是基于图形界面的，比如安装软件的时候会有引导界面。这种图形界面给普通用户确实带来了方便，这也是Windows能够统治PC的主要原因之一。但是，对于程序员来说基于图形界面的程序是效率低下的，因为它很难实现自动化与批量。 那么针对Windows的图形化界面程序有没有 ......
锁定 Linux 用户虚拟控制台的好命令–volck
导读 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 shell 提示符，以保证用户在登录和远程登录一个未安装图形界面的系统时仍能使用。这篇使用指导旨在教会大家如何使用 vlock 来锁定用户虚拟控制台和终端。 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 sh ......
C#面向对象核心-其它
其他 1 命名空间 命名空间用来组织和重用代码的，命名空间就像一个工具包，类就像工具。 1.1 使用 namespace MyGame { class GameObject { } } namespace MyGame//命名空间可以分开写 { class Player : GameObject { ......
机器学习（三）：朴素贝叶斯＋贝叶斯估计+BP人工神经网络习题手算|手工推导与习题计算
1.有 1000 个水果样例. 它们可能是香蕉，橙子或其它水果，已知每个水果的 3 种特性:是否偏长、是否甜、颜色是否是黄色 | 类型 | 长 | 不长 | 甜 | 不甜 | 黄色 | 非黄 | Total | | | | | | | | | | | 香蕉 | 400 | 100 | 350 | 1 ......
C#面向对象核心-多态
多态 1 认识多态 1.1 基本概念 多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力，意味着有多重形式。在面向对象编程范式中，多态性往往表现为"一个接口，多个功能"。 在 C# 中，每个类型都是多态的，因为包括用户定义类型在内的所有类型都继承自 Object。 多态性分为静态的和动态多态。在静态多 ......
探究平台化设计的核心思想和Lattice的设计原则
一. 平台对业务敏捷支撑的挑战 早期阿里的交易中台遇到了一些挑战，这个在毗卢的博客中有提到，主要遇到了这些问题：新小业务都有一个成长规律，在早期业务模式验证阶段，需要的玩法比较简单，希望能频繁的发布快速试错。我们以电商领域为例，在成熟的电商体系下，有众多复杂、庞大的平台，如交易平台、商品平台、营销平 ......
局域网机器配置Nginx正向代理访问外网服务
1. 正向代理 1.1 简介 https://blog.csdn.net/wkh___/article/details/113807080?spm=1001.2014.3001.5506 https://www.cnblogs.com/yanjieli/p/15229907.html 1.2 请求逻 ......
瑞萨G2UL工业核心板内存测试,您想了解的内容全都有
武汉万象奥科HD-G2UL-CORE核心板支持512MB/1GB DDR4配置，本文档主要评估测试核心板内存512MB（DDR4）性能（读写速率）。 ......
使用ChatGPT控制机器人
当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时，有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人，正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止，开发者调教机器人不仅技术门槛高，还道阻且长： 工程师需要在工作流程回路中，不断手写新代码和规范来纠正机器人行为；另外，操 ......
C#面向对象核心-继承
继承 继承主要实现重用代码，来节省开发时间。 1 继承基本概念 一个类B继承一个类A，被继承的类A称为 父类、基类、超类，继承的类B称为 子类、派生类。 子类会继承父类的所有成员 子类拥有父类的所有特征和行为 子类可以有自己的特征行为 C#中允许子类和父类存在同名的成员，但不建议使用 特点： 单根性 ......
第四部分：Spdlog日志库的核心组件分析-logger
Spdlog是一个快速且可扩展的C++日志库，它支持多线程和异步日志记录。在本文中，我们将分析Spdlog日志库的核心代码，探究其实现原理和代码结构。 Spdlog的基本架构 上一篇文章介绍了spdlog的五个主要组件，其中最重要是Logger、Sink和Formatter其中，Logger负责日志 ......
Chrome扩展插件：Console Importer(控制台导入器)
安装插件 进入谷歌商店 https://chrome.google.com/webstore/search/Console%20Importer?hl=zh-CN 安装插件 Console Importer 使用 打开浏览器console控制台，通过$("包名")安装插件。如：CryptoJS 加密 ......
冗余架构控制器下的攻与防
本文系原创，转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account：信安科研人，获取更多的原创安全资讯 防：《A Quad-Redundant PLC Architecture for Cyber-Resilient Industrial Control ......
C++核心编程笔记
C++核心编程 本内容主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解 1 内存分区模型 C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域： 代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理 全局区：存放全局变量和静态变量以及常量 栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量等 堆区：由程序员分配 ......
从Chrome控制台窗口复制对象
if (typeof JSON.decycle !=="function") { JSON.decycle = function decycle(object, replacer) { "use strict"; var objects = new WeakMap(); // object to p ......
Git - 分布式版本控制系统
一、基础概念 1. 流程 2. 概念 标签Tags：对某一提交记录的固定指针引用 分支Branch：对某一提交记录的可变位置指针引用 HEAD：始终指向当前活动分支（最新提交）的指针引用 3. 指令 checkout & stash & cherry-pick： 切换分支，若未提交修改的内容不冲突， ......
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动，绝对运动，点动回原点，注释全面，博图v15.1版本YID:664655024197295 ......
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。 资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。YID:9614642908768262 ......