控制产品 机器人 核心 机器
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
为什么说跨网数据摆渡系统 是保护企业核心数据的重要媒介？
研发部门的数据往往是一个企业的重要数据资产，而这部分数据的安全性一直是大家关注的重点。保护好研发部门数据安全，也就是保护企业核心数据资产。如何能够牢牢把控研发部门的重要数据，但又不影响正常办公效率？这也是目前许多人都在关心的问题。 目前一些企业采取了网络隔离的方式，他们把公司内部划分成不同区域，比如 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
Vue 核心（二）
Vue 核心（二） 八、 绑定样式 1、 class <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>样式绑定</title> <script type="text/javascript" src="../j ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
Nginx的搭建与核心配置
nginx是什么？ nginx是俄罗斯人 Igor Sysoev为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点开发的一个十分轻量级的HTTP服务器。它是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也可以作为IMAP/POP3/SMTP的代理服务器。nginx使用的是BSD许可。 Nginx 以事件驱动的 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
telegram群组如何接收机器人消息
1. 浏览器打开Telegram: Contact @BotFather 调起桌面客户端或者网页版 2. 发送 /newbot 创建机器人 3. 发送机器人名称，为机器人选一个展示的名称 4. 发送机器人username，username必须以Bot或bot结尾。 5. 在回复的消息中获取token ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
机器人活动区 华为OD机试
本期题目：机器人活动区域 🤖🕹️ 题目 现有一个机器人，可放置于 M×N 的网格中任意位置， 每个网格包含一个非负整数编号， 当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于 1 时， 机器人可以在网格间移动 问题： 求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。🤖💻 说明： 网格左上角坐标为 (0,0 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
【代码实现】最新PyTorch机器学习与深度学习技术方法
近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外，近年来，Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。 本次内容在掌握深度学习的基础知识，与经 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 20 ......
红胖子创业第二年总结： 聚焦擅长优势，切勿盲目扩大，技术积累产品，减少无用社交，改变性格观念，渐入佳境闭嘴
前言 给自己创业第二年整的一个总结，2022.03.27~2023.03.26 分为多段：聚焦擅长优势，勿盲目扩大，技术积累做产品，减少无用社交，改变性格与观念，渐入佳境闭嘴，创业不是纯为了赚钱… 给自己一个记录，也是给同阶段创业的一个参考，但是没兴趣交流！！！ 聚焦擅长优势 当经济放缓衰减的时候， ......
Spring源码核心剖析
SpringAOP作为Spring最核心的能力之一，其重要性不言而喻。然后需要知道的是AOP并不只是Spring特有的功能，而是一种思想，一种通用的功能。 ......