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该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
微软产品和中文输入法相关的一些缺陷
微软的一些产品，似乎长期以来都存在一些和中文输入法相关的缺陷，不知道是bug，还是产品经理对中文输入的理解与众不同。 今天在用new bing的时候，发现一个小小的问题，就是我在问题框里输入中英文混合的时候，输入法有个特性，中文状态，输入英文也会到输入法框上，这个时候的一个常见操作是按回车，英文就会 ......
linux、Windows查看机器码命令
一、要查看Linux机器码，可以使用以下命令： sudo dmidecode -t 1 | grep 'UUID' 此命令将显示包含机器码的Universally Unique Identifier（UUID）。 二、windows 运行cmd，输入： ipconfig /all Physical ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
机器学习实战系列[一]：工业蒸汽量预测（最新版本下篇）含特征优化模型融合等
工业蒸汽量预测（最新版本下篇） 5.模型验证 5.1模型评估的概念与正则化 5.1.1 过拟合与欠拟合 ### 获取并绘制数据集 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline np.random.seed( ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
Labview视觉一键尺寸测量仪，多产品，多尺寸，快速编辑， 测量，导出结果
Labview视觉一键尺寸测量仪，多产品，多尺寸，快速编辑， 测量，导出结果YID:55699646352571247 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
vivo 手机云服务建设之路-平台产品系列04
手机云服务目前作为每家手机厂商必备的一项基础服务，其服务能力和服务质量对用户来说可以说是非常重要。用户将自己大量的信息数据存储在云端，那我们的云端服务如何保证服务的稳定和数据的安全，以及如何应对越来越多用户群体的使用？本文将主要介绍 vivo 手机云服务系统的建设历程。 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
AIR32F103(十二) 搭载 AIR32F103CBT6 的Bluepill核心板
合宙说要出Bluepill已经很久了, 之前的黑色板子虽然也不错但是对于习惯STM32的同学总是有些别扭, 有几个PIN没引出而且PB12和PB14之间有电阻, 会对SPI造成干扰. 换成喜闻乐见的 Bluepill 板型后就友好多了, 一些STM32的场景也能无缝替换. ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
MOD09A1（500 米地表反射率 8 天合成产品）计算水体指数
MOD09A1（500 米地表反射率 8 天合成产品）https://lpdaac.usgs.gov/products/mod09a1v006/ MOD09A1 提供了波段 1-7 的 500米分辨率 8 天合成的数据产品，投影为正弦曲线投影。每一个MOD09A1的像素包含了8 天之内最有可能的L2 ......
Rust 的函数以及 if 控制流
楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制，首先 Rust 使用蛇形命名法（snake case）来作为函数和变量的命名风格，蛇形命名法只使用小写的字母进行命名，并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
28原创Q群托软件 唱歌聊天 下注机器人，赶紧退了，都是假人
; MUI 预定义常量 Q.q.7.4.0.0.2.1.5.0.0. !defias MUI_ABORTWARNING !define MUI_ICON “KaTeX parse error: Undefined control sequence: \Contrib at position 10 ......
Mysql 事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制、
原子性 (Atomicity)当前事务的操作要么同时成功，要么同时失败。原子性由undo log日志来实现。一致性 (Consistency) : 使用事务的最终目的，由其它3个特性以及业务代码正确逻辑来实现。隔离性 (lsolation) : 在事务并发执行时，他们内部的操作不能互相干扰，隔离性由 ......
C# 当前进程是否有控制台窗口
WPF应用程序，在VS的项目属性中，可以设置输出类型： 那我们在代码中，如何判断应用的类型呢。有没有控制台？是否Windows应用程序还是控制台应用程序？ Kernel32下函数GetConsoleWindow可以解决这个问题： 1 var consoleWindowHandle = GetCons ......
五分钟！获得轻量级的云原生应用控制平面
近期 KubeVela 即将发布 v1.8 版本，带来集群资源一键纳管功能，帮助你无痛迁移遗留系统。还有对大规模应用场景的压测报告、性能优化以及控制器分片方案，帮助你轻松面对业务规模增长的挑战。 ......
Linux核心命令
Linux查询命令手册网站：https://wangchujiang.com/linux-command/ 1.线上查询及帮助命令（3个） man ls help info 2.文件和目录操作命令 ls $ ls # 仅列出当前目录可见文件 $ ls -l # 列出当前目录可见文件详细信息 √ $ ......
百套工业控制Web组态界面模板示例（持续更新）
最近发现不少网友留言，想要一些前端Web组态的模板，由于公司是做2D/3D可视化编辑器的，同时也会设计很多各行各业的组态模板，以供参考，所以小编整理了包含电力、环境、园区、能源等行业领域的一些组态模板，希望对大家有所帮助！ 污水处理前端Web组态模板 污水处理预沉池系统 污水处理AO池监测系统 生活 ......