控制产品 机器人 核心 机器
tk界面多线程，使用队列控制
主程序 # 创建一个队列对象q = queue.Queue()qq = queue.Queue()thread1 = Tkui(q,qq)# thread2 = MyThread("Thread 2")# 启动线程thread1.start()while True: # 从队列中获取数据 data ......
【机器学习】Django，余弦距离之基于用户,评分物品的推荐
表设计 # 用户表 class UserInfo(models.Model): username = models.CharField(max_length=32,unique=True,verbose_name="用户名") password = models.CharField(max_leng ......
临时文件夹控制器
应用中，有时候需要创建一个临时文件夹进行操作，操作完以后需要删除临时文件夹。 创建一个控制类，自动创建和删除临时夹。 控制类代码： public class TempDirectoryController : IDisposable { private string _tempDir; privat ......
解决控制台报出以下错误
解决vue-router.esm.js:2046 Uncaught (in promise) NavigationDuplicated: Avoided redundant navigation to current location: "/xxx/xxx".报错问题 报错问题一： 刚刚在运行项目的 ......
Web网页端IM产品RainbowChat-Web的v6.0版已发布
一、关于RainbowChat-Web RainbowChat-Web是一套Web网页端IM系统，是RainbowChat的姊妹系统（RainbowChat是一套基于开源IM聊天框架 MobileIMSDK (Github地址) 的产品级移动端IM系统）。 ► 详细介绍：http://www.52i ......
P1084 [NOIP2012 提高组] 疫情控制
题意： H 国有 $n $ 个城市，这 \(n\) 个城市用 $ n-1 $ 条双向道路相互连通构成一棵树，$1 $ 号城市是首都，也是树中的根节点。 H 国的首都爆发了一种危害性极高的传染病。当局为了控制疫情，不让疫情扩散到边境城市（叶子节点所表示的城市），决定动用军队在一些城市建立检查点，使得从 ......
基于个微机器人的二次开发
请求URL： http://域名地址/addChatRoomMember 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登录实例标识 ch ......
打工笔记----------------------------跨进程控制SysTreeView32树状图控件的问题
跨进程控制SysTreeView32树状图控件的问题，啥也不说了，直接上代码： public partial class Form1 : Form { // 定义常量 public const int WM_LBUTTONDBLCLK = 0x020B; // 左键双击消息 public const ......
HydroOJ 从入门到入土（4）控制面板-系统设置详解
控制面板内众多配置项眼花缭乱, 至于说明文档...这个真没有! 这里的配置有很多, 如果装了插件, 有一些插件的配置项也是在这里修改, 所以很有必要了解一下这些选项都是干什么的. 目录SMTP 设置服务器设置setting_limits 各种保护性限制基础设置Session 设置hydroojui- ......
振弦采集仪助力岩土工程质量控制
振弦采集仪助力岩土工程质量控制 随着工程建设规模越来越大，建筑结构的安全性和稳定性越来越成为人们所关注的焦点。岩土工程在工程建设中占据着非常重要的地位，岩土工程质量控制更是至关重要。而振弦采集仪作为一种先进的检测设备，正得到越来越广泛的应用，为岩土工程质量控制提供了有力的保障。 振弦采集仪是一种基于 ......
2台机器安装Redis主从
2台机器安装Redis主从 1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置 ......
pure::variants—产品平台化及变体管理工具
pure::variants是德国pure-systems公司的产品，其目的是帮助企业实现对产品线的变体管理，提高企业项目资产的复用效率。pure::variants的核心理念是运用产品线管理方法对项目资产（项目计划、需求、模型、功能模块、代码、测试用例）进行系统的复用管理，将管理的关注点从单个产品... ......
天行机器人对接
1.注册后申请接口即可获得免费接口次数： https://www.tianapi.com/apiview/47 2.接口交互： @PostMapping("/talk")public CommonResult<String> talk(@RequestParam String question){ ......
Spring入门03Spring核心概念、DI、IOC入门案例
Spring核心概念 IoC/DI IoC容器 Bean IOC入门案例 IoC入门案例思路分析 IoC入门案例实现 DI入门案例 DI入门案例思路分析 DI入门案例实现 ......
【机器学习】概率
掷色子实验 首先用一个张量表示事件可能出现的概率情况 然后创建多项分布 multinomial.Multinomial(totol_count, probs) 。参数 totol_count 表示抽样次数，probs 表示每个类别的概率分布 使用 .sample()方法进行抽样操作 使用图像来揭示大 ......
使用funcgraph-retval和bpftrace/kprobe快速定位并解决cpu控制器无法使能的问题
版本 Linux 6.5 背景 在学习cgroupv2的时候，想给子cgroup开启cpu控制器结果失败了： # 查看可以开启哪些控制器 root@ubuntu-vm:/sys/fs/cgroup# cat cgroup.controllers cpuset cpu io memory hugetl ......
[机器学习复习笔记] 机器学习基础
机器学习基础 1. 基础概念和术语 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\)) 我们获得的数据集中的一条数据，被称为一个 样本（\(\text{sample}\)）/ 实例(\(\text{instance}\))，在不存在数据缺失的情况下，所有样本 ......
远程控制？
远程控制？ 一台计算机操作另一台计算机就是远程控制 远程控制是通过网卡来实现的 网卡接收来自路由器的一排排电子 网卡把收到的电子一排排发送到CPU 让CPU把本来传给显示器的一切电子，复制一份>>发给网卡>>路由器>>操作者的电脑 ......
Web开发学习HTTP协议、通过浏览器控制台学习HTTP协议。
@目录HTTP协议1.HTTP协议是什么？2.HTTP协议的特点3.什么是URL?4.通过浏览器控制台学习HTTP协议Request Headers请求数据格式说明Response Headers请求数据格式说明5.HTTP工作原理 HTTP协议 1.HTTP协议是什么？ HTTP协议是一种超文本传 ......
02-独立按键控制led
02-独立按键控制led 按键的抖动 对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动 一、控制led的亮灭 按住亮松开灭 #include <REGX52.H> void mai ......
微型5G网关如何满足智能巡检机器人应用
随着物联网、5G、边缘计算等技术的广泛普及，能够替代人工的智能巡检机器人已经得到越来越多应用，有效解放人力资源，保障工况安全，提升厂区整体效能 ......
基恩士MU-N颜色传感器控制器使用方法
V1.0 2023.09 修订日期 修订内容 2023/9/11 初版（V1.0） 2023/10/17 新增 4.4界面上突然显示Copy From 目录 1. 显示区域的含义 2. 常规操作 3. 简易标定 4. 常见问题 4.1 按照教程标定了，但是经常输出错误 4.2 一不小心把不需要用的c ......
【机器学习】自动微分
标量变量的反向传播 以下举两个例子说明标量变量的反向传播如何实现。 非标量变量的反向传播 在上述的例子中，x 是向量，而 y 是标量，这种类型为标量变量的反向传播。 但当 y 不是标量时，比如 y = x * x，当求向量 y 关于 另一个向量 x 的导数时，结果通常就是一个矩阵，被称为雅可比矩阵， ......
Unity DOTS《群体战斗弹幕游戏》核心技术分析之3D角色动画 鲨鱼辣椒 鲨鱼辣椒
最近DOTS发布了正式的版本, 我们来分享现在流行基于群体战斗的弹幕类游戏，实现的核心原理。今天给大家介绍大规模战斗群体3D角色的动画如何来实现。 DOTS 对角色动画支持的局限性 截止到Unity DOTS发布的版本1.0.16,目前还是无法很好的支持3D角色动画。在DOTS 的baker过程种， ......
获取机器硬件信息
0.获取所有硬件信息 lshw 1.获取机器SN号等系统信息 lshw -C system 2.获取CPU信息 lshw -C processor 3.获取磁盘信息 lshw -C disk 4.获取内存信息 lshw -C memory 5.获取网络硬件信息 lshw -C network 6.获 ......
【自己搭建一个：端到端的语音+大模型聊天机器人】
概要 发篇文章记录一下最近搞的语音+大模型聊天机器人的搭建过程，供交流学习。有正反馈的话会继续优化。 整体架构流程 注意：借传统的基于RASA的对话机器人的图一用，本博会把NLU（Natural Language Understanding）和 Dialogue Management这两个组件，用大 ......
VBA-Excel程序控制语法
1、If…Then语句 Sub SayHello1() If Time < 0.5 Then MsgBox "早上好!" If Time >= 0.5 Then MsgBox "下午好！"End Sub Sub SayHello2() If Time < 0.5 Then MsgBox "早上好!" ......
Python基础之流程控制
流程控制 【1】流程控制语句介绍 程序是由语句构成，而流程控制语句 是用来控制程序中每条语句执行顺序的语句。 【2】顺序结构 顺序结构是指按照代码书写的顺序，一条语句接着一条语句执行，没有跳过、重复或其他特殊的结构。 【3】分支结构 （1）单分支结构（if） if+条件1 ： 换行 执行内容 # 条 ......
全球化智能组网：以中国联通云联网为核心，实现一点受理，全球敏捷交付
随着全球数字化进程的加速，网络已经成为推动经济发展、改善人民生活的重要引擎。在这个过程中，中国联通以其卓越的云联网为核心，利用SD-WAN、多云、DIA、智能终端（CPE）等多种技术手段混合组网，打造出一种全新的全球化智能组网模式，这无疑是对全球网络建设的一次革命性创新。 中国联通的全球化智能组网战 ......