控制产品 机器人 核心 机器
产品sense
产品sense需要训练，需要在各种思考中挖掘中，总结提炼。要了解产品发展趋势，也有识别使用场景（精细挖掘），也要明白用户心理，可做功能堆叠。 产品前期，由于产品是稀缺资源，就会由产品提供方来确定在什么场景下用户会产生需求，用户会需要什么产品。这个时候的业务模式是粗放式的，先有用户场景，然后我们定制产 ......
机器学习——梯度爆炸和梯度消失
🤔️如何避免梯度爆炸或消失？ 在参数初始化时需要非常小心，以确保梯度和参数可以得到很好的控制（随即初始化） ReLU激活函数缓解了梯度消失问题，这样可以加速收敛。（Sigmoid激活函数在输入很大或是很小时，它的梯度都会消失。） ......
intel 4305UE 核心板+ centos7.9 + lm-sensors3.6.0安装及编译测试
git上下载最新的lm-sensors源码 unzip解压 [root@localhost soft]# cd lm-sensors-master/[root@localhost lm-sensors-master]# lsCHANGES configs CONTRIBUTORS COPYING C ......
使用【注解】【AOP】【过滤器】实现权限控制
前面介绍了注解加拦截器的权限控制方式，在拦截器中解析注解配置进行权限控制。拦截器的方案：优点是比较简洁，缺点是只能在 controller 及其下面的方法配置注解控制权限。已经可以满足绝大多数项目的需求。 本篇博客介绍第二种方案，在 AOP 切面中解析注解配置进行权限控制。AOP 方案，优点是可以通 ......
【Python微信机器人】第三篇：使用ctypes调用进程函数和读取内存结构体
目录修整 目前的系列目录(后面会根据实际情况变动): 在windows11上编译python 将python注入到其他进程并运行 注入Python并使用ctypes主动调用进程内的函数和读取内存结构体 使用汇编引擎调用进程内的任意函数 利用beaengine反汇编引擎的c接口写一个pyd库，用于实现 ......
01_jQuery 核心函数和选择器
目录一、jQuery概述1.1、什么是框架?1.2、主流的前端框架（UI/JS）框架1.2.1、JS框架库1.2.2、UI框架1.2.3、框架和类库的区别1.3、什么是jQuery1.4、jQuery的特点1.5、jQuery的优缺点1.6、为什么要使用jQuery二、jQuery入门2.1、jQu ......
喜讯！东舟“实车测试机器人”发明专利通过国家知识产权局正式授权，创新成果获专利保护
近日，东舟技术申报的《用于实车人机交互功能测试中的执行机构、PC上位机及测试方法》知识成果获得国家知识产权局授予发明专利！实车测试机器人是东舟技术在技术创新和研发方面取得的重要突破，该专利技术的应用将有效助力主机厂智能座舱实车测试工作效能提升。 这项专利的授权不仅保护了东舟技术创新成果，激励研发团队 ......
硬件产品经理如何开始
1、根据自己目标行业，参考成熟的产品经理简历，打造自己的一份产品简历 2、有条理地、系统地提炼过往共工作经理中有关硬件产品相关内容。 3、学习硬件产品的理论知识、方法论，吸收融入自己见解 4、培养产品sense。多看案例，多看别人分享，多看书。要看好书，好的分享。 （那些槽糕，条理不清的分享只会扰乱 ......
又一个控制角色移动 NavMeshPlayerControl
在这个的基础上：阴影实现 - 准备工作：场景中行走的角色 - yanghui01 - 博客园 (cnblogs.com)，将CharacterController换成了NavMeshAgent， 不过目前功能不完善，仅作为一个参考吧，NavMeshAgent上的跳暂时还不知道怎么实现。 效果 usi ......
使用【注解】加【拦截器】实现权限控制
前面介绍了使用 SpringSecurity 进行权限控制，其中一个非常方便的特点就是：可以在类和方法上使用注解，从而实现对资源访问的权限控制。但是 Spring Security 具有一定的学习成本和复杂度，想要灵活驾驭并用好框架并非一件容易的事情，比如跟其它系统进行单点登录集成等等。 本篇博客介 ......
stm32开发板控制28步进电机
keil打开文件 文件地址如下：https://files.cnblogs.com/files/blogs/779335/10%E3%80%81STM32%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA--28%E6%AD%A5%E8%BF ......
机器学习——偏差-方差权衡问题
偏差指的是模型与真实数据分布之间的误差。线性模型能表示的函数空间有限,所以存在偏差。 方差指同一模型在不同训练集上的输出变化。简单模型方差小,复杂模型容易过拟合,方差大。 1. 泛化性好的模型往往偏差高,方差低。比如简单的线性模型。 2. 灵活性强的模型往往偏差低,方差高。比如复杂的深度神经网络。 ......
机器学习——权重衰减
权重衰减(Weight Decay)是正则化的一种技术,是针对神经网络权重参数的正则化手段。其通过为损失函数添加权重参数的L2范数来实现。在优化神经网络时,权重衰减会惩罚权重参数值过大,从而达到正则化的效果。 常见的权重衰减在损失函数中以如下形式添加: loss = 损失函数 + λ * 权重L2范 ......
IMX6ULL ADC控制器
ADCx_CFG(x=1~2) 配置寄存器 OVWREN (bit16)：数据复写使能位，为 1 的时候使能复写功能，为 0 的时候关闭复写功能。 AVGS(bit15:14)：硬件平均次数，只有当 ADC1_GC 寄存器的 AVGE 位为 1 的时候才有效 ADTRG(bit13)：转换触发选择。 ......
jupyter_机器学习基础
学习打他frame和一些基础操作 import pandas as pd import numpy as np pd.DataFrame(np.random.randn(2,3)) score=np.random.randint(40,100,(10,5)) score score_df=pd.Da ......
QECon大会亮相产品，支持UI自动化测试？RunnerGo
最近在gitee上看见一款获得GVP（最有价值开源项目）的测试平台RunnerGo，看他们官网介绍包含了接口测试、性能测试、自动化测试。知道他们有saas版可以试用，果断使用了一下，对其中场景管理和性能测试印象深刻，之后也在公司自己安装使用，接下来和大家介绍一下RunnerGo的整体使用情况。 Ru ......
内置控制逻辑的工业智能网关有哪些优势？
内置控制逻辑的工业智能网关在工业网络边缘提供数据处理、决策功能和连接管理的强大组合。这些设备可以提高工业运营的效率、可靠性和安全性，同时还提供适应不断变化的需求的灵活性。 ......
29win32编程基础——线程控制
suspendThred挂起线程 ResumeThread恢复线程 结束线程 1、ExitThread 2、线程函数返回，即线程正常结束，正常结束 3、线程强制结束 TerminateThread，告诉操作系统要结束线程 WaitForSingleObject TerminateThread和Exi ......
用结构化思维解一切BUG（1）：核心思路
解一切BUG的神奇魔法，结构化思维与10多年研发经验的深度融合。
面对万“卷”世界，有人选择拼命学习新技术，解决眼前的、点状问题；有人提升思维层级，解决未来的、系统问题。您选择什么？ ......
三层电梯控制电路课程设计报告
三层电梯控制电路课程设计报告 设计要求 本次课程设计要求我们设计一个三层电梯的控制和显示电路，具体设计要求如下： 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降)指示装置。 电梯每秒升(降)一层楼。 电梯到达有停站请求的楼 ......
Unity DOTS系列之Struct Change核心机制分析
最近DOTS发布了正式的版本, 我们来分享一下DOTS里面Struct Change机制，方便大家上手学习掌握Unity DOTS开发。 基于ArchType与Chunk的Entity管理机制 我们回顾以下ECS的内存管理核心机制,基于ArchType+Chunk的Entity管理模式。每个Enti ......
机器狗装上 ChatGPT 大脑当导游；AI 正在学习「超人的说服力」丨 RTE 开发者日报 Vol.73
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
css控制table首列固定内容滚动
table tbody { display: block; height: 500px; overflow-y: scroll; } table thead, tbody tr { display: table; width: 100%; table-layout: fixed; box-sizin ......
Util应用框架核心(二) - 启动器
本节介绍 Util 项目启动初始化过程. 文章分为多个小节,如果对设计原理不感兴趣,只需阅读基础用法部分即可. 基础用法 查看 Util 服务配置,范例: var builder = WebApplication.CreateBuilder( args ); builder.AsBuild() .A ......
GIT 分布式版本控制系统
一、GIT 分布式版本控制系统 分布式版本控制，没有中央服务器的概念，每个人都有自己的版本库，因此每个人在工作时候，不需要联网，版本库本地即可管理。 既然每个人都是一个完整的版本库，同事之间如果需要协作开发，就需要找一个用于“交换文件”的中央服务器，这个服务器不存在也不影响大家干活，只是用于交换文件 ......
通过元类来控制类的产生
写一个类来继承 type 以后这种类都叫元类 自定义元类来控制类的产生: 可以控制类名,可以控制类的继承父类,控制类的名称空间 如果你要自定义元类,就必须继承type 练习一：加限制 控制类名必须用sd开头 class My_class(type): # def __init__(self, *ar ......
Diskshadow.exe是Windows操作系统自带的一个命令行工具，可以用于创建和管理磁盘卷的快照。它使用可编写脚本的方式，可以在备份或还原过程中灵活地控制数据的处理和传输方式。
Diskshadow.exe是Windows操作系统自带的一个命令行工具，可以用于创建和管理磁盘卷的快照。它使用可编写脚本的方式，可以在备份或还原过程中灵活地控制数据的处理和传输方式。 使用Diskshadow的优点包括： 灵活性：可以编写脚本来灵活地控制备份或还原数据的流程。 可靠性：生成的快照是 ......
chapter4:介质访问控制子层
chapter4: 介质访问控制子层 4.1 信道分配问题 4.1.1 静态信道分配 主要考虑FDM(频分多路复用)和TDM(时分多路复用)。 4.1.2 动态信道分配的假设 流量独立、单信道、冲突可观察、时间连续或分槽、载波侦听或不听 4.2 多路访问协议 4.2.1 ALOHA 纯ALO ......