控制产品 机器人 核心 机器
esp32笔记[6]-蓝牙(BLE)控制小灯
## 摘要 基于esp32实现低功耗蓝牙(BLE)通信,通过BLE控制板载小灯亮灭. ## 平台信息 - 主控:ESP32 (注意:ESP32-S2 没有蓝牙) - LED:GPIO2(高电平有效) - 开发平台:ArduinoIDE ## ESP32 BLE [https://www.521u.c ......
OpenCat：开源四足机器人宠物框架
项目简介 OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。 借助定制的 Arduino 板和伺服系统 ......
使用@WebMvcTest--使用MockMvc框架来模拟HTTP请求进行测试--实现对单个控制器的http模拟测试
## 1.优点 无需启动内置服务器就可以对Controller中某一个HTTP接口进行测试，减少电脑内存占用和运行springboot时间消耗 ## 2.控制器类简单的方法 ```java package com.xurong.chapter4_test.controller; import com ......
白话机器学习笔记（三）评估模型
# 模型评估 在进行回归和分类时，为了进行预测，我们定义了函数$f_\theta(x)$，然后根据训练数据求出了函数的参数$\theta$。 如何预测函数$f_\theta(x)$的精度？看它能否很好的拟合训练数据？  ## 定义模型 表达式：$f_\theta(x)=\theta_0+\theta_1x$ （常用$\th ......
白话机器学习笔记（二）学习分类
 分类用图形来解释，把他想象为有大小有方向带箭头的向量。 设权重向量为$w$ ......
机器学习的基本概念
机器学习是什么 机器学习就是让机器找出一个函数(Neural Network:神经网络) 例如输入语音，输出语音中的文字 输入：向量，矩阵（图片辨识。一张图片），序列（语音辨识，一段音频） 输出：数值，类别（分类），一段话/文章 机器学习的过程 1.猜测函数的大致形式为模型(带有未知参数的函数)：Y ......
【NestJS系列】核心概念：Controller控制器
## 前言 控制器主要是用来处理客户端传入的请求并向客户端返回响应。 ![3-1.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/256ad6fae8f04852806741f94c641ecf~tplv-k3u1fbpfcp-water ......
51单片机-定制器控制LED灯
#include "reg52.h" #include "delay.h" #include "intrins.h" #include <stdio.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; typedef unsigned int ......
netcore控制反转
## 简介 ##### IoC Ioc控制反转，是一种设计模式和原则，旨在解耦组件之间的依赖关系，并将对象的创建和管理委托外部容器。是面向编程中一种重要的概念，用于提高代码的可维护性. 核心思想：通过将控制权从高层转移到底层模块，实现对依赖关系的控制反转，传统上，一个对象通常负责自己的依赖项创建和管 ......
FreeType 控制台渲染字形轮廓笔记
项目里用到了FreeType解析字体，这里只为了更方便入手FreeType,简单读取字体文件，并在控制台绘制制定字符轮廓，以字符A为例: 初始化FreeType,加载字体文件 #include <freetype2/ft2build.h> #include FT_FREETYPE_H #includ ......
个人微信号API接口,微信机器人
前段时间公司需求开发一套自定义的微信机器人，需求是可以自己批量添加好友、批量打标签等进行好友管理，社群管理需要自动聊天，自动回复，发朋友圈，转发语音，以及定时群发等，还可以提取聊天内容，进行数据汇总，收藏快捷回复各种功能… 一堆需求砸下来，调研开发了3个月，3个月啊！！！终于成功了，都是走过的心酸泪 ......
一种工业机器人绝对精度的提升方法
摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 ......
.net 6 winform启动器：调用CMD命令行执行dotnet命令启动.net core程序并将控制台输出日志输出到winform textbox实现实时日志显示
背景 历史遗留问题，生产车间运行的一个.net core signalr程序使用命令行程序启动，经常由于生产人员误操作将光标停留在控制台上导致程序假死，丢失部分测试数据，车间随便找了一台win10系统部署的程序，源代码遗失，电脑也是阉割版，原开发者已经离职多年无人敢动，于是想了一个歪门邪道发方法，做 ......
一文带你走进机器学习
本项目用于整合作者机器学习方面的笔记，将持续更新各种算法，欢迎关注 关于作者：华中科技大学本科生，正在学习人工智能方向。欢迎互相关注，交流学习。个人主页 整合内容： KNN算法 knn一般指邻近算法。邻近算法，或者说K最近邻（KNN，K-NearestNeighbor）分类算法是数据挖掘分类技术中最 ......
PID自动（反馈）控制
1 自动（反馈）控制 1.1 概述 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 1.2 来源与原始形态 自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。瓦特在发明蒸汽机的同 ......
2069. 模拟行走机器人 II (Medium)
问题描述 2069. 模拟行走机器人 II (Medium) 给你一个在 XY 平面上的 width x height 的网格图， 左下角 的格子为 (0, 0) ， 右上角 的格子 为 (width - 1, height - 1) 。网格图中相邻格子为四个基本方向之一（ "North"， "Ea ......
1对1输出低功耗触摸IC芯片VK3706DM应用于各种大小家电，娱乐产品等
产品型号：VK3706DM 产品品牌：永嘉微电/VINKA 封装形式：SOP-16 产品年份：新年份 原厂，工程服务，技术支持！ 产品描述： 提供6个触摸感应按键，一对一直接输出，提供低功耗模式，可使用于电池应用的 产品。对于防水和抗干扰方面有很优异的表现!Z20+97 产品特点： 工作电压范围 ......
电商系统产品介绍的上传短视频包含哪些内容？
电商系统产品介绍的上传短视频包含哪些内容呢？包含如下几点短视频相比文字图片它的内容更丰富，对商家来说，用户可能不会每天都逛商城，但是会每天都看短视频，短视频种草实现消费转化，实现商品的宣销合一，实现快速提升产品销量的目的。 短视频常见的展示类型： 1、细节展示类 绝大部分商家都是选择商品的一个卖点拍 ......
JAVA流程控制
1-Scanner对象 基本语法 //创建一个扫描器，用于扫描键盘输入的数据 Scanner scanner = new Scanner(Systeam.in)//在读取前我们一般需要 使用 hasNext() 与 hasNextLine() 判断是否还有输入的数据。 if(scanner.hasN ......
coc仓库--时间控制相关函数
## 时间控制相关函数 一些需要备注的网站： https://www.cnblogs.com/terrasse/p/fast-adb.html https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?spm=a2c6h.12873639.article-d ......
coc仓库--minitouch控制函数封装
## minitouch控制函数封装 minitouch的github地址： ### 1.原函数 ```c++ void click(FILE *wirteFile, const std::string *ADB_IP, int x, int y) { std::string s = "d 0 " ......
AI应用层的核心竞争力在哪
“壁垒是啥？” “差异化是啥？” “大模型自己做了怎么办？” “为啥你能做别人不能做？” 我们从 2 月开始到现在，接了 10 个左右 AI 的应用层项目做 FA，每个项目到最后都会反复遇到这些问题。 这几个问题几乎是振聋发聩，掩耳盗铃，余音绕梁，三日不绝。 所以如果你是一个最近刚开始看 AI 应用 ......
数据结构与算法：图有哪些关键核心知识点
图是一种复杂的数据结构，它由顶点和边组成，可以表示任意两个数据元素之间的关系。 图有以下一些基本概念和术语： 图可以分为无向图和有向图，根据边是否有方向。 图可以分为简单图和多重图，根据边是否重复或自环。 图可以分为完全图和非完全图，根据任意两个顶点之间是否存在边或弧。 图可以分为稀疏图和稠密图，根 ......
消费者需求：DTC品牌产品快速开发的原动力
DTC品牌，爆品制胜 近年来，直接面向消费者的DTC（Direct-to-Consumer）品牌越来越受到关注。这类品牌通过自有渠道销售产品，不仅能够更好地掌控产品质量和用户体验，还能够降低中间环节成本，提高利润率。而在这些DTC品牌中，有一部分品牌凭借着爆品的制胜策略，在市场上获得了巨大的成功。它 ......
通过请求地址查找 laravel 控制器
function rr(){ local options='' local kwd='' if [ $# == 2 ];then set -- $1 ${2/#\//} options="--method $1 --path $2" kwd=$2 else set -- ${1/#\//} opti ......
阿里云蝉联 FaaS 领导者，产品能力获最高分
日前，权威咨询机构 Forrester 发布 The Forrester Wave™: Functions-As-A-Service Platforms, Q2 2023。阿里云凭借函数计算的产品能力在 40 个评分项目中拿下 24 个最高分，再度入选领导者象限，这也是国内唯一两次进入 Forres... ......
【资料分享】基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359核心板规格书
1 核心板简介 创龙科技SOM-TL335x-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、LCD、GPMC等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证 ......
个人微信开发API，微信机器人
## 个人微信开发API 微信个人号二次开发，基于API开发可以有很多功能模块 各种知名SCRM系统、客服平台都是根据此API二次开发的。 ## 好友管理： 添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、检测僵尸粉设置个人头像同意添加好友 获取好友的信息 获取自己的微信获取自己的二维码 简要 ......