控制产品 机器人 核心 机器
自动化领域运动控制
分类： 1 PLC 运动控制 西门子的Simotion 倍福Beckhoff的TwinCAT 2 运动控制卡 常用的品牌有：固高，乐创，雷塞，凌华，研华，众为兴 3 纯软件控制系统 运动在PC之上的实时系统之上，通过网线传输脉冲 如 softservo, "PC+控制软件",更为简洁，省去了主板/控 ......
域和域控制器
[TOC] 计算机默认工作环境 工作组 工作组环境特定啊 地位平等、管理分散，没有实现集中管理 本地用户，本地创建，本地存储，本地登录且只能登录本地一台计算机 **域和域控制器** - 域（Domain） - 集中管理网络中多台计算机的一种逻辑模式 - 有别于工作组的对等式管理 - 是组织域存储资源 ......
Office 看不了激活更改产品密钥
Office 看不了激活更改产品密钥  ### 解决方案： - [PatchOffice.rar - 蓝奏云]( ......
php控制结构
1、if结构 if (条件) { if 条件成立时执行的代码; } elseif (条件) { elseif 条件成立时执行的代码; } else { 条件不成立时执行的代码; } 2、switch <?php switch (n) { case label1: 如果 n=label1，此处代码将执 ......
7 异常控制流
从给处理器加电开始，直到你断电为止，程序计数器假设一个值的序列 ao，ai，…,an-1 其中，每个a是某个相应的指令I的地址。每次从ak到ak+1的过渡称为控制转(controltransfer)。这样的控制转移序列叫做处理器的控制流(flow of control或control flow)。 ......
机器学习——降维算法学习总结
# 降维算法学习 ## 一、PDA（主成分分析）算法 假设有n个m维向量，需要降到k维 PDA的目标是最大化组内方差，最小化组间协方差 步骤： 1. 中心化：计算这n个向量在每一个维度上的均值，得到m维的均值向量，再用每一个向量减去这个均值向量。 2. 计算这n个向量的协方差矩阵。 3. 提取协方差 ......
个人微信机器人，个微API开发
E云 是一套完整的的第三方服务平台，包含微信API服务、企微API服务、SCRM系统定制、企微系统定制、服务类软件定制等模块，本文档主要讲述个微API服务相关，以下简称API，它能处理用户微信中的各种事件，提供了开发者与个微对接的能力，技术上来讲是一款基于微信提供的个人开放性API，使用简单，操作快 ......
PVE直通SATA控制器（直通卡等）
通过传统的硬盘映射 qm set 方法会损失部分性能，且无法使用硬盘管理等功能。因此采用直通硬盘控制器的方法。 本人按照网上的大多数方法，在添加了pci设备，开机后，pve的根目录会变成只读。  博客：[https://binghe.gitcode.host](https://binghe.gitcode.host) 文章汇总：[https://binghe.gitcode.host/ ......
流程控制之if判断
### 1.可变不可变类型 1. 可变类型：值改变，id不变，证明改的是原值，证明原值是可以被改变的 不可变类型：值改变，id也改变了，证明是产生新值，压根没有改变原值，原值不可修改 2. 不可变类型：int类型，float类型，str类型，bool类型 int，float，str都被设计成不可分割 ......
控制请求的并发数
1. 使用计数器维护当前的并发数 2. 使用递归的方式继续后续的请求 3. 注意结果的顺序性 const promiseList = [1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000].map((item) => { ......
Kafka核心API -- Connect
Connect基本概念 Kafka Connect是Kafka流式计算的一部分 Kafka Connect主要用来与其他中间件建立流式通道 Kafka Connect支持流式和批量处理集成 环境准备 创建两个表 create table users_bak( `uuid` int primary k ......
初识机器学习及机器学习线性拟合的实现
从最小二乘法到机器学习 1，什么是机器学习？ 机器学习有下⾯⼏种定义： 机器学习是⼀⻔⼈⼯智能的科学，该领域的主要研究对象是⼈⼯智能，特别是如何在经验学习 中改善具体算法的性能。 机器学习是对能通过经验⾃动改进的计算机算法的研究。 机器学习是⽤数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。 2，最 ......
git的版本控制流程
1、git是一款版本控制工具 例如我们常用的淘宝，每次升级，版本号就会加一。那么我们怎么控制版本号呢？ --使用git。 2、最常使用的git指令 git add . 暂存 git commit -m"***" 提交到本地 git pull 将远程仓库代码下拉到本地 git push 提交到远程仓库 ......
加速 Mac 时间机器备份
加速 Mac 时间机器备份速度教程，Time Machine 备份太慢的解决方法 @Pertim 2020-09-11 相信用过一段时间电脑的人，都知道经常备份 macOS 系统的重要性了。特别是最近很多人想体验全新设计的 macOS 11 Big Sur 系统，但是因为升级后除了格盘重装/时间机器 ......
AI 智能皮影机器人
我发现了一篇高质量的实训项目，使用免费算力即可一键运行，还能额外获取8小时免费GPU运行时长，快来Fork一下体验吧。 AI 智能皮影机器人：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4429519?sUid=701846&shared=1& ......
jenkins中邮件推送内容或控制台输出乱码
在电脑的环境变量里新增 JAVA_TOOL_OPTIONS -Dfile.encoding=UTF8 然后在jenkins的系统配置-全局属性里新增键值对： JAVA_TOOL_OPTIONS：-Dfile.encoding=UTF8 LANG：zh.CN.UTF-8 PYTHONIOENCODIN ......
欧姆龙CX系列PLC以太网通讯处理器产品概述
捷米特JM-ETH-CX 串口转以太网通讯处理器是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于欧姆龙 CPM、CQM、C200、C1000、C2000 等多个系列 PLC 的以太网数据采集， 非常方便构建生产管理系统。 ......
【技术积累】Vue中的核心知识【三】
this关键字 在Vue中，this关键字是指向当前组件实例的引用。它可以在组件的各个方法和生命周期钩子函数中使用。 在组件的方法中，this指向当前组件实例，可以通过this访问组件的属性和方法。例如，可以通过this.message访问组件的data中的message属性。 在生命周期钩子函数中 ......
AI夏令营-机器学习
[toc] #**1. 安装anaconda** 去清华开源镜像站下载安装包 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安装的时候这一步记得勾选路径添加（第一个勾上） SW4-SW6: ON OFF ON 或 ON ON OFF (2或3号 本教程使用3号) 实物设置 二、运动控制卡初始IP地址：192.168.0.11 连接运动卡 打开 ZDevelop3.10.01Alpha软件，在控制器选项 ......
黑魂 212自动取得双手控制
将WeaponManager脚本的参数都修改成左右手形式。 BattleManager脚本里把参数修改一下：改成0.5。 ActorController脚本的代码修改： 状态机的左右手三个攻击动画标签，要把attack改成attackR和attackL。 在状态机找到attack，添加FSM On ......
CSS2.1规范笔记——9.2 控制盒的生成
控制盒的生成 控制盒就是我们常说的盒。盒的类型对其在视觉格式化模型中的行为有一定影响。 display的取值 display属性指定了盒的类型： none：此元素不会被显示。 block：此元素将显示为块级元素，此元素前后会带有换行符。 inline：默认。此元素会被显示为内联元素，元素前后没有换行 ......
【深入理解计算机系统】3.程序的机器级表示
3.1 程序编码 机器代码中可以看到对程序员隐藏的处理器状态： 程序计数器（PC，在x86-64中用%rip表示）给出执行的下一条执行在内存中的地址 整数寄存器文件包含16个命名的位置，分别存储64位的值 条件吗寄存器保存着最近执行的算数或逻辑指令的状态信息，实现控制或数据流中的条件变化 一组向量寄 ......