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基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（三）向量数据训练
在前面的文章中，我们介绍了实现原理和基本环境安装。本文将重点介绍数据训练的流程，以及如何加载、切割、训练数据，并使用向量数据库Milvus进行数据存储。 ## 1. 数据训练依赖于向量数据库 在本文中，我们使用了Milvus作为向量数据库。读者可以参考之前的文章《基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（ ......
ACL(访问控制列表)、SNAT、DNAT
[TOC] ### 一、ACL #### 新建  #### 配置 ; 使用next()方法接收输入：String str=scanner.next();使用nextLine()方法接收输入：String str=scanner.nextLine( ......
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）
# RC-u1 不要浪费金币 ```cpp #include using namespace std; int main() { ios::sync_with_stdio(false) , cin.tie(nullptr) , cout.tie(nullptr); int n , m , res = ......
通过自定义指令控制按钮权限
[toc] ## 常见写法 通常控制按钮显示与否，会采用`v-if`或者`v-show`来控制，可能会写成以下形式,在通过动态的改变 active 变量的值，控制按钮的显示状态， ```html 按钮一 按钮二 按钮三 按钮四 按钮五 ``` 进一步优化代码，第二种形式也有可能会通过一个集合遍历的方 ......
松灵机器人TRACER 串口操作
松灵机器人TRACER 串口操作命令 5AA50A55010201000000000062 //低八位转向左 5AA50A550102000000900000F1 //高八位向右 5AA50A5501020000A000000001 低八位向左 5AA50A550102000000A0000001 ......
python 入门之机器学习
一、什么是机器学习 什么是机器学习？机器学习其实就是想让计算机像人一样思考而研发出的计算机理论，目前常用的机器学习有以下几种算法： 监督学习 supervised learning; 非监督学习 unsupervised learning; 半监督学习 semi-supervised learnin ......
高速图像采集卡：基于TI DSP TMS320C6678、Xilinx K7 FPGA XC7K325T的高速数据处理核心板 高速信号采集处理板
基于TI DSP TMS320C6678、Xilinx K7 FPGA XC7K325T的高速数据处理核心板 一、板卡概述 该DSP+FPGA高速信号采集处理板由北京太速科技自主研发，包含一片TI DSP TMS320C6678和一片Xilinx FPGA K7 XC72K325T-1ffg900。 ......
ERP系统项目管理的质量控制(转)
原文地址：ERP系统项目管理的质量控制 一、分析信息系统项目管理的范围，确定ERP实施中的五大阶段。 (一)、项目及项目管理的定义 项目的定义是“项目是为完成某一独特的产品和服务所做的一次性努力”。这决定了项目要有明确的起止时间、严格的目标、详细的质量(Q)、时间(T)和成本(C)的计划以及风险性。 ......
易灵思FPGA软件更新的节奏，也许能磨出一个好产品
一个好的产品，必须不断地改进，不断地否定自己，不断地革命，不断地优化自己，才能做到最好；同样的，作为FPGA行业的我们，在技术圈也有类似的事情在不断地发生。以国产易灵思的FPGA工具链：Efinity为例，Elitestek（易灵思）公司几乎每个月，甚至每周都在更新自己的软件，那他是否就可以磨练一个... ......
m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器
1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应，从而提高系统的稳定性和控制性能。然而，传统的Smith控制器往往依赖于系统模型的精确性和参数的准确性， ......
跨境电商外贸商城产品展示源码-多商户汉化Woodmart主题
源码说明： WoodMart是一个WordPress商城主题，专注于用户体验第一WoodMart采用了功能强大的AJAX技术为用户提供了非常快速和无缝的网上购物界面。 建立任何形式的网上商店，并开始赚取被动收入流。70个各行业商城模板。 Html5+css3响应式，主题文件80%以上汉化，插件80% ......
Element-动态控制el-table的行的显示与隐藏
<el-table border stripe :data="form.serialDateList" style="width: 100%" :row-class-name="rowClassName"> // rowClassName <el-table-column type="index" ......
VoxPoser：机器人接入大模型直接听懂人话
李飞飞团队具身智能最新成果来了： 大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，无需额外数据和训练。 从此，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，如： 打开上面的抽屉，小心花瓶！ 大语言模型+视觉语言模型就能从3D空间中分析出目标和需要绕过的障碍，帮助机器人做行动规划。 然后重点来了， 真实 ......
kubernetes之 Pod控制器
第五部分 Pod控制器1、pod回顾 apiVersion, kind, metadata, spec, status（只读） spec： containers nodeSelector nodeName restartPolicy: Always, Never, OnFailure contain ......
vivado DDR3控制器mig IP核配置
使用mig ip核控制ddr3的时候有许多配置，尤其是有很多时钟容易混淆，查了很多资料后我稍微总结了一下，可能有不太对的地方，先记录一下防止遗忘。 下面是时钟结构图，图片来源：FPGA大叔 首先要知道DDR3的一些时钟含义： 1.接口时钟：接口与外部FPGA通信的时钟。2.等效时钟：因为数据在接口双 ......
1757-可回收且低脂的产品
# 可回收且低脂的产品 > 原文地址：[1757. 可回收且低脂的产品 - 力扣（LeetCode）](https://leetcode.cn/problems/recyclable-and-low-fat-products/) - 题目如下所示 -opencv(1)
[TOC] # 读取图片 ```cpp #include #include #include #include using namespace cv; int main() { std::string image_path = samples::findFile("starry_night.jpg" ......
1484-按日期分组销售产品
# 按日期分组销售产品 > 原文地址：[1484. 按日期分组销售产品 - 力扣（LeetCode）](https://leetcode.cn/problems/group-sold-products-by-the-date/) - 题目如下所示 
[TOC] # ruby概述 想知道 Ruby 为什么会如此受欢迎吗？在粉丝眼中，Ruby 是一门优美而巧妙的语言，他们还认为 Ruby 易于使用，能解决实际问题。想知道受到这些赞誉的原因吗？ - Ruby 发明者的理想 Ruby 是一个注重均衡的语言，它的发明者松本行弘（Yukihiro “Mat ......
第二届自动化机器人与计算机工程国际学术会议（ICARCE2023）
2023年第二届自动化、机器人与计算机工程国际会议(ICARCE 2023)将于2023年12月14-16日在中国武汉举行。它为代表们提供了交流新想法和应用经验、建立业务或研究关系以及为未来合作寻找全球合作伙伴的机会。我们期待在 ICARCE 2023 与您相见，祝您旅途愉快。 会议论文集ICARC ......
三问三答：细数GaussDB迁移的核心技术
摘要：本文从客户视角的三个疑问出发，一起了解华为云GaussDB数据库的迁移解决方案具有哪些核心技术，如何做到让客户迁移过程安心、放心、省心。 迁移是数据库选型过程中客户最为关心的话题之一，经过大量的沟通调研，我们总结客户在数据库迁移方面的主要期望：迁移不影响业务运行（安心）、迁移不能丢数据（放心） ......
oracle丢失损坏控制文件ORA-00227 ORA-00205没有备份如何恢复
1、oracle启动 [oracle@oracle1 orcl]$ sqlplus / as sysdba SQL*Plus: Release 11.2.0.4.0 Production on Tue Jul 11 14:18:33 2023 Copyright (c) 1982, 2013, Or ......
火山引擎 DataLeap 构建Data Catalog系统的实践（二）：技术与产品概览
技术与产品概览 架构设计 元数据的接入 元数据接入支持T+1和近实时两种方式 上游系统：包括各类存储系统（比如Hive、 Clickhouse等）和业务系统（比如数据开发平台、数据质量平台等） 中间层： ETL Bridge：T+1方式运行，通常是从外部系统拉取最新元数据，与当前Catalog系统的 ......
JQuery 控制 Div 显示和隐藏
页面上有两个 Div 用 JQuery 控制 Div 显示和隐藏。实现Div间切换的需求 <div class="IndConK Huans overH" id="divExtTelList"> 11111111111111111111 <div> <div class="IndConB flex" ......
RocketMQ版控制台，在左侧
打开IntelliJ IDEA，创建一个Java工程。 在pom.xml文件中添加以下依赖引入Java SDK的依赖库。 <dependency> <groupId>org.apache.rocketmq</groupId> <artifactId>rocketmq-client-java</art ......