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控制台 乱码 状态eclipse

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
程序 功能齐全 总线 框架 实例

CMD乱码

修改cmd窗口字符编码为UTF-8，命令行中执行：chcp 65001 切换回中文：chcp 936 936(十进制)是简体中文的，如是其它语言，则改为对应的代码。 部分字符编码对应代码： 65001——UTF-8 936——简体中文 950——繁体中文 437——美国/加拿大英语 932——日文 ......
乱码 CMD

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
转矩 矢量 模型 mpdtc 有限

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
同步电机 电机 滑模 全局 终端

永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合

永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
观测器 滑膜 滑模 电流 控制器

labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程

labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
twincat 操作者 总线 框架 ethercat

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
案例 步进电机 PLC 电机 项目

删乱码

删除单个文件或者是空文件夹 [testusr@test-server ~]$ ls -i 403978635 ? 403978629 ??? 136614872 applications 956987 bin 473150356 freeware 403978637 ??j?6??r?,0ʏ???? ......
乱码

筛选拆单后订单状态全部为已取消状态的订单有哪些

背景 用户下单之后，我们会按照发货仓库进行拆单，即一个父订单可能会对应过个子订单。现在有一个场景需要查询有哪些父订单下的子订单是全部都被取消的，订单的取消状态为99。 筛选拆单后订单状态全部为已取消状态的订单有哪些？ select parent_order_no,t.total_qty, t.99_ ......
订单 状态

小梅哥课程学习——基于状态机的按键消抖（A）

1 //课程重点：学会分析状态 2 //没有被按下，空闲静止态，高电平。 3 //按下过程中，抖动过程，会高低电平多次变化。 4 //按下以后，抖动结束，处于按下静止态，输出低电平。 5 //释放过程中，抖动过程，会高低电平多次变化，最终稳定在高电平。 6 //工程师经验，按下过程中抖动不会超过20 ......
课程学习 按键 状态 课程

小梅哥课程学习——基于状态机的按键消抖（A）

1 //课程重点：学会分析状态 2 //没有被按下，空闲静止态，高电平。 3 //按下过程中，抖动过程，会高低电平多次变化。 4 //按下以后，抖动结束，处于按下静止态，输出低电平。 5 //释放过程中，抖动过程，会高低电平多次变化，最终稳定在高电平。 6 //工程师经验，按下过程中抖动不会超过20 ......
课程学习 按键 状态 课程

有状态应用 和 无状态应用的区别

专业点的例子： 无状态：任意一个Web请求端提出请求时，请求本身包含了响应端为响应这一请求所需的全部信息（认证信息等） 有状态：Web请求端的请求必须被提交到保存有其相关状态信息（比如session）的服务器上，否则这些请求可能无法被理解，这也就意味着在此模式下服务器端无法对用户请求进行自由调度。 ......
状态

jmeter之逻辑控制器

逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
控制器 逻辑 jmeter

线程的状态

多线程的6种状态 注意：Java中没有定义运行状态，所以线程只有6种状态。因为线程抢到CPU的执行权后，就交给操作系统了，在这个运行过程中虚拟机就不用管了，所以Java没有定义运行状态。 ......
线程 状态

05 Golang 流程控制

一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
流程 Golang 05

智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案

许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
智能控制 楼宇 解决方案 智慧 智能

python中urllib.unquote乱码的原因与解决方法

发现问题 Python中的urllib模块用来处理url相关的操作，unquote方法对应javascript中的urldecode方法，它对url进行解码，把类似"%xx"的字符替换成单个字符，例如：“%E6%B3%95%E5%9B%BD%E7%BA%A2%E9%85%92”解码后会转换成“法国红 ......
乱码 原因 unquote 方法 python

linovelib小说内容乱码问题记录

问题 当爬取 linovelib 上的小说正文时，发现提取出来的内容中存在无法正常显示的乱码字符，如下所示： 注：上述内容来源 这里 猜测 猜测一：解析时使用的字符编码与源网址不一致； 猜测二：乱码字符为该文件内专属的字符，即猜测该网址使用了字体防爬； 猜测三：网站内的js脚本对正文内容进行了再次加 ......
乱码 linovelib 内容 问题 小说

3-1初识HTTP|3-3HTTP报文|3-5HTTP方法|3-7GET和POST方法的对比|3-9状态码

HTTP是什么 超文本传输协议（Hyper Text Transfer Protocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。 它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。请求和响应消息的头以ASCII形式给出；而 消息内容则具有一个类似MIME的格式。 ......
HTTP 方法 报文 状态 3HTTP

GET和POST方法的对比&HTTP状态码

GET和POST方法的对比 语义 GET：获取数据 POST：创建数据 发送数据 GET通过地址在请求头中携带数据，能携带的数据量和地址的长度有关系，一般最多也就几K POST既可以通过地址在请求头中携带数据，也可以通过请求体携带数据，能携带的数据量理论上是无限的 携带少量数据，可以使用GET请求， ......
状态 方法 POST HTTP GET

作业7 建模电梯状态图，ER图，入学管理系统

电梯状态图： 确定？ 编辑 ER图： 确定？ 编辑 管理系统顶层图和0层图： 确定？ 编辑 确定？ 编辑 ......
电梯 管理系统 状态 系统

原来还能这样看Java线程的状态及转换

作者：小牛呼噜噜 | https://xiaoniuhululu.com 计算机内功、JAVA底层、面试、职业成长相关资料等更多精彩文章在公众号「小牛呼噜噜」 大家好，我是呼噜噜，最近一直在梳理Java并发，但内容杂且偏晦涩，今天我们一起来聊聊Java 线程的状态及转换 先来夯实一下基础，万丈高楼平 ......
线程 状态 Java

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
角速度 滑模 转向系统 四轮 算法

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
观测器 滑模 同步电机 传感器 终端

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
算法 执行层 ACC

基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码

基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
电网 源代码 模型 终身 Python

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
同步电机 神经网络 公式 电机 模型

彻底解决宝塔面板登录后台中文乱码

彻底解决宝塔面板登录后台中文乱码 经验 4周前 0 39 CentOS、RHEL 系统： vi /etc/locale.conf LANG="en_US.UTF-8" Ubuntu、Debian 系统： apt install locales dpkg-reconfigure locales 然后在 ......
宝塔 乱码 后台 面板

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
同步电机 矢量 S-function 电机 function
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