控制台csharptips按钮 模式
react 用父组件状态控制子组件状态方案
react 想用父组件的状态来控制子组件的状态。有时我们可能想在父组件里设置子组件某个状态的值，这时我们应该怎么实现代码呢？ 法一：把需要共享的状态放在子组件的参数里 比如下面这个 MyTestSubModal 子组件，有 2 个状态：visible 和 loading，分别使用 setVisibl ......
建造者模式的应用
案例背景 计算机组装工厂可以将 CPU，内存，硬盘，主机，显示器等硬件设备组装在一起构成一台完整的计算 机，且构成的计算机可以是笔记本电脑，也可以是台式机，还可以是不提供显示器的服务器主机。对于用 户来言，无需关心计算机的组成设备和组装过程，工厂返回给用户的是完整的计算机对象。所以我们可以 使用建造 ......
抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）
回顾工厂方法设计模式的不足：具体产品增加时，系统中类的个数将成对增加，在一定程度上增加了系统的复杂度 模式动机 产品等级结构：产品等级结构即产品的继承结构，即抽象产品与具体产品 产品族：在抽象工厂模式中，产品族是指由同一个工厂生产的，位于不同产品等级结构中的一组产品 模式定义 提供一个创建一系列相关 ......
C控制语句
C控制语句 default、goto 更复杂的测试表达式中用逻辑运算符组合关系表达式 C条件表达式 switch语句 continue、goto语句 I/O函数getchar()和putchar() ctype.h宏文件字符分析函数 if分支语句 示例代码: /** * @Author: Lucif ......
24 16｜通用技能（上）：如何帮助团队达成共识与控制风险？
你好，我是郭东白。在模块导读中我们提到了，架构师在架构活动中所发挥的关键作用主要有四个：建设共识、控制风险、保障交付和沉淀知识。这也是架构师创造价值所必备的四项基本能力。 这节课，我们先来讲前两项能力，看看架构师该如何帮助团队迅速达成共识、如何控制与面对风险。 建设共识 在互联网时代，我们面临着三个 ......
工厂方法模式（Factory Method）
工厂方法模式 模式动机 与简单工厂模式相比新加了抽象工厂接口 模式定义 工厂方法模式(Factory Method Pattern)简称工厂模式，也叫虚拟构造器(Virtual Constructor)模式或者多态工厂(Polymorphic Factory)模式，它属于类创建型模式。 在工厂方法模 ......
7 07｜法则三：架构师如何找到自己的商业模式？
你好，我是郭东白，今天我们来聊聊架构活动中对商业价值的考量。 今天我们要讲的是架构师的第三个生存法则：作为一个架构师，必须要在有限的资源下最大化架构活动所带来的商业价值。对于任何一个架构活动而言，架构师的可用资源，包括商业成本、研发成本、时间成本、迁移成本等等，都是非常有限的。但架构活动就是要在这些 ......
【SpringCloud】 Eureka 单机模式
#系统配置信息 springboot版本:2.1.6.RELEASE jdk:1.8 系统：Windows10 ##工程结构 父工程 halo-cloud-parent 子工程<注册中心> halo-cloud-server 子工程<服务消费者> halo-cloud-consumer 子工程<服务 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain
k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
工厂模式-抽象工厂模式
定义 抽象工厂是工厂方法的升级版，为相关或者相互依赖的对象提供一个统一的接口，而且无需指定他们的具体实现类。 UML类图 优缺点 优点 对产品族进行约束，封装性好 缺点 产品族扩展困难，添加一个产品需要修改抽象和具体工厂类，违背开闭原则。 代码： 1.Program.cs public class ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......