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CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
【访问者设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型模式。它封装一个访问者类，把各元素类的操作集合起来，目的是将数据结构与数据操作分离。在不改变原有元素类数据结构的前提下，改变了元素类的执行算法。 当某些较为稳定的东西（数据结构或算法），不想直接被改变但又想扩展功能，这时候适合用访问者模式 ......
tkinter Button 按钮
按钮： w = Button ( master, option=value, ... ) master: 按钮的父容器。 options: 可选项，即该按钮的可设置的属性。这些选项可以用键 = 值的形式设置，并以逗号分隔。 序号可选项 & 描述 1 activebackground 当鼠标放上去时， ......
Odoo14 Tree视图创建按钮后面增加按钮
1.继承ListView.buttons,在其按钮后面增加我们自定义的按钮,通过widget的一些属性去判断按钮的显示 <templates id="list_import_shipping_button_create" xml:space="preserve"> <t t-extend="List ......
profile.ps1 : 无法使用点 '.' 获得此命令来源，因为该命令是在不同语言模式下定 义的。要调用此命令而不导入其内容，请忽略 '.' 运算符。
使用自定义的PowerShell配置文件（所有用户，所有主机的情况下）： 打开PowerShell提示： C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\profile.ps1 : 无法使用点 '.' 获得此命令来源，因为该命令是在不同语言模式下定 义的。要调用 ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
SpringMVC简介+入门案例+Controller加载控制
请求响应模式演进过程 SpringMVC 是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架 核心架构 入门案例 使用SpringMVC开发web和Servlet开发web的异同点 2.创建web容器启动类，加载SpringMVC配置（简化开发） public class ServletContai ......
Vite | package.json之script配置多模式
package.json 是一个常用的配置文件，用于描述你的 JavaScript 项目。其中，scripts 字段可以用来定义一组命令，用于开发、构建、测试和部署你的应用程序。下面是一些常用的命令和配置方式： 开发 dev：用于启动本地开发服务器。例如： "scripts": { "dev": " ......
VMware中的三种网络模式
VMware中提供了虚拟机的三种网络连接模式，桥接模式、NAT模式、仅主机模式，可以在虚拟机设置中的网络适配器中更改。 桥接模式是将虚拟交换机VMnet0上的一个接口通过虚拟网桥连接到真实机的网卡上，其他接口连接其他的虚拟机。虚拟机如果使用的桥接模式那么虚拟机的ip和真实机的ip处于同一网段。如果虚 ......
LVS_DR跟LVS_NAT模式的特点及优势
LVS_DR模式特点 1）所有集群节点RS必须和Director在相同的物理网段（即同一个局域网中）； 2）所有客户端入站（而不是出站）请求由Director首先接收，并转发给集群节点RS； 3）集群节点RS通常来说最好带外部IP，而不使用Director及某固定机器作为默认网关，以便将数据包直 接 ......
痞子衡嵌入式：聊聊i.MXRT1xxx上第三级启动保障 - SDMMC manufacture模式
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx上第三级启动保障 - SDMMC manufacture模式。 如果你在 i.MXRT1xxx 板卡上尝试过从 SD/eMMC 卡启动，你会发现一个奇怪的现象：如果把 SD/eMMC 卡还插着（并且里面保留正常的 A ......
Vue 前端设计模式梳理
一、什么是设计模式？ 设计模式是一套被反复使用、多数人知晓、经过分类编目的、代码设计经验的总结。它是为了可重用代码，让代码更容易的被他人理解并保证代码的可靠性。 设计模式实际上是“拿来主义”在软件领域的贯彻实践，它是一套现成的工具，拿来即用。下面来看一下设计模式的设计原则。 二、设计几个原则 单一职 ......
Python中从控制台程序获取输入
控制台（也称为 shell）基本上是一个命令行解释器，它从用户那里获取输入，即一次一个命令并解释它。如果它没有给出错误，那么它会运行命令并给出请求的结果，否则它会显示错误消息。Python 中的控制台程序应该是这样的 ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之if test标签
if标签通常用于WHERE语句、UPDATE语句、INSERT语句中， 通过判断参数值来决定是否使用某个查询条件、判断是否更新某一个字段、判断是否插入某个字段的值。 mybatis是一个天才设计，面向对象未必就是真理，相对于JPA等框架，具有更大的自由度和灵活度。 简单示例 select host_ ......
简单工厂模式（Static Factory Method）
创建性设计模式——简单工厂模式（Static Factory method） 模式动机 只需要知道参数的名字则可得到相应的对象 软件开发时，有时需要创建一些来自于相同父类的类的实例。可以专门定义一个类（工厂）负责创建这些类的实例。可以通过传入不同的参数从而获得不同的对象。Java中可以将创建其他类实 ......
docker的资源控制管理——Cgroups
前言 docker 使用cgrqup控制资源，K8S 里面也有limit（使用上限） docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额，包括CPU、内存、磁盘三大方面，基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 Cgroup 是 Control group 的简写，是 Linux 内核提供的一种限制 ......
java基础-流程控制语句，顺序结构、分支结构、循环结构
一、循序结构 顺序结构语句是java程序默认的执行流程，按照代码的先后顺序，从上到下依次执行。 二、分支结构-if、switch 1、if的三种语法结构 //1 if(关系表达式){ 表达体内容; } //2 if(关系表达式1){ 表达体内容; }else if(关系表达式2){ 表达体内容; } ......
用php实现stream模式
首先是前端的代码是： var url = "https://www.example.com"; fetch(url, { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json' }, body: JSON.stringify(req ......
基础-函数-流程控制函数
流程函数也是很常用的一类函数，可以在SQL语句中实现条件筛选，从而提高语句的效率。 MySQL的常见函数我们学习完了，那接下来，我们就来分析一下，在前面讲到的两个函数的案例场景， 思考一下需要用到什么样的函数来实现? 1). 数据库中，存储的是入职日期，如 2000-01-01，如何快速计算出入职天 ......
基础-SQL-DCL-权限控制
注意事项： • 多个权限之间，使用逗号分隔 • 授权时， 数据库名和表名可以使用 * 进行通配，代表所有。 1). 查询权限 SHOW GRANTS FOR '用户名'@'主机名' ; 2). 授予权限 GRANT 权限列表 ON 数据库名.表名 TO '用户名'@'主机名'; 3). 撤销权限 R ......
项目实践：我在嵌入式控制上对PID算法的理解
关于PID算法的碎碎念（我也不知道咋说明）。 笔者：czg-bky 全文：我在嵌入式控制上对PID算法的理解 - czg-bky - 博客园 (cnblogs.com) ......
unity发布到4399的webgl模式问题：FRAMEWORK.JS中的WEBREQUEST_SEND括号内的函数（不能有通讯代码）
在发布4399的时候，之前遇到过这个问题，解决方法当然就是删除这个函数啦。 步骤也很简单，但是刚开始摸不着头脑搞了好久，最后发现发布的时候有个加密选项，选择不加密，后面build的文件里面就可以进行打开修改，按照要求修改函数即可。 ......
kube-scheduler的2个独立控制循环
k8s 1.15.0 调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值 第1个控制循环：Informer Path 通过Informer来 ......
沁恒 CH32V208(二): CH32V208的储存结构, 启动模式和时钟
这一篇简单说明 CH32V208 的片内存储结构和时钟的特点, 以及通过 SDK 中的示例代码分析 CH32V208 的时钟设置 ......