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NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
《游戏编程模式》 部分笔记
游戏编程模式_中文版 GPT3.5 bot 以下代称 伊芙琳(她提供的内容不完全可靠，需自行分辨) 伊芙琳: 软件架构和抽象化是为了使代码更灵活、易于理解、易于维护和扩展。但是，这些模式通常会增加运行时的开销。例如，虚拟调度可能会导致代码执行速度较慢，因为程序需要花费更多的时间进行函数查找和指针操作 ......
有度即时通统一工作门户助力政企单位开启数字化办公新模式
为了提高办公效率，许多政企内部都会采用数套以上的办公系统平台，但这些平台相互之间都是独立的，形成了信息孤岛。政企内部人员在使用的时候需要来回切换，很容易出现信息遗漏和处理不及时的情况，阻碍了政企内部办公效率的提升。因此，不少政企迫切需要一款能够整合内部已有系统的的数字化办公平台。 有度即时通除了提供 ......
重学Java设计模式-结构型模式-享元模式
重学Java设计模式-结构型模式-享元模式 内容摘自：https://bugstack.cn/md/develop/design-pattern/2020-06-14-重学 Java 设计模式《实战享元模式》.html#重学-java-设计模式-实战享元模式「基于redis秒杀-提供活动与库存信息查 ......
.NetCore基于SqlSugar和Aop的工作单元模式(UnitOfWork)实现
Unit Of Work 是什么 Unit Of Work模式，即工作单元，它是一种数据访问模式。它是用来维护一个由已经被业务修改(如增加、删除和更新等)的业务对象组成的列表。它负责协调这些业务对象的持久化工作及并发问题。通过数据库事务Unit Of Work模式会记录所有对象模型修改过的信息，在提 ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
重学Java设计模式-结构型模式-外观模式
重学Java设计模式-结构型模式-外观模式 内容摘自：https://bugstack.cn/md/develop/design-pattern/2020-06-11-重学 Java 设计模式《实战外观模式》.html#重学-java-设计模式-实战外观模式「基于springboot开发门面模式中间 ......
第9章 C++常用设计模式专题
单例模式 定义：确保一个类最多只有一个实例，并提供一个全局访问点 单例模式类型： 懒加载 //singleton1.h #ifndef SINGLETON1_H #define SINGLETON1_H #include<iostream> #include<mutex> //懒加载类型：当使用到单 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
大端模式和小端模式
1. 定义 这是个老生常谈的问题，定义大家都懂： 大端模式：数据低位存放在内存高位 小端模式：数据高位存放在内存高位 2. 数据高低位 VS 地址高低位 比如一个十进制数字：12345678 数据低位就是数据的右边，数据高位就是数据的左边； 地址低位就是地址的左边，地址高位就是地址的右边。 假如一页 ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
dml语句和ddl语句一起执行时，得点击提交按钮
delete属于DML语句，而truncate和drop都属于DDL语句，这造成了它们在事务中的不同现象： delete在事务中，因为属于DML语句，所以可以进行回滚和提交操作（由操作者） truncate和drop则属于DDL语句，在事务中，执行后会自动commit，所以不可以回滚； ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
消费者和生产者模式
class ProductFactory { //定义库存最大 private int stock = 10; private LinkedList<String> products; public ProductFactory() { this.products = new LinkedList< ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M
用HMCAD1511实现的四通道示波器方案，单通道模式1G采样率，双通道模式500M，4通道模式250M采样率。 原理图PCB，FPGA代码，注释清晰。YID:25209662745411111 ......
MQTT 对接CTWING 非透传模式=物模型
1. 天翼物联 MQTT对接协议 ，参考资料 https://www.ctwing.cn/sbjr/39#see 2. 使用利尔达NT26E模组指令集对接 非透传模式下什么意思？ 物模型 数据格式 JSON，待定 2. 地址和端口 通信协议 地址 端口 说明 MQTT mqtt.ctwing.cn ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
归还连接——适配器设计模式
import java.sql.Connection; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; public class DataSourceDemo { ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......