控制器 架构host sd
3 02｜法则一：为什么有些架构活动会没有正确的目标？
你好，我是郭东白。今天这节课，我们就正式开始架构师生存法则的学习。 你肯定看到过这样的观点：架构设计就是一个迭代的过程，我们要不断发现并且补偿现阶段软件设计的不完美，然后通过各种手段打补丁升级。因此，架构设计永远都是螺旋上升的，没有也不需要目标的指引。 也有人认为定义目标并不是架构师的职责。毕竟目标 ......
26 结束语 | 一个架构师的一天
你好，我是李智慧。 时间过得真快，聊着聊着，这个专栏就到了尾声。恭喜你完成了这一阶段的学习，向架构师又迈进了一步！ 在这里，我想问你一个问题：学完这个专栏，除了架构知识以外，你对“架构师”这个角色有了哪些新的认知呢？毕竟这个专栏的Slogan就是“附身”大厂架构师，我还是非常希望能为你代入架构师视角 ......
23-2期中测试获奖用户名单及参考答案：通达系统架构设计
你好，我是李智慧。今天我们来公布一下期中测试的获奖用户名单和对应的答案。 我们期中测试的要求是写一个同城快送业务的系统架构设计文档，这个测试主要考察的目标包括：使用UML进行系统建模的能力，用文档表达设计思路的能力，完整思考一个系统整体架构的能力，以及识别设计落地关键技术问题及对策的能力。 在这里， ......
18 16 | 高可用架构的十种武器：怎么度量系统的可用性？
你好，我是李智慧。 互联网应用是面向一般大众的应用系统，他们可能会随时需要使用应用，那么应用就必须要保持随时可用，即所谓的$small 7times24$小时可用。但是互联网应用又可能会遇到硬件故障、软件故障、黑客攻击等等各种不可用的场景。 业界通常用多少个9来说明互联网应用的可用性。比如说淘宝的可 ......
【IT老齐016】MySQL高可用MHA架构方案
【IT老齐016】MySQL高可用MHA架构方案 MHA是日本程序员yoshinorim开发的MySQL高可用方案 采用Perl语言开发 MHA是最成熟MySQL高可用方案 场景：主服务器挂了，从服务器不会切换到主服务器，从而引出高可用MHA方案 。 MHA故障发现与转移 故障发现 启动：前置检查 ......
3 12 | 高性能架构的三板斧：分析系统性能问题从哪里入手？
你好，我是李智慧。 我们在讨论高性能架构之前，需要先聊聊什么叫高性能，以及如何量化地测试系统的性能。在02讲中，我们讨论了一些和并发相关的指标。事实上，并发数正是系统性能的核心指标之一，因为高并发会引起系统资源短缺，来不及处理用户请求，就会导致系统性能下降。 除了系统并发数，一般说来，和系统性能相关 ......
2 01 | 软件建模与文档：架构师怎样绘制系统架构蓝图？
你好，我是李智慧。 我在开篇词中说过，我们课程中的一系列软件架构设计是用设计文档的形式呈现的。所以，在拆解一个个案例之前，我们先来了解一些关于软件设计文档的基础知识，这样你在学习后面的具体案例时，就能更加清楚地理解文档是基于什么方式来组织的了。 首先，请你设想这样一个场景：如果公司安排你做架构师，要 ......
HiveServer2的架构
HiveServer2的架构 Hive 核心服务HiveServer2(HS2)的前世今生，最后提供代码实例 ......
李智慧 · 高并发架构实战课课程大纲
1 开篇词 | “附身”大厂架构师，身临其境设计高并发系统 2 01 | 软件建模与文档：架构师怎样绘制系统架构蓝图？ 3 02 | 高并发架构设计方法：面对高并发，怎么对症下药？ 5 04 | 网页爬虫设计：如何下载千亿级网页？ 6 05 | 网盘系统设计：万亿 GB 网盘如何实现秒传与限速？ 7 ......
3 02 | 高并发架构设计方法：面对高并发，怎么对症下药？
你好，我是李智慧。 我们知道，“高并发”是现在系统架构设计的核心关键词。一个架构师如果设计、开发的系统不支持高并发，那简直不好意思跟同行讨论。但事实上，在架构设计领域，高并发的历史非常短暂，这一架构特性是随着互联网，特别是移动互联网的发展才逐渐变得重要起来的。 现在有很多大型互联网应用系统，其用户是 ......
1 开篇词 | “附身”大厂架构师，身临其境设计高并发系统
你好，我是李智慧，目前担任同程旅行交通首席架构师。我曾在阿里巴巴和英特尔担任架构师，主要从事高并发系统架构和大数据相关产品的开发。我参与过alibaba.com和Apache Spark的架构设计与开发，也曾作为CTO领导团队经历了日订单从零到一百万的高并发技术挑战。 说来我也是你的老朋友了，因为我 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一条SQL如何被MySQL架构中的各个组件操作执行的？
摘要：一条SQL如何被MySQL架构中的各个组件操作执行的，执行器做了什么？存储引擎做了什么？表关联查询是怎么在存储引擎和执行器被分步执行的？本文带你探探究竟！ 本文分享自华为云社区《一条SQL如何被MySQL架构中的各个组件操作执行的？》，作者：砖业洋__。 1. 单表查询SQL在MySQL架构中 ......
k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain
k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......