控制器 架构host sd
python使用selenium控制已打开的Chrome浏览器
环境 Python3.11 selenium 4.9.0 Chrome 112.0.5615.138 步骤 为了便于和平常用的Chrome浏览区分，可以先创建一个专门用于开发的Chrome浏览器， 添加用于开发的Chrome浏览器 双击打开Chrome浏览器，点击右上角头像，点击添加 选择“在不登录 ......
SPQA：基于AI的架构
人工智能将在未来几个月和几年内做很多有趣的事情，这要归功于GPT之后的爆炸。但最重要的变化之一是更换我们现有的软件。 我们曾经使我们的业务适应软件的局限性。在这个模型中，软件将适应我们开展业务的方式。 基于人工智能的应用程序将与我们今天拥有的应用程序完全不同。新架构将是一个更加优雅的基于GPT的四组 ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
当你的控制台列表里面出现conflict错误的解决
问题描述 问题解决 将所有显示冲突的文件放在一起，用空格分隔 写在git add后面， 然后再写入git commit -a -m 备注信息，即可解决这个问题 ......
Python自动化办公——Selenium控制浏览器
Python之selenium创建多个标签页 码夫破石 2022-11-04 原文 最近在做一个项目，需要用到cookies登录，想法是，在同一个浏览器下，打开两个标签页进行。让其自动获取cookies，先记录，不行的话，到时候再手动加载cookies。 1 ''' 2 #selenium加载新标签 ......
三层架构
1.导入jar 包（mysql、spring、junit、druid、spirng-jdbc） <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context</artifactId> <version>5 ......
mapbox怎么控制地图的旋转行为
可以在 Mapbox GL JS 中使用 scrollZoom, dragRotate, touchRotate 属性来控制地图的旋转行为。 scrollZoom: 是否支持滚轮缩放，默认为 true。 dragRotate: 是否支持平移拖拽旋转地图，默认为 true。 touchRotate: ......
m基于神经网络的飞机垂直尾翼振动主动控制系统matlab仿真,包括系统辨识和在线控制
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 飞机垂直尾翼的持续涡流载荷会导致垂直尾翼的疲劳损伤，影响飞行器的飞行性能和飞行 安全，因此对尾翼进行振动主动控制是非常有必要的。以某型飞行器50％的垂尾模型为研 究对象，针对垂尾结构控制系统的不确定性和非线性等复杂特性 ......
m基于simulink的负荷频率小波神经PID控制器仿真,并对比PID控制器
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......
vue 项目代码明明报错了，但控制台不打印错误的问题
我检查了如下几个内容： 我并没有任何地方做了try/catch 并不处理的情况。 也没有使用 app.config.errorHandler 全局错误拦截。 axios 也没有拦截响应也没有任何处理（哪怕报错的代码和请求无关） 哪怕手动输出 throw new Error(e.message) 也不 ......
Keepalived+Nginx架构配置
Keepalived介绍 keepalived是一个类似于layer3, 4, 5 交换机制的软件，也就是我们平时说的第3层、第4层和第5层交换。Keepalived的作用是检测web服务器的状态，如果有一台web服务器死机，或 工作出现故障，Keepalived将检测到，并将有故障的web服务器从 ......
在终端（Terminal）执行 gradle build 命令控制台提示 GBK 字符编码错误
1、错误提示： 1.1、使用 EditPlus 和 IntellJ IDEA 都显示文件是 UTF-8，明明都是 UTF-8，却依然不同。 1.2、通过命令行工具查看活动代码页为 936，其对应字符编码 GBK，由此可知是字符编码不一致导致的。 1.3、EditPlus 和 IntellJ IDEA ......
解决报错requests.exceptions.ConnectionError: HTTPSConnectionPool(host=‘xxx’, port=443): Max re
解决报错requests.exceptions.ConnectionError: HTTPSConnectionPool(host=‘xxx’, port=443): Max retries exceeded with url 使用requests时出错 解决报错requests.exception ......
kubernetes api访问权限控制体验之一
1.简介 目前想实现通过python脚本，实时获取k8s的service信息，然后写成nginx.conf脚本，并且也让chatgpt写了代码。 运行的时候提示401权限不够： root@gateway-7576bf68bb-cf55t:/usr/local/openresty# python3 g ......
【问题解决】RabbitMQ启动出现epmd error for host xx.xx: nxdomain (non-existing domain)
问题描述 【k8s】或【普通容器】或【Linux】部署的RabbitMQ启动时出现了 epmd error for host xx.xx: nxdomain (non-existing domain) 错误，MQ无法启动成功。 其中 xx.xx 为无法解析的域名。 RabbitMQ官方还提到报错 E ......
在jupyterlab中使用按钮控制matplotlib绘图，并实时更新绘图
直接上代码 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import ipywidgets as widgets import time from IPython.display import Javascript, display, cle ......
RocketMQ(三)：架构设计
官网地址：RocketMQ官网架构设计地址。 一、技术架构 1.1、RocketMQ整体技术架构图 1.2、技术架构的组成 RocketMQ从技术架构上分为四部分，分别为Producer(生产者)、Consumer(消费者)、BrokerServer(服务实例)、NameServer(Topic路由 ......
基于MBD的控制系统建模与仿真软件工具集
随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子电气架构的发展已成为汽车行业推陈出新的主要动力：车内电控系统变得越来越复杂、软件迭代周期越来越短，汽车电子软件开发和测试的质量与效率要求也越来越高。汽车电控系统的设计开发已然成为复杂的系统工程。 近年来，“基于模型的电子架构设计方式”逐步被业内所接受与 ......
控制台报错：[Vue warn]: Error in render: "TypeError: Cannot read properties of null (reading 'length')" found in
[Vue warn]: Error in render: "TypeError: Cannot read properties of null (reading 'length')" found in ... ......
selenium笔记之webDriver获取浏览器控制台日志
大家应该都听过或者用过sentry，非常好用和强大，有用户当时的各种环境，关联sourceMap后能定位到代码层面 （Sentry是一个开源的错误跟踪工具，帮助开发人员监控和诊断他们应用程序中的问题。 它提供实时监测、警报和分析多个平台和编程语言中的错误和异常。 Sentry可以与各种框架和服务集成 ......
Game Engine Architecture(游戏引擎架构)
推荐序1 最初拿到《GameEngineArchitecture》一书的英文版，是编辑侠少邮寄给我的打印版。他建议我接下翻译此书的合同。当时我正在杭州带领一个团队开发3D游戏引擎，我和我的同事都对这本书的内容颇有兴趣，两大本打印的英文书立刻在同事间传开。可惜那段时间个人精力顾及不来，把近千页的英文读 ......
软件开发、设计、架构的五大原则
唯一不变的就是变化本身。 我们经常讲的系统、子系统、模块、组件、类、函数就是从逻辑上将软件一步步分解为更细微的部分，即逻辑单元， 分而治之， 复杂问题拆解为若干简单问题， 逐个解决。 逻辑单元内部、外部的交互会产生依赖，从而产生了内聚、耦合概念。内聚主要描述逻辑单元内部，耦合主要描述逻辑单元之间的关 ......
软件开发、设计、架构的五大原则
唯一不变的就是变化本身。 我们经常讲的系统、子系统、模块、组件、类、函数就是从逻辑上将软件一步步分解为更细微的部分，即逻辑单元， 分而治之， 复杂问题拆解为若干简单问题， 逐个解决。 逻辑单元内部、外部的交互会产生依赖，从而产生了内聚、耦合概念。内聚主要描述逻辑单元内部，耦合主要描述逻辑单元之间的关 ......
linux设备树-中断控制器驱动（二）
一、GPIO控制器驱动 xx 二、引用intc中断的节点的解析 xx 三、引用GPIO中断的节点的解析 xx 参考文章 [1]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(1) [2]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(2) ......
一步步制作下棋机器人之 完善XY坐标控制
匆匆忙忙，又是一周。 马上五一，凑了十天假期，想想就开心。 但是假期中是生日，又老了一岁了。很多目标都没有实现，就马上要到30了，可怕。 30啊！！ 唉，时光匀速又决绝的前行不息，推动了没有返程票的人生旅程。总想着不断提升自己，不断丰富生命的意义，不断拓宽人生的界限，让人世这一遭不至于太单调。可是回 ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行机械臂简单XY坐标控制
人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。 最近天气不错，但是想到同学都开始收二胎的份子钱了，顿感压力。 唉..... 由于搬家，本该上周就完成的，鸽了一周后还没完成。最近搬家，加上每天下班后还想忙点别的，真的是觉得时间不够用了，即使还是个单身狗。 简介 之前完成了简单的python驱动【coppeliasi ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之choose标签
mybatis控制动态SQL拼接标签之choose标签 有时候我们并不想应用所有的条件，而只是想从多个选项中选择一个。 MyBatis提供了choose 元素，按顺序判断when中的条件出否成立，如果有一个成立，则choose结束。 当choose中所有when的条件都不满则时，则执行 otherw ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之foreach标签
mybatis控制动态SQL拼接标签之foreach标签 foreach标签主要用于构建in条件，可在sql中对集合进行迭代。也常用到批量删除、添加等操作中。 这个标签在实际业务中非常常用，当然运维旧项目也会发现，有些坑，用java循环执行sql来表示批量插入。 属性说明： collection：c ......
独立按钮控制led灯
先看电路图, 每个按钮默认高电平,都跟GND相连 如果按下开关,接口接地,变成低电平 特别的一点是,P3的顺序是1,0,2,3 如果我们要实现第一个按钮灯右移 那么我们循环判断P3_1是否为0 然后延时,然后再写个while(!P3_1)即可 表示松手就退出 然后再左移即可 代码如下: #inclu ......